智己LS6/LS7電子架構(gòu)與ADAS分析

對(duì)國(guó)內(nèi)新興造車(chē)的ADAS硬件和電子架構(gòu)做了全面分析，最終發(fā)現(xiàn)智己LS6/LS7電子架構(gòu)是國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的，也是國(guó)內(nèi)少數(shù)真正使用激光雷達(dá)的公司。

國(guó)內(nèi)包括新興造車(chē)的電子架構(gòu)實(shí)際并未如人們想象的那么先進(jìn)，大多數(shù)只有座艙域一個(gè)域控制器，其余還都是以CAN總線為核心的信號(hào)導(dǎo)向的分布式ECU架構(gòu)，離域控制器架構(gòu)都相差甚遠(yuǎn)，更不要說(shuō)軟件定義汽車(chē)和服務(wù)導(dǎo)向的集中計(jì)算服務(wù)器式架構(gòu)，國(guó)內(nèi)車(chē)型要進(jìn)化到服務(wù)導(dǎo)向的集中計(jì)算服務(wù)器式架構(gòu)至少還需要10年。從CAN總線為核心到車(chē)載以太網(wǎng)為核心的轉(zhuǎn)移過(guò)程將會(huì)是漫長(zhǎng)的，主要原因是國(guó)內(nèi)的汽車(chē)工程師需要重新學(xué)習(xí)以太網(wǎng)架構(gòu)技能，廠家也不愿意拋棄以前的研究成果。

為何要用先進(jìn)架構(gòu)，主要原因是兩方面：

一方面是軟件開(kāi)發(fā)成本，先進(jìn)架構(gòu)能減少底層軟件的重復(fù)開(kāi)發(fā)，最大化利用開(kāi)發(fā)成果。

另一方面是增加靈活性，縮短迭代時(shí)間，方便OTA，因?yàn)镃AN總線架構(gòu)非常難以實(shí)施OTA，基本上OTA離不開(kāi)以太網(wǎng)和TCP/IP。當(dāng)然，電子架構(gòu)初期一次性軟件投入工作量比較大，成本高。

智己LS6/LS7車(chē)身控制器

智己LS6/LS7車(chē)身控制器通過(guò)智算域控制器與底盤(pán)、座艙和被動(dòng)安全系統(tǒng)連接，傳統(tǒng)車(chē)型沒(méi)有這個(gè)智算域控制器，推測(cè)主要是為了安全，將底盤(pán)和BDC隔離開(kāi)。

智己LS6/LS7自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)

智己LS6/LS7自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，主要運(yùn)算過(guò)程有IPD負(fù)擔(dān)了一部分，也最大限度利用了IPD的算力，降低了成本。IPD有以太網(wǎng)接口，也方便APA的OTA。座艙主機(jī)也不負(fù)責(zé)360環(huán)視，都由智駕IPD域控制器負(fù)責(zé)。DLP車(chē)燈投影是智己的特色之一，不僅是前大燈可以投影，后尾燈也可以。投影大燈可以很炫，同時(shí)也可以做最高等級(jí)的自適應(yīng)遠(yuǎn)近光，也有實(shí)際價(jià)值。

智己LS6/LS7座艙域控制器

智己LS6/LS7座艙域控制器，座艙連接了4塊大屏幕。

智己LS7也搭載了與智己L7相似的可升降聯(lián)屏。智己LS7的內(nèi)飾設(shè)計(jì)主打科技與狠活：

• 貫穿式中控屏幕尺寸達(dá)到26.3英寸，分辨率達(dá)到4320x720；中控臺(tái)彩色屏幕像素密度為167PPI；中控下屏幕：尺寸為12.8英寸，分辨率為1728x1888，像素密度為200PPI；

副駕駛屏幕：尺寸為15.5英寸，分辨率為2488x720，像素密度167PPI。

更值得一提的是，智己LS7的中控屏幕可以做升降運(yùn)動(dòng)。智己汽車(chē)?yán)们耙?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/482292.html">攝像頭，在復(fù)雜路段左轉(zhuǎn)和向左變道時(shí)，將畫(huà)面顯示在主駕屏幕左側(cè)，以消除A柱左側(cè)盲區(qū)內(nèi)有行人或者非機(jī)動(dòng)車(chē)，提升駕駛安全性（20km/h以?xún)?nèi)，左轉(zhuǎn)向燈激活該功能）。

智己LS7使用五個(gè)毫米波雷達(dá)，一個(gè)前向毫米波雷達(dá)，四個(gè)角雷達(dá)，其中前向毫米波雷達(dá)據(jù)說(shuō)是最新的4D毫米波雷達(dá)，可以探測(cè)高度。前毫米波雷達(dá)水平FOV達(dá)150度，角雷達(dá)水平FOV達(dá)100度。激光雷達(dá)則是速騰聚創(chuàng)的，用了兩顆，均在車(chē)頂。業(yè)內(nèi)人士都知道，由于融合算法的不成熟，很多Tier1在加上激光雷達(dá)后效果反而不如純視覺(jué)，但激光雷達(dá)已經(jīng)預(yù)留位置，不得不上，實(shí)際這些激光雷達(dá)并未接線，這點(diǎn)從一些車(chē)企的內(nèi)部維修資料也可以得到印證。

智己LS7在視覺(jué)攝像頭方案上做了精心布置和選型，搭載了目前市面上最全的視覺(jué)傳感器配置方案，總共搭載12顆視覺(jué)攝像頭，包括前視2顆、增強(qiáng)感知5顆、環(huán)視4顆、駕艙1顆。增強(qiáng)感知又被稱(chēng)為周視。其中，前視兩顆為500萬(wàn)像素，一顆水平FOV為120度，是國(guó)內(nèi)最寬的，另一顆為28度。周視是4顆，均為200萬(wàn)像素，水平FOV為100度，環(huán)視是4顆，均為130萬(wàn)像素。車(chē)內(nèi)DMS一顆，200萬(wàn)像素，水平FOV為55度。需要指出，不僅激光雷達(dá)有閑置不接線的狀況，攝像頭也有，有些車(chē)型宣傳有很多個(gè)攝像頭，但打開(kāi)維修手冊(cè)就知道，車(chē)頂四周的攝像頭是擺設(shè)。

智己也是國(guó)內(nèi)極少數(shù)使用獨(dú)立外置INS慣導(dǎo)系統(tǒng)的車(chē)企，大部分車(chē)企節(jié)約成本都是用u-blox M8這樣的GPS與IMU集成的模塊，INS的核心是IMU，主要功能是靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)彌補(bǔ)GPS信號(hào)的丟失，L4級(jí)Robotaxi使用的IMU有些高達(dá)二十萬(wàn)人民幣，這樣才能保證即使GPS信號(hào)丟失時(shí)間比較長(zhǎng)也能準(zhǔn)確地定位。在長(zhǎng)安、華為、寧德時(shí)代合資的阿維塔11上，也是把INS獨(dú)立外置，并且稱(chēng)之為高精度地圖控制器。

智己LS7自動(dòng)駕駛是單Orin系統(tǒng)，簡(jiǎn)單地用以太網(wǎng)交換機(jī)連接兩個(gè)Orin完全做不到算力翻倍，因?yàn)橐蕴W(wǎng)交換機(jī)的帶寬太低了，只有NVLINK之類(lèi)的高達(dá)900GB/s的技術(shù)才能達(dá)到兩個(gè)級(jí)聯(lián)算力翻倍的可能，目前以太網(wǎng)交換機(jī)的最高帶寬不過(guò)1.25GB/s。

智己LS7底盤(pán)域架構(gòu)

智己LS7共有智聯(lián)、智算、智駕、座艙四個(gè)域控制器，智駕和智算頗有點(diǎn)中央集中計(jì)算的意圖，不過(guò)受限于芯片算力，要想實(shí)現(xiàn)真正的中央計(jì)算需要高通SA8775之類(lèi)的芯片，這些芯片要到2025年才能問(wèn)世。