2403
城市 NOA 勢(shì)頭正盛，L3 自動(dòng)駕駛新政一石激起千層浪。
11 月 17 日，工信部等四部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（以下簡(jiǎn)稱「《通知》」）。
僅一個(gè)多月，寶馬和智己先后在上海拿下 L3 自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。奔馳、極狐獲得北京頒發(fā)的 L3 自動(dòng)駕駛牌照，長(zhǎng)安汽車（包括阿維塔、深藍(lán)）獲得重慶頒發(fā)的 L3 自動(dòng)計(jì)駕駛牌照，廣汽埃安也在加入申請(qǐng)隊(duì)列。
L3 自動(dòng)駕駛加速落地，對(duì)車企打開(kāi)了一扇窗口，或?qū)⒃俅蜗破鹱詣?dòng)駕駛玩家們的激戰(zhàn)。
而要邁入下一個(gè)關(guān)口，車企和自動(dòng)駕駛玩家們首先要啃下全場(chǎng)景 MPI（接管里程數(shù)），即攻破數(shù)據(jù)難關(guān)。
這里會(huì)出現(xiàn)一個(gè)「反直覺(jué)」的悖論：MPI 的緩慢升高，看似自動(dòng)駕駛系統(tǒng)越來(lái)越「安全」，一旦駕駛者對(duì)其患上依賴癥，恰恰容易落入「危險(xiǎn)」境地。
有觀點(diǎn)認(rèn)為，在實(shí)現(xiàn)可高度信任的智能駕駛階段前，裝載激光雷達(dá)的融合感知方案是車企必選項(xiàng)——必須有最后一道「安全閥」。
在激光雷達(dá)最核心的兩個(gè)能力——即測(cè)距能力和角分辨率上，1550nm 高性能激光雷達(dá)具備一定優(yōu)勢(shì)。
L3 自動(dòng)駕駛新政利好出臺(tái)，自動(dòng)駕駛走入下一個(gè)階段。高性能激光雷達(dá)將成為車企的「必選項(xiàng)」，保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要看得更「遠(yuǎn)」、更「清晰」。
繼城市 NOA 之后，L3 新政落地再「引戰(zhàn)」
在工信部此次通知發(fā)布之前，L3 自動(dòng)駕駛首先花落海外。
德國(guó)開(kāi)全球先例，寶馬、奔馳等一線老牌車企先拿到了準(zhǔn)入許可：
2022 年，在高速公路上有條件地對(duì)奔馳 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛功能開(kāi)放。
隨后，寶馬獲得德國(guó) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛功能的認(rèn)證和批準(zhǔn)，搭載這一功能的寶馬車型，即將在 2024 年春季交付用戶。
不過(guò)，受限于政策要求，在德國(guó)上路的奔馳是在「有條件限制」下開(kāi)展 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛，受天氣、路況、駕駛速度影響，距離暢通無(wú)阻還有很遠(yuǎn)距離。
在美國(guó)，首批支持 L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛的奔馳 EQS 將在加州和內(nèi)華達(dá)州開(kāi)售。
國(guó)內(nèi)這一批拿到 L3 測(cè)試牌照的車企，能否開(kāi)創(chuàng)高階智能駕駛的新局面，打開(kāi) L3 自動(dòng)駕駛限制的天花板？
在國(guó)內(nèi)，《通知》明確了 L3/L4 級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)展準(zhǔn)入和上路試點(diǎn)。
L3 首個(gè)試點(diǎn)，一「馬」?fàn)幭取?/p>
12 月 14 日，寶馬宣布，搭載 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛，在上海市正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。
國(guó)內(nèi)首張 L3 測(cè)試牌照的落地，距離《通知》發(fā)布之后，歷時(shí)僅僅一個(gè)多月。
隨后，智己、奔馳、長(zhǎng)安汽車（包括阿維塔、深藍(lán)汽車）、北汽極狐也陸續(xù)傳出好消息。
智己獲得上海的準(zhǔn)入許可，奔馳、極狐成為首批獲批北京市有條件自動(dòng)駕駛（L3 級(jí)）高速公路道路測(cè)試牌照的企業(yè)之一。
長(zhǎng)安汽車拿到 17 張高快速路的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，成為最早且單批次最多獲得高快速路 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的企業(yè)。
廣汽埃安也宣布正在聯(lián)合如祺出行一起向工信部申報(bào)，埃安昊鉑 HT 有望成為第一批獲得 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的車型。
久旱逢甘霖。
2024 年，或?qū)⑹?L3 浪潮來(lái)臨的前夜。
城市 NOA，被認(rèn)為是復(fù)雜場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛落地的「預(yù)備賽」。繼城市 NOA 之后，L3 自動(dòng)駕駛也將成為行業(yè)下一個(gè)「爭(zhēng)鋒點(diǎn)」。
試點(diǎn)的落地速度之快，讓外界對(duì)這輪 L3 掀起的自動(dòng)駕駛商業(yè)化戰(zhàn)事，充滿期待。
此前，國(guó)內(nèi)車企無(wú)法沖破 L3 級(jí)限制，逼出了「L2++」、「L2.5」，甚至華為「L2.9999」等無(wú)限接近 L3 自動(dòng)駕駛技術(shù)的存在。
而對(duì)早已瞄準(zhǔn) L3 開(kāi)發(fā)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，只差政策的「臨門一腳」。
在產(chǎn)品層面，車企、自動(dòng)駕駛企業(yè)通過(guò)硬件預(yù)埋，為下一代功能的迭代留足了空間。
所謂「預(yù)埋」，即在不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛之前，發(fā)揮激光雷達(dá)等硬件傳感器優(yōu)勢(shì)，保證車輛擁有更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，獲得更加豐富的數(shù)據(jù)采集。這些數(shù)據(jù)將幫助智能駕駛優(yōu)化算法。同時(shí)，更遠(yuǎn)探測(cè)距離，可以保障安全駕駛。
同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)指出：
「L2+級(jí)按照 L3 為目標(biāo)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，采用高算力域控制器 E/E 架構(gòu)，支持高精度地圖，預(yù)埋了 L3 等級(jí)自動(dòng)駕駛的硬件，包括激光雷達(dá)、4D 毫米波雷達(dá)等環(huán)境感應(yīng)傳感器，可以通過(guò) OTA 迭代，在部分 ODD（Operational Design Domain 運(yùn)行設(shè)計(jì)域）下具備成長(zhǎng)為 L3 級(jí)駕駛自動(dòng)化能力的產(chǎn)品。」
寶馬也表示，「即將上市的全新寶馬 5 系長(zhǎng)軸距版，在技術(shù)上就已經(jīng)具備拓展至 L3 自動(dòng)駕駛的能力?！?/p>
毫無(wú)疑問(wèn)，繼城市 NOA 落地之后，L3 新政出臺(tái)的刺激下，L3 的準(zhǔn)入將成為先進(jìn)車企的兵家必爭(zhēng)之地。
從技術(shù)難度的角度來(lái)說(shuō)，L3 自動(dòng)駕駛相比此前的最大區(qū)別是「駕駛者扶不扶方向盤、能否實(shí)現(xiàn)車輛部分的自主駕駛、出了事故誰(shuí)負(fù)責(zé)」。
L3 新政最大的突破點(diǎn)，是《通知》明確了車企的責(zé)任。
那么，L3 自動(dòng)駕駛時(shí)代，誰(shuí)能夠?yàn)檐嚻蟆⒂脩舯ｑ{護(hù)航？
L3 自動(dòng)駕駛落地，先解決「越安全越危險(xiǎn)」的悖論
即便新政來(lái)了，L3 自動(dòng)駕駛大規(guī)模普及可能仍然需要走過(guò)漫長(zhǎng)道路。
核心難題在于「數(shù)據(jù)」。
在漸進(jìn)式路線主導(dǎo)下，從 L2 到高階智能駕駛需要不斷收集數(shù)據(jù)。
在感知層面，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代，以 Transformer 大模型為特征，需要大量場(chǎng)景數(shù)據(jù)輸入完成對(duì)周圍駕駛環(huán)境的確認(rèn)。
地平線副總裁兼軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南指出，在 L2 之后，自動(dòng)駕駛玩家們只有一個(gè)強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)指標(biāo)：全場(chǎng)景 MPI（接管里程數(shù)），其他都是入門級(jí)指標(biāo)。
這意味著從現(xiàn)在到未來(lái)的十年，行業(yè)會(huì)處在 MPI（接管里程數(shù)）的迭代周期中。
與此同時(shí)，MPI（接管里程數(shù)）也引出了一個(gè)悖論，即自動(dòng)駕駛「越安全越危險(xiǎn)」。
具體來(lái)說(shuō)，一旦駕駛者習(xí)慣自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)的「安全」，放松了警惕，等于處于更加「危險(xiǎn)」的境地——因?yàn)?MPI（接管里程數(shù)）未能越過(guò)臨界點(diǎn)。
當(dāng) MPI 只有幾十公里時(shí)，駕駛者因每天開(kāi)車都需要接管，會(huì)時(shí)刻保持高度警覺(jué)以避免事故。
當(dāng) MPI 提高到 10,000 公里時(shí)，駕駛者一年才遇到一次需要接管的場(chǎng)景。此時(shí)，駕駛者對(duì)系統(tǒng)的依賴逐漸形成，不規(guī)范甚至危險(xiǎn)的駕駛行為開(kāi)始出現(xiàn)，最終帶來(lái)嚴(yán)重的后果；
當(dāng) MPI 真正達(dá)到億公里量級(jí)，駕駛者才能真正獲得信任的智能駕駛。
那么，自動(dòng)駕駛該如何達(dá)到用戶完全「可信任」級(jí)階段，盡快擺脫「越安全越危險(xiǎn)」的悖論？
從感知角度來(lái)說(shuō)，通過(guò)傳感器的互補(bǔ)融合，提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全感知，加速 MPI 盡快晉級(jí)。
采用融合方案?jìng)鞲衅?，基于激光雷達(dá)物理原理，可以得到可靠的三維數(shù)據(jù)，大幅提高整個(gè)感知系統(tǒng)的執(zhí)行度和感知能力和精度。
從而保證駕駛者在有危險(xiǎn)的情況下，車輛能夠作出及時(shí)反應(yīng)。
否則，既要保障安全駕駛，又要提升 MPI，L3 自動(dòng)駕駛將處于兩難狀態(tài)，或長(zhǎng)期在有限制的低水平級(jí)別運(yùn)行。
已經(jīng)在德國(guó)上路的奔馳，正是在「有條件限制」開(kāi)展 L3 自動(dòng)駕駛。德國(guó) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛在德國(guó)境內(nèi)指定高速路段，車輛無(wú)法超過(guò) 40 英里/小時(shí)（64 公里/小時(shí)），需要在白天以及非雨雪天氣行駛。
這當(dāng)然可以視為 L3 自動(dòng)駕駛的早期形態(tài)，但如何走向下一個(gè)階段是行業(yè)應(yīng)該深思的命題。
有觀點(diǎn)認(rèn)為：當(dāng)前 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛限制，實(shí)際上源自性能受限的激光雷達(dá)。
自動(dòng)駕駛體驗(yàn)受限背后，是感知方案無(wú)法適應(yīng)理想狀態(tài)下 L3 自動(dòng)駕駛的需求。
一輛自動(dòng)駕駛汽車若達(dá)到正常行駛狀態(tài)，應(yīng)當(dāng)要有這三個(gè)表現(xiàn)：
速度需要提升至最高正常高速車速（120 公里/小時(shí)）；
從指定公路拓展到更多區(qū)域，比如從高速路段到城市場(chǎng)景；在夜晚也能安全駕駛；
懼雨雪天氣的影響，可以做到全天候駕駛。
既然 L3 自動(dòng)駕駛早期實(shí)踐已經(jīng)發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)可以有所作為，那么，比奔馳搭載的性能更高的激光雷達(dá)，是否能夠成為解決這一難題的「利器」？
目前，市面上的激光雷達(dá)性能之「高」，已經(jīng)可以做到突破場(chǎng)景 ODD，打破了速度、復(fù)雜路況、天氣等場(chǎng)景限制。
僅測(cè)距來(lái)說(shuō)，高性能激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)能力達(dá)到 250 米，比普通激光雷達(dá)高出 25%，可以帶來(lái)智駕體驗(yàn)的大幅度提升。
這將極大降低從 L2+到 L3 落地的技術(shù)難度。在目前條件下，盡快跨越「越安全越危險(xiǎn)」的鴻溝、推動(dòng) L2+向 L3 躍升，高性能激光雷達(dá)的融合方案給出了一個(gè)的滿意答案。
L3 自動(dòng)駕駛的安全感知，缺不了的高性能激光雷達(dá)
各大車企在 L3 階段角逐之時(shí)，為了避免進(jìn)入「越安全越危險(xiǎn)」的 MPI 悖論區(qū)間，幫助車企降低自身的擔(dān)責(zé)風(fēng)險(xiǎn)，激光雷達(dá)（特別是高性能激光雷達(dá)）將是自動(dòng)駕駛從 L2 過(guò)渡到 L3 的必選項(xiàng)。
要回答高性能激光雷達(dá)的必要性，首先要說(shuō)清楚「激光雷達(dá)為什么是必須的？」
在感知方案里，各類傳感器應(yīng)用普遍。
激光雷達(dá)具備硬件優(yōu)勢(shì)，可以直接獲得距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等感知方案所需關(guān)鍵信息，獲取信息的精度和建模能力遠(yuǎn)超其他傳感器。
與之相比，攝像頭受環(huán)境光照影響大，下雨等天氣容易受遮擋，測(cè)距依賴于算法；毫米波雷達(dá)角分辨能力較弱，對(duì)非金屬物體靈敏度偏低，在復(fù)雜場(chǎng)景下探測(cè)效果不佳；超聲波雷達(dá)因測(cè)距短，目前主要用于倒車?yán)走_(dá)。
圖達(dá)通 CEO 鮑君威認(rèn)為，「無(wú)論對(duì)于乘用車或者商用車來(lái)說(shuō)，高性能激光雷達(dá)，都是汽車產(chǎn)業(yè)智能化進(jìn)程中不可或缺的傳感器，更是實(shí)現(xiàn)從 L2+向 L3 跨越的必選項(xiàng)」?！溉绻挥眉す饫走_(dá)，沒(méi)有人敢說(shuō)能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的 L3，包括特斯拉」。
激光雷達(dá)因帶給用戶的安全感、科技感，在這波城市 NOA 落地過(guò)程中，既是 L2+自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的產(chǎn)品「賣點(diǎn)」，也是最后一道安全保障。
據(jù)蓋世汽車研究院根據(jù)相關(guān)車型在乘用車中的銷量占比預(yù)測(cè)，隨著搭載 NOA 功能的車型逐漸下探到 15 萬(wàn)左右的價(jià)格區(qū)間，預(yù)計(jì) 2025 年 NOA 搭載量將突破 400 萬(wàn)輛，屆時(shí) L3 功能滲透率將達(dá) 5%。
L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將負(fù)責(zé)駕駛操作，實(shí)現(xiàn)高速公路、市區(qū)緩行路段等場(chǎng)景的高階智能駕駛。
相比 L2+，L3 自動(dòng)駕駛真正需要的是能夠車輛感知要足夠遠(yuǎn)、足夠清晰，即「更需要高性能激光雷達(dá)」。
目前行業(yè)區(qū)分激光雷達(dá)是否「高性能」，有最核心的兩個(gè)能力：測(cè)距能力和角分辨率。
如果說(shuō)測(cè)距能力是比拼「看得遠(yuǎn)」，那么角分辨率就是比誰(shuí)更能夠「看得清」。
一是測(cè)距能力。
激光雷達(dá)擁有物體的距離信息，可以極大彌補(bǔ)視覺(jué)的不足。測(cè)距能力，簡(jiǎn)單理解，即車輛在高速行駛狀態(tài)下的剎停能力。
在中國(guó)國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì) 2023i-VISTA 智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽中，蔚來(lái) ET5T 獲得「110km/h 復(fù)雜場(chǎng)景極限剎停成就獎(jiǎng)」，即車輛系統(tǒng)要在 130m 以外的距離提前監(jiān)測(cè)到目標(biāo)，并能對(duì)傳感器信息融合處理，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定剎停。
當(dāng)行駛速度達(dá)到 120 公里/小時(shí)，需要探測(cè)距離能力超過(guò) 200 米。若提前發(fā)現(xiàn)狀況，可實(shí)現(xiàn)安全而且舒適的變道、制動(dòng)等體驗(yàn)。
因此，當(dāng)前市場(chǎng)基于 1550nm 路線的高性能激光雷達(dá)的最遠(yuǎn)探測(cè)能力達(dá)到 250 米，比普通激光雷達(dá)高出 25%。
圖達(dá)通堅(jiān)持 1550nm 高性能技術(shù)路線，基于設(shè)計(jì)冗余原則，搭載在未來(lái) ET5T 的 Falcon 獵鷹擁有最遠(yuǎn) 500 米，標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)距離 250 米的探測(cè)能力。
鮑君威稱，「我認(rèn)為設(shè)計(jì)產(chǎn)品一定要有足夠的冗余，需要考慮到長(zhǎng)尾的場(chǎng)景。我們的產(chǎn)品可視距離為 500 米。但是如果說(shuō)一個(gè)激光雷達(dá)的最遠(yuǎn)可視距離只有 200 米，它在特殊場(chǎng)景下的可視距離就只能達(dá)到 100 米，比如說(shuō)霧天、玻璃有臟污，或者這個(gè)件在十年生命周期的末端，會(huì)產(chǎn)生老化、性能衰減等等?！?/p>
二是「角分辨率」。
這一指標(biāo)代表了對(duì)物體感知的細(xì)致程度，也是能否準(zhǔn)確分辨行駛中目標(biāo)類別的關(guān)鍵。
從激光雷達(dá)路線來(lái)說(shuō)，1550nm 的高性能激光器具備更高的角分辨率，可以達(dá)到 0.05°×0.05°，比如 Falcon 獵鷹，比普通激光雷達(dá)高出 4 倍。
這帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)是可以將前方目標(biāo)區(qū)域看得清晰。
在行車前方一定區(qū)域內(nèi)，高性能激光雷達(dá)能夠「看清」，包括橫向的可達(dá) 10 條車道，縱向可達(dá)大于一層樓的高度，帶來(lái)更高安全駕駛體驗(yàn)。
高性能激光雷達(dá)已經(jīng)頗具影響力。作為主流高性能激光雷達(dá)的廠商之一，圖達(dá)通和蔚來(lái)合作累計(jì) 8 款產(chǎn)品，F(xiàn)alcon 獵鷹已經(jīng)累計(jì)上車超過(guò) 20 萬(wàn)臺(tái)。
L3 政策利好出臺(tái)，一系列議題浮出水面。
毫無(wú)疑問(wèn)，繼角逐 NOA 開(kāi)城數(shù)量之后，L3 自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)入勢(shì)必成為頭部車企的兵家必爭(zhēng)之地。而無(wú)激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車，或?qū)⒃凇冈桨踩轿ｋU(xiǎn)」的 MPI 悖論區(qū)間里打轉(zhuǎn)。
經(jīng)由高性能激光雷達(dá)，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)或?qū)⑻と胍粭l從 L2 到 L3 的快速「升維」通道。
下載ECAD模型
