作者|安富建
「2023 年,全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 5.38 億美元,同比增長(zhǎng) 79%?!?/p>
Yole Group 旗下的市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu) Yole Intelligence 發(fā)布的《2024 年全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)報(bào)告》(《Lidar for Automotive 2024》),呈現(xiàn)了車(chē)載激光雷達(dá)正在加速大規(guī)?!干宪?chē)」的火熱勢(shì)頭。
2023 年,車(chē)載激光雷達(dá)延續(xù)了此前的高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)——被稱(chēng)為車(chē)載激光雷達(dá)量產(chǎn)元年的 2022 年,乘用車(chē)及 L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域(包括 Robotaxi)市場(chǎng)規(guī)模同比增長(zhǎng) 95%。
不出意料,中國(guó)激光雷達(dá)廠商的表現(xiàn)仍然最具看點(diǎn)。
值得注意的是,禾賽拿下了多項(xiàng)全球第一:
全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)份額第一;
乘用車(chē)(ADAS)市占率第一;
乘用車(chē)(ADAS)市占率搭載量第一;
L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域(包括 Robotaxi)市占率第一。
在細(xì)分板塊,乘用車(chē)?yán)^續(xù)高歌猛進(jìn),而 L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域(包括 Robotaxi)的市場(chǎng)規(guī)模略有收縮。
過(guò)去三年來(lái),中國(guó)廠商靠著新能源汽車(chē)智能化浪潮,走過(guò)從 0 到 1 的階段,進(jìn)入增長(zhǎng)爆發(fā)期。
占據(jù)市場(chǎng)份額第一的頭部企業(yè)禾賽科技,推出 AT128 等多款滿足 ADAS 及 L4 自動(dòng)駕駛需求的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
把握住市場(chǎng)風(fēng)口的激光雷達(dá)廠商,在 L3 階段政策逐步放開(kāi)的趨勢(shì)下,已經(jīng)開(kāi)始布局相關(guān)產(chǎn)品。
理想汽車(chē)創(chuàng)始人兼 CEO 李想立下時(shí)間表,最早在今年年底,最晚在明年上半年,理想將向用戶批量交付有監(jiān)督的 L3 自動(dòng)駕駛。
車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn),又添新章。
01、Yole 發(fā)布車(chē)載激光雷達(dá)年度報(bào)告,中國(guó)廠商五大勢(shì)力浮現(xiàn)
Yole 這份報(bào)告顯示,中國(guó)激光雷達(dá)廠商正在大力擴(kuò)大地盤(pán)。
禾賽、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、華為和覽沃五家中國(guó)廠商,拿下 2023 年的全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)份額前十名中的五個(gè)席位,占比高達(dá) 84%(遠(yuǎn)高于上一年 73% 的中國(guó)廠商份額占比)。
其中,禾賽以高達(dá) 37% 的市場(chǎng)份額,位居總營(yíng)收第一。
具體來(lái)看,全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)分為乘用車(chē) (ADAS) 和 L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域(包括 Robotaxi),其中,乘用車(chē) (ADAS) 領(lǐng)域去年實(shí)現(xiàn)了高達(dá)三位數(shù)的增速規(guī)模。
《報(bào)告》指出,從 2022 年到 2023 年,全球乘用車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng) (ADAS) 經(jīng)歷了 145% 的顯著增長(zhǎng),從 1.69 億美元增至 4.14 億美元。
與之伴隨,《報(bào)告》預(yù)計(jì),2023 年乘用車(chē)激光雷達(dá)安裝量達(dá) 76.2 萬(wàn)臺(tái),是 2022 年的三倍多。
其中,禾賽和速騰聚創(chuàng)并列乘用車(chē) (ADAS) 激光雷達(dá)市占率占據(jù)了市場(chǎng)份額第一(分別占比 26%),以及并列乘用車(chē)激光雷達(dá)的搭載量全球第一(分別占比 29%)。
實(shí)際上,2022 年,乘用車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模才首次超過(guò) L4 自動(dòng)駕駛(包括 Robotaxi)激光雷達(dá)的規(guī)模。
當(dāng)乘用車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模繼續(xù)暴漲之時(shí),L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域(包括 Robotaxi)相比 2022 年出現(xiàn)了小幅度下滑:Yole 報(bào)告顯示,2023 年全球 L4 自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 1.24 億美元。
這一定程度上反映了乘用車(chē)(ADAS)和 L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域(包括 Robotaxi)在市場(chǎng)上不同遭遇的基本面貌和趨勢(shì),符合外界對(duì)不同等級(jí)自動(dòng)駕駛落地節(jié)奏的判斷。
2023 年,我國(guó)在售新車(chē) L2 滲透率達(dá) 51%,而 L3 和 L4 滲透率分別只有 20% 和 11%。
L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域(包括 Robotaxi)激光雷達(dá)以高毛利率著稱(chēng)。
在 L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域(包括 Robotaxi),禾賽以市占率高達(dá) 74% 的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)蟬聯(lián)榜首。
財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示,禾賽 2023 年的綜合毛利率則達(dá)到了 35%。而且,禾賽也是 2023 年唯一經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流為正的激光雷達(dá)企業(yè),財(cái)務(wù)狀況健康。
在 2023 年財(cái)報(bào)發(fā)布之后,禾賽表示:
「隨著 ADAS 激光雷達(dá)出貨量的加速,禾賽的收入結(jié)構(gòu)將于 2024 年從自動(dòng)駕駛移動(dòng)主導(dǎo)(包括機(jī)器人出租車(chē)和工業(yè)機(jī)器人)轉(zhuǎn)變?yōu)?ADAS 主導(dǎo)。ADAS 收入預(yù)計(jì)將從 2023 年占我們收入的 40% 以下增加到 2024 年的約 60%。」
這意味著兩個(gè)細(xì)分板塊——乘用車(chē)(ADAS)和 L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域(包括 Robotaxi)之間的市場(chǎng)規(guī)模差距將越來(lái)越大。
2023 年,車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)的最大贏家禾賽,摘得四項(xiàng)全球第一,包括全球車(chē)載激光雷達(dá)市占率第一、乘用車(chē) (ADAS) 市占率、乘用車(chē) (ADAS) 市占率搭載量第一以及 L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域(包括 Robotaxi)市占率第一,并成為了此領(lǐng)域唯一連年獲「多項(xiàng)全球第一」殊榮的中國(guó)企業(yè)。
禾賽的出貨量代表了這幾年車(chē)載激光雷達(dá)行業(yè)「從無(wú)到有」的巨變:
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- 從 2017 年到 2022 年 12 月 31 日,禾賽的全部出貨量才達(dá)到約 10.3 萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá);
- 2023 年,禾賽全年激光雷達(dá)總出貨量為 22.2 萬(wàn)臺(tái),相較于 2022 年同期的 8 萬(wàn)多臺(tái)增長(zhǎng) 176.1%。其中,2023 年全年 ADAS 激光雷達(dá)出貨量為 19.5 萬(wàn)臺(tái),較 2022 年同期的 6.2 萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng) 214.8%。
在車(chē)載激光雷達(dá)的技術(shù)路線變遷,禾賽也頗有代表性。
目前,主流的 ToF 車(chē)載激光雷達(dá)主要由發(fā)射模塊、接收模塊、掃描模塊和控制處理模塊四部分組成。
收發(fā)模塊是激光雷達(dá)的核心。最關(guān)鍵的激光發(fā)射器和探測(cè)器,二者總成本占 60% 左右。
在發(fā)射端,逐漸采用平面化的激光器器件,VCSEL 未來(lái)有望占據(jù)更多市場(chǎng)份額,并朝著 905nm 波長(zhǎng)進(jìn)一步收束。
2023 年,VCSEL 垂直腔面發(fā)射激光器份額已經(jīng)占到 30%。Yole 預(yù)測(cè),到 2034 年,VCSEL 的份額將提升至 56%。
與此同時(shí),Yole 預(yù)計(jì),今年市場(chǎng)上 90% 的車(chē)用激光雷達(dá)都會(huì)采用 905nm 波長(zhǎng)產(chǎn)品。
在接收端,逐漸采用 CMOS 工藝的單光子探測(cè)器。
禾賽旗艦級(jí)產(chǎn)品 AT128 正是一款適配 VCSEL(激光器)的多通道驅(qū)動(dòng)芯片、適配 SiPM(探測(cè)器;CMOS 工藝的一種)的多通道模擬前端芯片以及高速 ADC 芯片的代表性產(chǎn)品。
禾賽 AT128 及今年 4 月發(fā)布的新產(chǎn)品 ET25,均采用了 905nm 波長(zhǎng)路線。
禾賽 ET25 打破了 905nm 探測(cè)距離瓶頸,在 10% 反射率下可以達(dá)到 250 米(無(wú)風(fēng)擋條件下,在風(fēng)擋后安裝時(shí)為 225 米)。
此外,Yole 預(yù)計(jì),轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)今年會(huì)拿下 66% 的份額,而 MEMS 的產(chǎn)品則占 32%。未來(lái)十年中,基于 MEMS 的產(chǎn)品份額會(huì)持續(xù)下滑,下降到 6%。
從各個(gè)維度來(lái)看,禾賽主力產(chǎn)品及下一代產(chǎn)品代表了車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)演進(jìn)的主流方向。
02、Yole 報(bào)告的另一面,頭部激光雷達(dá)廠商如何踩準(zhǔn)市場(chǎng)節(jié)奏?
Yole 報(bào)告呈現(xiàn)了全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)格局、技術(shù)變遷的方向。
處在新能源汽車(chē)市場(chǎng)領(lǐng)先地位的中國(guó)廠商,近幾年的變化,能夠深刻反映車(chē)載激光雷達(dá)短短幾年內(nèi)迅速崛起的歷程,連續(xù)拿下全球市占率第一的頭部企業(yè)禾賽或許最具代表性。
- 2021 年,禾賽全球市場(chǎng)占有率僅為 3%,排在第 4 位;2022 年,禾賽以市占率近 50% 躍居第一,法雷奧屈居第二(市場(chǎng)份額為 25%);2022 年,禾賽仍然占據(jù)第一為主,總市場(chǎng)份額達(dá)到 37%。
禾賽最具標(biāo)志性的兩款產(chǎn)品:
- 一是面向 L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的 Pandar128;二是針對(duì) ADAS 的 AT128。
禾賽于 2020 年 9 月 1 日發(fā)布的 Pandar128,是目前唯一一款能夠滿足測(cè)距超過(guò) 200m(10% 反射率)且單回波點(diǎn)頻超過(guò)每秒 300 萬(wàn)點(diǎn)的激光雷達(dá),也是全球唯一一款同時(shí)獲得 ASPICE CL2 級(jí)評(píng)估、ISO 26262 ASIL B 產(chǎn)品認(rèn)證,以及 ISO/SAE 21434 產(chǎn)品認(rèn)證的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
而業(yè)績(jī)貢獻(xiàn)最大的是 2021 年 9 月推出的 AT128。
AT128 做到了垂直方向上 128 線的集成,點(diǎn)頻達(dá)到了每秒 153 萬(wàn)。
截至 2022 年底,搭載禾賽科技 AT128 激光雷達(dá)的理想 L9 交付不到半年,上險(xiǎn)量超過(guò) 4 萬(wàn)輛;L8 交付不到兩個(gè)月,上險(xiǎn)輛超過(guò) 1.6 萬(wàn)輛。
據(jù) Yole 數(shù)據(jù),2022 年車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)份額第一名的禾賽,市占率近 50%。這是禾賽科技首次拿下車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)份額第一。
到今天,激光雷達(dá)的新發(fā)車(chē)型已實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。
Yole 預(yù)測(cè),2024 年全球有 141 款搭載激光雷達(dá)的新車(chē)型推出,其中有 128 款來(lái)自中國(guó),占比近 90%。
與之對(duì)比,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),2022 年上市的新車(chē)中有 16 款前裝激光雷達(dá)的量產(chǎn)交付車(chē)型。
車(chē)載激光雷達(dá)的蛋糕越做越大,禾賽也迎來(lái)了更多有實(shí)力的同行者。
理想 L9、L8 MAX 版、L7MAX 版、蔚來(lái) ET 系列、小鵬,蔚來(lái) NT2.0 車(chē)型,加上問(wèn)界,成為最主要的激光雷達(dá)落地推動(dòng)者,搭上了這波城市 NOA 落地風(fēng)口。
雖然有不少競(jìng)爭(zhēng)者分食市場(chǎng),據(jù) Yole 最新數(shù)據(jù),禾賽科技仍然以高達(dá) 37% 的市場(chǎng)份額位居 2023 年車(chē)載激光雷達(dá)總營(yíng)收第一。
禾賽的第一大客戶理想汽車(chē) 2023 年以 L 系列的 3 款車(chē)撬動(dòng)了 182% 的市場(chǎng)增量。
在全年 37.6 萬(wàn)的新車(chē)交付量中,理想 L7MAX 版、L8MAX 版以及 L9 全系均搭載了禾賽 AT128 激光雷達(dá)。
蓋世汽車(chē)最新數(shù)據(jù)顯示,今年前 5 個(gè)月,僅理想 L 系列(包括 4 月開(kāi)始交付的理想 L6MAX)和 MEGA 五款車(chē)型就標(biāo)配了近 6.6 萬(wàn)臺(tái)禾賽激光雷達(dá)。
理想汽車(chē)的激光雷達(dá)配備率將有望從 30% 左右提升到 60%-80%。
禾賽接下來(lái)主要的銷(xiāo)量增長(zhǎng)點(diǎn),可能來(lái)自小米 SU7、零跑 C10、零跑 C11 等車(chē)型。
目前,禾賽在全球前裝量產(chǎn)市場(chǎng)已獲得來(lái)自 18 家車(chē)企近 70 款車(chē)型定點(diǎn),其中包括一家國(guó)際頂級(jí)汽車(chē)品牌的全球量產(chǎn)車(chē)型。
整體來(lái)說(shuō),面向 ADAS 量產(chǎn)市場(chǎng),這是增長(zhǎng)確定性最強(qiáng)的細(xì)分市場(chǎng)。
實(shí)際上,這也是禾賽布局的重點(diǎn)布局領(lǐng)域。
比如,禾賽于 2023 年 4 月發(fā)布的面向 ADAS 前裝量產(chǎn)市場(chǎng)的車(chē)規(guī)級(jí)超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá) ET25;2024 年 1 月發(fā)布的 512 線超高清超遠(yuǎn)距激光雷達(dá) AT512。
今年 4 月,禾賽舉辦新品發(fā)布會(huì),發(fā)布基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá) ATX。
至此,禾賽推出了七個(gè)系列,共四代產(chǎn)品:
- V1.0(搭載第一代芯片的 XT;面向 L4 級(jí),已交付超 2 萬(wàn)臺(tái))V2.0(搭載第二代芯片的 AT128;面向 L2 級(jí),已交付 30 萬(wàn))V3.0(搭載第三代芯片的 FT120;已開(kāi)始發(fā)貨)V4.0(搭載第四代芯片的 AT512、ATX;已發(fā)布)
如此看來(lái),打造符合市場(chǎng)需求預(yù)期、匹配智能駕駛落地節(jié)奏的車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)品,以及擁有穩(wěn)定擴(kuò)大的合作車(chē)企對(duì)象,是禾賽穩(wěn)居車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)頭部位置的關(guān)鍵。
伴隨 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛利好政策的出臺(tái),車(chē)載激光雷達(dá)廠商們搶占新賽道成為當(dāng)下熱點(diǎn)。
03新能源汽車(chē)下一個(gè)熱門(mén)賽道將至,激光雷達(dá)廠商準(zhǔn)備好了嗎?
高等級(jí)自動(dòng)駕駛的利好消息絡(luò)繹不絕。L3 級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)激光雷達(dá)廠商而言,仍然是一個(gè)前景廣闊的藍(lán)海市場(chǎng)。
Yole《報(bào)告》也對(duì)此做了正面肯定。
今年 6 月,比亞迪、蔚來(lái)、長(zhǎng)安汽車(chē)、廣汽乘用車(chē)、上汽集團(tuán)、北汽藍(lán)谷、一汽集團(tuán)、上汽紅巖、宇通客車(chē)等 9 大車(chē)企進(jìn)入首批 L3 級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)。
這意味著,以上車(chē)企能夠率先在相關(guān)測(cè)試場(chǎng)景的基礎(chǔ)上,為開(kāi)發(fā)可量產(chǎn)上路的產(chǎn)品先行準(zhǔn)備。
而在此之前,已有多個(gè)汽車(chē)品牌獲得了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照,包括寶馬、奔馳、比亞迪、智己、長(zhǎng)安汽車(chē)/深藍(lán)、極狐、阿維塔、賽力斯、極氪。
L3 級(jí)自動(dòng)駕駛,意味著駕駛的主體責(zé)任從駕駛者轉(zhuǎn)向車(chē)企,允許駕駛者放開(kāi)雙手且視線離開(kāi)路面,無(wú)需時(shí)刻掌握車(chē)輛的操作和運(yùn)行,車(chē)輛完全替代駕駛者進(jìn)行駕駛操作。
在有關(guān) L3 政策文件中,傳感器要求明確指出了激光雷達(dá)數(shù)量及布置等,需要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備更復(fù)雜的冗余安全設(shè)計(jì)——這被視為激光雷達(dá)是 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。
那么,激光雷達(dá)能為 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛帶來(lái)什么?
激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光來(lái)實(shí)現(xiàn)直接探測(cè),能夠在夜間、雨天等惡劣駕駛環(huán)境下使用,將智駕產(chǎn)品擴(kuò)展到更廣泛的天氣條件。
如果說(shuō)高速 NOA、城市 NOA 功能是技術(shù)嘗鮮,那么 AEB 則是必須要有的主動(dòng)安全功能。
一定程度上,AEB 改變了激光雷達(dá)戰(zhàn)局,將激光雷達(dá)從「功能件」,擴(kuò)展至「安全件」。
6 月 21-22 日,EAC2024(第六屆)激光雷達(dá)前瞻技術(shù)展示交流會(huì)上,禾賽車(chē)規(guī)項(xiàng)目及產(chǎn)品負(fù)責(zé)人張彤指出:
「高性能激光雷達(dá)是構(gòu)筑 L3 級(jí)別安全冗余的第一道防線,面向 L3 的激光雷達(dá),需要更高級(jí)別的安全體系,滿足功能安全、預(yù)期功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全等三合一系統(tǒng)安全?!?/p>
這一觀點(diǎn)將激光雷達(dá)提供的 AEB 安全延伸至更多方面,讓人們?cè)俅螌徱暭す饫走_(dá)這類(lèi)關(guān)鍵傳感器的價(jià)值所在。
L3 級(jí)自動(dòng)駕駛趨勢(shì)漸明,激光雷達(dá)廠商紛紛傳遞積極信號(hào)。
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- 速騰聚創(chuàng)推出了新一代激光雷達(dá) M3,M3 采用 940nm 的激光收發(fā)方案,可實(shí)現(xiàn)了 300 米 @10% 的測(cè)距能力;華為發(fā)布了 2025 年將量產(chǎn)更高規(guī)格、更優(yōu)點(diǎn)云的下一代產(chǎn)品 D5,D5 的主要優(yōu)化方向也是「大幅提升小目標(biāo)的檢測(cè)能力」,以支持 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn);大疆車(chē)載發(fā)布了慣導(dǎo)三目及激光雷達(dá)總成,為未來(lái) L3 等級(jí)自動(dòng)駕駛預(yù)備;
禾賽今年推出的同樣基于先進(jìn)的第四代自研芯片架構(gòu),超高性能的 AT512 主要瞄準(zhǔn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用。其中,禾賽科技推出了幫助主機(jī)廠量產(chǎn) L3 自動(dòng)駕駛的旗艦產(chǎn)品 AT512,每秒超過(guò) 1 千萬(wàn)點(diǎn),性能翻了 8 倍。
從政策端到產(chǎn)業(yè)鏈上下游傳遞的信號(hào),L3 自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地或許不會(huì)太久,車(chē)企側(cè)也給了時(shí)間點(diǎn)。
今年 6 月,李想在中國(guó)汽車(chē)重慶論壇上宣布,最早在今年年底,最晚在明年上半年,理想將向用戶批量交付有監(jiān)督的 L3 自動(dòng)駕駛。
理想汽車(chē)是否能夠引領(lǐng) L3 自動(dòng)駕駛的大規(guī)模落地,仍然未知。但車(chē)載激光雷達(dá)的下一波高潮的到來(lái)或許并不會(huì)太久。
禾賽預(yù)計(jì),明年將超過(guò) 100 萬(wàn)臺(tái)交付量。
在 ADAS 持續(xù)放量及 L3 自動(dòng)駕駛的刺激下,當(dāng)中國(guó)激光雷達(dá)廠商紛紛邁入「百萬(wàn)級(jí)」之后,不久將在一個(gè)全新坐標(biāo)里,繼續(xù)書(shū)寫(xiě)激光雷達(dá)的新能源汽車(chē)故事。