全球最輕薄的車載激光雷達(dá)來了，24mm，萬集出品

作者｜畢海婉

這個(gè)四月，是車載激光雷達(dá)密集產(chǎn)品發(fā)布月。

4 月 15 日，速騰發(fā)布新一代激光雷達(dá) MX，號(hào)稱要引領(lǐng)激光雷達(dá)進(jìn)入「千元機(jī)」時(shí)代。

4 月 19 日，禾賽也發(fā)布會(huì)了新款激光雷達(dá) ATX，并隔空喊話：卷低價(jià)無意義，禾賽選擇卷技術(shù)。

4 月 26 日，國(guó)內(nèi)老牌的激光雷達(dá)玩家萬集，帶來了一款全球最輕薄的激光雷達(dá) WLR-760，向行業(yè)展現(xiàn)了另一種氣勢(shì)：激光雷達(dá)不光要卷價(jià)格，更要卷技術(shù)。

?01、全球最輕薄的車載激光雷達(dá)來了

4 月 26 日，萬集在北京車展發(fā)布了 3 款產(chǎn)品：前向 144 線激光雷達(dá) WLR-740 與 192 線激光雷達(dá) WLR-760，以及純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá) WLR-750。?其中，最具亮點(diǎn)的無疑是 WLR-760。

WLR-760 高度為 24mm，與一個(gè) 1 元的硬幣直徑相當(dāng)。

這是目前全球已發(fā)布車載激光雷達(dá)中最薄的產(chǎn)品，兼顧小巧體積與強(qiáng)勁性能。

武漢萬集總經(jīng)理胡攀攀博士介紹，WLR-760 比一元硬幣的直徑還要小大約 1mm，盡管 1mm 厚度的優(yōu)化看起來不多，但卻使得激光雷達(dá)的收發(fā)效率提升到了一個(gè)新臺(tái)階。

正是由于小尺寸和低功耗，WLR-760 可以被靈活嵌入到車身不同位置，包括車頂、前擋風(fēng)玻璃后以及融合到座艙內(nèi)（整機(jī)噪聲低于 25 分貝）等，這為激光雷達(dá)安裝方式提供了更多可能性，也會(huì)讓車輛造型的美觀度、行車風(fēng)阻得到大幅提升與優(yōu)化。

盡管這款激光雷達(dá)看起來尺寸更小，更輕薄了，但核心的參數(shù)比如最遠(yuǎn)測(cè)程、探測(cè)概率并沒有因此而降低。

WLR-760 具有最遠(yuǎn) 300 米的測(cè)程，在 10% 的標(biāo)準(zhǔn)漫反射面被測(cè)物也可以實(shí)現(xiàn) 200 米的測(cè)距，其探測(cè)概率可達(dá) 90% 以上。

胡攀攀博士表示，整個(gè)視場(chǎng)范圍內(nèi)采用重復(fù)掃描方式，沒有重疊的視場(chǎng)區(qū)域，整個(gè)垂直現(xiàn)場(chǎng)范圍內(nèi)具有 192 條掃描線束。

據(jù)汽車之心了解，192 條掃描線束并不是均勻分布，而是采用中間視場(chǎng)密，兩邊視場(chǎng)稀疏的結(jié)構(gòu)，可以最大限度利用每一條掃描線束。

從現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)云圖可以看到，水平 80°X 垂直 12.5°的 ROI 區(qū)域的點(diǎn)云利用率非常高。

WLR-760 的創(chuàng)新之處，在于采用了獨(dú)特的 VCSEL+SPAD 技術(shù)路線，與市面上的主流激光雷達(dá)相比，其結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)潔高效。

這種設(shè)計(jì)不僅得使 WLR-760 更適合進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)，同時(shí)也滿足了汽車行業(yè)對(duì)降低成本和提高性能的需求。?據(jù)胡攀攀博士介紹，VCSEL+SPAD 帶來了三重優(yōu)勢(shì)：

一是整機(jī)集成度更高，物料種類相對(duì)于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)鏡方案減少了 60%；二是整機(jī)物料數(shù)量相對(duì)于傳統(tǒng)半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡方案減少 80%；三是集成度的提高，使得生產(chǎn)工序也進(jìn)一步優(yōu)化和縮減，生產(chǎn)工序降幅達(dá)到 30%。

正是 SPAD 架構(gòu)的可擴(kuò)展性，萬集的激光雷達(dá)產(chǎn)品還可以靈活適應(yīng)市場(chǎng)需求并不斷演進(jìn)。 在產(chǎn)品性能上，能夠?qū)崿F(xiàn)角分辨率、探測(cè)距離以及幀率的提升，滿足更高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

在汽車行業(yè)最為關(guān)注的價(jià)格上，胡攀攀博士表示，WLR-760 的成本隨著量產(chǎn)后出貨量的提升，將控制在 1000-1500 元區(qū)間內(nèi)，可以滿足車企對(duì)成本控制的嚴(yán)苛要求。

目前，萬集在北京順義規(guī)劃有 30 萬臺(tái)/年的激光雷達(dá)產(chǎn)能，具備車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)和大規(guī)模交付的能力。

?02、萬集是誰？激光雷達(dá)領(lǐng)域的老牌玩家

在激光雷達(dá)領(lǐng)域，萬集早已深耕多年，且積累深厚。?早在 2011 年，萬集開始布局激光雷達(dá)業(yè)務(wù)，開始全面自主研發(fā)，并崛起為智能交通領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。?萬集的激光雷達(dá)產(chǎn)品，則廣泛應(yīng)用于智能交通、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人及自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域。尤其是在公路激光交調(diào)和 AMR 激光導(dǎo)航領(lǐng)域，萬集已經(jīng)穩(wěn)坐國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率的頭把交椅。?在智能交通領(lǐng)域，萬集很早參與了 11 項(xiàng)國(guó)內(nèi)最重要的車載激光雷達(dá)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》的制定，同時(shí)還是國(guó)內(nèi)首個(gè)路側(cè)激光雷達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者之一。

這一次在北京車展，萬集也帶來了車路云融合智駕方案，包括車路云融合的軟件架構(gòu)和車路云融合的車規(guī)級(jí)域控。

目前這套方案可以實(shí)現(xiàn) 45 種車路協(xié)同場(chǎng)景，涵蓋感知增強(qiáng) 15 個(gè)、博弈增強(qiáng) 12 個(gè)、全局最優(yōu)認(rèn)知 18 個(gè)。

感知增強(qiáng)：紅綠燈感知共享、盲區(qū)感知共享、施工區(qū)域感知共享、事故區(qū)域感知共享；

博弈增強(qiáng)：分河流博弈、路口左右轉(zhuǎn)博弈、擁堵變道、環(huán)島出入口博弈等等；

全局最優(yōu)認(rèn)知：全局最佳路線、全局最優(yōu)車道、局部地圖更新、環(huán)境危險(xiǎn)態(tài)勢(shì)評(píng)估等等；

同時(shí)，萬集也在探索基于駕駛角色化的研究，利用車路云全局信息對(duì)全域場(chǎng)景內(nèi)的駕駛行為進(jìn)行精細(xì)化的分類并且根據(jù)分類制定不同的博弈策略。

在產(chǎn)業(yè)化落地方面，萬集的車路云融合智駕方案已經(jīng)在多家主機(jī)廠、智慧城市、示范區(qū)得到了應(yīng)用，這當(dāng)中都能看到萬集激光雷達(dá)應(yīng)用的身影。

而從智能交通切入到更為細(xì)分的汽車領(lǐng)域，是萬集激光雷達(dá)「車端+路端+工業(yè)」產(chǎn)品戰(zhàn)略的重要一步。?2011 年，萬集率先將激光雷達(dá)技術(shù)從軍工領(lǐng)域拓展到工業(yè)民用領(lǐng)域。?2012 年，萬集成功推出了基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 WLR-710 型號(hào)激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)技術(shù)從零到一的重大突破。?而今年在北京車展上亮相的三款車載激光雷達(dá)產(chǎn)品，更是萬集多年產(chǎn)品和技術(shù)迭代的集大成者，向外界展示萬集的研發(fā)能力和技術(shù)創(chuàng)新成果。

03、激光雷達(dá)上車，正恰逢其時(shí)

過去兩年，激光雷達(dá)一直在「常識(shí)」與「反常識(shí)」的路上橫跳。?當(dāng)「拋棄激光雷達(dá)」聲音盛行的時(shí)候，激光雷達(dá)的裝車量不降反升。

據(jù)乘聯(lián)會(huì)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023 年，國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)的激光雷達(dá)裝機(jī)量與前一年相比猛增了 370%，達(dá)到了 74 萬臺(tái)。而今年的北京車展上，有超過 68 款車型搭載了激光雷達(dá)。

另一方面，高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)在 15 萬元以上新能源汽車市場(chǎng)的裝配率，已從 2021 年的 0.3% 飆升至 2023 年的 10.4%。

這個(gè)數(shù)據(jù)足以說明，激光雷達(dá)的上車潛力，遠(yuǎn)比市場(chǎng)想象的要大。

從「激光雷達(dá)融合方案還是純視覺方案」的路線之爭(zhēng)，再到「激光雷達(dá)是隱形的安全氣囊」逐漸形成行業(yè)共識(shí)，車企在尋求性價(jià)比方案的同時(shí)，對(duì)激光雷達(dá)的需求日益增長(zhǎng)。?因此，對(duì)激光雷達(dá)公司而言，未來 3-5 年，將是激光雷達(dá)上車的黃金時(shí)期。?對(duì)技術(shù)沉淀深厚的萬集來說，這無疑是一個(gè)大展身手的好時(shí)機(jī)。?胡攀攀博士認(rèn)為，目前激光雷達(dá)的市場(chǎng)格局還未完全固化，正處在一個(gè)技術(shù)和產(chǎn)品形態(tài)不斷蛻變和迭代的過程。這為萬集提供了一個(gè)難得的切入契機(jī)。

與此同時(shí)，仍有新的玩家在不斷冒出來。

今年 3 月以來，大疆車載、億咖通、北醒等公司相繼發(fā)布了最新的激光雷達(dá)解決方案或定點(diǎn)項(xiàng)目。

這意味著，激光雷達(dá)依然處在一種激烈的多元化競(jìng)爭(zhēng)格局之中。

為了在這個(gè)迅速變化的市場(chǎng)中嶄露頭角，各大廠商都在積極尋求降低激光雷達(dá)成本的有效策略。?一些玩家，通過適度犧牲性能來達(dá)到降低激光雷達(dá)成本的目的。

另一些玩家，則努力在保持性能不變的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的成本優(yōu)化。

還有的玩家，比如以萬集為代表的激光雷達(dá)公司，致力于技術(shù)創(chuàng)新，力求在提升產(chǎn)品性能的同時(shí)，也能有效地控制成本。?隨著車企加速城市 NOA 進(jìn)程，激光雷達(dá)技術(shù)將成為汽車產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分。?萬集通過 VCSEL+SPAD 創(chuàng)新性的技術(shù)方案，在提高性能的前提下，同時(shí)也使得激光雷達(dá)的價(jià)格更為親民。

可以期待，WLR-760 的超高性價(jià)比，將推動(dòng)激光雷達(dá)更快地走入尋常百姓家，為汽車產(chǎn)業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型注入更多動(dòng)力，同時(shí)也為普通大眾的出行帶來更多便利與安全。