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賈浩楠 發(fā)自 副駕寺,智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
2024，自動駕駛還有啥新的黑科技、投資風(fēng)口？
4D毫米波雷達(dá)，可能是最熱的一個。
人稱激光雷達(dá)“殺手”：功能相同，成本僅為1/10。
這不，一家初創(chuàng)公司剛剛被下注，金額1.8個億（2500萬美元）。
激光雷達(dá)殺手，獲投2500萬美元
喜提新融資的公司叫Btisensing，韓國一家創(chuàng)業(yè)公司，主要業(yè)務(wù)就是4D毫米波雷達(dá)，并且是瞄準(zhǔn)自動駕駛的量產(chǎn)毫米波雷達(dá)。
創(chuàng)始人李在恩，同時也是Btisensing的CEO和CTO，首爾國立大學(xué)博士學(xué)位，曾在萬都工作超過10年。
這個萬都是韓國一家綜合性汽車零部件Tier 1，業(yè)務(wù)覆蓋全球各大OEM。之前我們介紹過特斯拉悄悄簡配高性能版剎車一事，就是將賽道級Brembo剎車替換成了平價的萬都剎車。
所以萬都不是意大利的Brembo這類主攻一種部件做到頂尖Tier 1，而是類似德國博世大陸這樣的供應(yīng)商，提供的汽車全品類零部件，從低附加值的普通硬件，到高價值高技術(shù)含量的軟件、解決方案都有。
Btisensing創(chuàng)始人李在恩在萬都工作10年，領(lǐng)導(dǎo)了韓國首個完全自主的ADAS量產(chǎn)項(xiàng)目。
實(shí)際上，Btisensing也可以理解為萬都孵化、韓國政府支持的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，包括這次2500萬美元的B輪融資在內(nèi)，一共融了4600萬美元。創(chuàng)始人老東家萬都，以及韓國國資背景的銀行、基金一次不落參與了Btisensing各輪融資。
具體產(chǎn)品上，Btisensing的自動駕駛4D毫米波雷達(dá)采用79GHz頻率（波長1～10mm），不同于傳統(tǒng)的24GHz毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。
最遠(yuǎn)探測范圍300m，橫向視場角90°，縱向視場角30°，分別對應(yīng)2度和5度的角分辨率。
所以大致計(jì)算一下，Btisensing的產(chǎn)品在最遠(yuǎn)300m的范圍內(nèi)，最小可以識別10*30 cm左右大小的的障礙物，一塊磚頭的尺寸吧。
對于移動目標(biāo)，可以有效感知速度在0.6km/h的以上的。
整體來看，Btisensing的4D毫米波雷達(dá)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)中矩，按照創(chuàng)始人的話來說，“目前性能還無法與激光雷達(dá)的高分辨率匹敵，但它具有巨大的潛力。”
巨大潛力指什么呢？
當(dāng)前技術(shù)條件下，不外乎就是成本。
4D毫米波雷達(dá)，為什么被稱為“激光雷達(dá)殺手”？
相比傳統(tǒng) 3D 毫米波雷達(dá)，4D 毫米波雷達(dá)增加了“高度”的探測，將第4個維度（速度、距離、水平角度、垂直高度）整合到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)中。
下面這張對比圖能很直觀的看出區(qū)別：
4D毫米波雷達(dá)的接收天線是水平直線排列的，這種排列方式使得雷達(dá)能夠探測到水平方向上的相位方位角信息（紅色框）。
此外，4D毫米波雷達(dá)還利用了MIMO（多輸入多輸出）技術(shù)。在這種技術(shù)下，綠色框內(nèi)的發(fā)射天線和紅色框的接收陣列協(xié)同工作，在垂直方向上形成了一種虛擬孔徑陣列，從而實(shí)現(xiàn)了高度方向上的測量，能夠提供目標(biāo)的高度信息（左上圖中的綠色框）。
這樣的技術(shù)差異下，使得4D毫米波雷達(dá)在多方面性能上實(shí)現(xiàn)了突破，不僅能測量空間距離，還能計(jì)算水平和俯仰方向的到達(dá)角。
它的角度分辨率甚至達(dá)到了亞度級別（小于1度），而傳統(tǒng)車載雷達(dá)的分辨率通常只在5至8度之間。
此外，4D毫米波雷達(dá)還增加了一種獨(dú)特的多模工作功能，即能夠在從近距離到最遠(yuǎn)300米的范圍內(nèi)同時檢測目標(biāo)。
結(jié)合攝像頭使用時，4D毫米波雷達(dá)能夠彌補(bǔ)攝像頭在某些領(lǐng)域的不足，為其提供額外的支持；特別是在長距離探測、利用多普勒效應(yīng)進(jìn)行距離測量。
當(dāng)然還有一個最大的優(yōu)勢，因?yàn)?D毫米波雷達(dá)沒有從根本顛覆以往技術(shù)路線，只在天線排列形式上創(chuàng)新，這就使得它可以付用高度成熟的原部件、工藝、供應(yīng)鏈。
一句話，很便宜，與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比，價格提升不大。
所以這樣一種能達(dá)到激光雷達(dá)類似功能，但價格僅為1/10的產(chǎn)品，成了呼聲最高的“激光雷達(dá)殺手”。
因?yàn)槟阒赖模す饫走_(dá)即使在今天也是只有20萬以上的中高端車型才有條件配備，大概車企拿貨的成本，最低的也在2000元左右，構(gòu)成了智駕系統(tǒng)成本的大部分。
不過4D毫米波雷也有天然的短板，那就是分辨率僅能達(dá)到常規(guī)激光雷達(dá)的1/10左右。意味著傳回系統(tǒng)的點(diǎn)云圖數(shù)據(jù)量低，信息含量低，對場景的還原構(gòu)建不如激光雷達(dá)細(xì)致。
所以現(xiàn)在4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品化的趨勢，有兩種：
一個是在中低端車型上平替激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)智駕系統(tǒng)低價超大杯，也許在10萬級的車型就能標(biāo)配NOA，但體驗(yàn)可能就不如激光雷達(dá)加持的系統(tǒng)。
另一個則是作為高階車型上和激光雷達(dá)、攝像頭配合的傳感器，在對精度要求不那么高的側(cè)向、后向感知上，替代昂貴的激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的降本增效。
那大家肯定會問了，4D毫米波雷達(dá)，能不能大幅提高精度，一舉干掉激光雷達(dá)？
從技術(shù)上講提高分辨率當(dāng)然沒問題。和3D毫米波雷達(dá)一樣，射頻芯片構(gòu)成了4D毫米波雷達(dá)的主要硬件成本，提高分辨率的方法之一，就是堆更多的射頻單元。
提高分辨率的方法之二，就是通過虛擬孔徑成像算法、超分辨算法，甚至引入深度學(xué)習(xí)算法來實(shí)現(xiàn)。不過這也意味著4D毫米波雷達(dá)會變成軟件驅(qū)動的高附加值產(chǎn)品。
所以要不要提高成本實(shí)現(xiàn)高分辨率，或者提高多少分辨率不是一個技術(shù)問題，而是一個商業(yè)策略和市場博弈問題，全賴各個公司的押注和判斷。
因?yàn)?D毫米波雷達(dá)高舉“低成本”大旗沖進(jìn)智駕賽道的時候，激光雷達(dá)產(chǎn)品正在快速成熟化、市場化，成本降低（已到千元級別）的同時，性能還在提升。
所以，目前4D毫米波雷達(dá)賽道還是勝負(fù)未分、深挖洞廣積糧的狀態(tài)，各家都有入局押注。
體量大的玩家，包括華為、上汽旗下華域汽車、福瑞泰克，大陸、博士、英飛凌等等都有布局。
創(chuàng)業(yè)玩家中，傲圖科技、縱目科技、木?？萍?、楚航科技、蠻酷科技等等……國內(nèi)其實(shí)早就掀起了4D毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)熱潮。
補(bǔ)充一下，早期車載毫米波雷達(dá)工作頻率為一般為24GHz，但ADAS興起之后，77、79GHz毫米波雷達(dá)被認(rèn)為是這一賽道的未來。
因?yàn)?7、79GHz毫米波雷達(dá)的探測距離更遠(yuǎn)（一般大于100m），并且70GHz以下頻段被很多國家和地區(qū)劃分為5G基站專用頻率。
不過77GHz技術(shù)，大多掌握在大陸、博世、德爾福、英飛凌等跨國企業(yè)手中，后發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司，基本走的都是79GHz路線。
最后，大家來討論一下，4D毫米波雷達(dá)對壘激光雷達(dá)，是共存還是替代？
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