蓋世汽車研究院：車載激光雷達加速上車助力智能駕駛進階升級

在智能駕駛加速發(fā)展的背景下，車載激光雷達作為關(guān)鍵感知設(shè)備，正日益受到市場重視。隨著高階智能駕駛的規(guī)?；涞兀鞔筌嚻髮す饫走_的需求快速增長。低成本化、高性能化、輕量化成為激光雷達發(fā)展趨勢。

基于此背景，蓋世汽車研究院從產(chǎn)業(yè)概況、市場分析、發(fā)展趨勢、重點公司四個維度對車載激光雷達行業(yè)進行研究分析。

本報告核心觀點如下：

一、產(chǎn)業(yè)概況

車載激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈較為復(fù)雜，且應(yīng)用場景廣泛，上游主要由激光器、探測器、信息處理器等零部件構(gòu)成。中游為激光雷達的集成制造，主要有機械式、半固態(tài)、固態(tài)激光雷達幾類。下游為應(yīng)用，包含了無人駕駛、高級輔助駕駛、具身智能等應(yīng)用。

從上游來看，激光雷達由發(fā)射模塊、掃描模塊、接收模塊和控制模塊組成，其核心在發(fā)射和掃描模塊，二者成本共占55%，核心部件為激光發(fā)射器和探測器。

從中游來看，相比其他傳感器，激光雷達具備測距遠、精度高、環(huán)境適應(yīng)性好等性能特點，但也存在一定的劣勢，例如產(chǎn)品價格較高、數(shù)據(jù)解析復(fù)雜、體積較大不易安裝。

從下游來看，目前主要的智駕感知方案有純視覺、車路云一體化、多傳感器融合路線三種。純視覺路線成本低，但是穩(wěn)定性較差，對于算法要求較高，車路云一體化具備較高安全性，還可以提升全社會效率，但是目前行業(yè)處于探索階段，存在較多難點。多傳感器融合路線雖然成本較高，但穩(wěn)定性安全性較好，中長期來看，純視覺和多傳感器融合路線將處于共存狀態(tài)。激光雷達作為多傳感器融合路線的重要傳感器，未來仍難以被取代。

二、市場分析

近年來，高階智能駕駛加速滲透，帶動激光雷達滲透率和裝載數(shù)量上升，激光雷達正在加速“上車”。國內(nèi)滲透率由2022年的0.5%快速增加至2024年的5.5%，2024年1-8月裝機量已達83萬，相較于2022年增加72萬。

從價格區(qū)間來看，隨著價格下降，激光雷達開始向30萬/20萬以下價位快速滲透，60萬以上車型小幅度增長。在基于成本和性能角度綜合考量，單車搭載1顆方案成為主流趨勢。以2024年1-8月銷量TOP10車企的方案來看，幾乎全部選擇了搭載1顆激光雷達的方案，其中5家選擇了搭載速騰聚創(chuàng)的激光雷達。

從競爭格局來看，經(jīng)過數(shù)年的激烈競爭，目前激光雷達國內(nèi)市場，國外廠商已退出競爭行列，由國內(nèi)廠商主導(dǎo)，主要廠商有速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、華為技術(shù)、圖達通四家。其中，速騰聚創(chuàng)快速成長為行業(yè)龍頭，客戶較為分散。

從產(chǎn)品角度來看，禾賽AT128、速騰M1 Plus獲得熱門車型青睞，安裝位置常見的為車頂。速騰聚創(chuàng)MX已發(fā)布，為整機廠提供了新的可安裝方案-艙內(nèi)。從熱門產(chǎn)品的技術(shù)方案來看，TOF和905nm等技術(shù)業(yè)內(nèi)已達成一致，但在光束操縱方式和探測器方面目前仍難達成共識。

從龍頭企業(yè)的財務(wù)表現(xiàn)來看，近年來，激光雷達價格大幅度下降，國內(nèi)外企業(yè)廠商盈利承壓，普遍虧損。隨著下游需求放量，國內(nèi)外龍頭企業(yè)，營業(yè)收入持續(xù)增長，虧損逐步收窄，未來或?qū)崿F(xiàn)盈利。未來，隨著激光雷達降本和技術(shù)升級，滲透率將會進一步提升，預(yù)計激光雷達滲透率2030年將達到40%，增長34.5%。

三、發(fā)展趨勢

激光雷達技術(shù)方案目前處于多路線并行階段。

從測距原理來看，F(xiàn)MCW產(chǎn)品推出提速，F(xiàn)MCW的性能已獲得業(yè)內(nèi)認可，未來將會成為重點探索方向，推動技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品商業(yè)化。2020-2028年將會是FMCW路線的滲透期，2028年后有望成為主流路線。

從發(fā)射模塊來看，VSCEL優(yōu)化峰值功率問題，提升了905nm測距性能，905nm方案目前已達到與1550nm相當(dāng)?shù)男阅?，且具備成本?yōu)勢，或?qū)⒊蔀槲磥碇攸c的技術(shù)方案。例如之前一直主攻1550nm的圖達通，近些年也推出了905nm路線的產(chǎn)品。

從掃描模塊來看，機械化減少、芯片化加強，采購成本降低已經(jīng)成為趨勢。目前產(chǎn)業(yè)鏈多家企業(yè)基于產(chǎn)品芯片化推出相關(guān)固態(tài)激光雷達產(chǎn)品，固態(tài)激光雷達開始逐漸進入商用市場。

從接收模塊來看，SiPM 是目前激光雷達主流方案，未來性能更優(yōu)的SPAD 有望成為主流，2024年-2026年將會是SPAD的迅速普及階段。

四、重點公司

1.速騰聚創(chuàng)

速騰聚創(chuàng)作為行業(yè)的龍頭企業(yè)，全方位領(lǐng)跑行業(yè)。在技術(shù)與產(chǎn)品方面，具有芯片驅(qū)動的激光雷達平臺、軟硬件結(jié)合的解決方案、全球頂尖的技術(shù)創(chuàng)新實力、AI驅(qū)動的機器人技術(shù)。在生產(chǎn)制造能力方面，在全國多個城市建設(shè)了智能制造中心，具備強大的生產(chǎn)制造能力。在市場銷售方面，截至2024年上半年已經(jīng)獲得80款車型定點，并助力29款車型實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。截至2024年三季度，累計總銷量達到72萬臺。

在行業(yè)的低成本化、輕量化與高性能“競賽”中，速騰聚創(chuàng)也具備明顯優(yōu)勢。最新發(fā)布的MX帶領(lǐng)行業(yè)進入“干元機”時代，采用全自研SoC芯片M-Core，價格僅為200美元，同時體積較速騰M平臺的M1/M1Plus以及M2下降40%，厚度也只有25毫米。產(chǎn)品受到整機廠的青睞，客戶覆蓋比亞迪、吉利、小鵬等多家熱門車企。

2.禾賽科技

禾賽科技，作為行業(yè)的龍頭企業(yè)也具備較強的競爭優(yōu)勢。在技術(shù)與研發(fā)方面，提出了芯片化進展的3個階段，并組建了強大的研發(fā)團隊，成立研究部門自研芯片，致力于芯片化發(fā)展。在生產(chǎn)制造方面，自建工廠核心生產(chǎn)工序自動化率達到100%，生產(chǎn)節(jié)拍達到45s/臺，2025年產(chǎn)能預(yù)計100萬臺。近年來禾賽科技推出了三款新的產(chǎn)品，其中1款已量產(chǎn)，其他預(yù)計25年開始量產(chǎn)。核心客戶覆蓋了7家整機廠，其中理想是最大客戶。

3.圖達通

圖達通作為行業(yè)龍頭之一，一直致力于1550nm技術(shù)的研發(fā)，并在該路線具有一定技術(shù)優(yōu)勢，產(chǎn)品性能表現(xiàn)強勁。圖達通的業(yè)務(wù)不僅限于智能駕駛領(lǐng)域，還覆蓋了智慧城市、智慧交通等多個領(lǐng)域。在生產(chǎn)制造方面，在國內(nèi)外多個城市建有制造基地，具備強大的交付能力。

圖達通近年來也布局了905nm產(chǎn)品，發(fā)布了兩款新產(chǎn)品，成為全球唯一掌握雙技術(shù)路線并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的企業(yè)。在核心客戶方面，圖達通開始拓展其他客戶，竭力擺脫“蔚來專供”的形象。