24電賽H題完賽資料開源，思想開源-(1)硬件講解

在2024年全國電子競賽的H題目中，我們團隊采用了CW32F030C8T6作為核心控制芯片，設(shè)計并完成了一款功能完備的智能小車。以下是我們的硬件配置及其功能特性的詳細介紹：

1.硬件概述與組成

• 主控板與電源供應(yīng)

小車采用電池供電，主控板集成在頂部，一塊主板搞定接口電路。

設(shè)有便捷的電源總開關(guān)，方便操作控制。

• 底盤結(jié)構(gòu)

底盤裝配有萬向輪，確保靈活的轉(zhuǎn)向能力。

配備兩個帶編碼器的7.4伏電機，支持精確的運動控制，可以實現(xiàn)速度閉環(huán)功能，及累計路徑計算功能。

• 傳感器與模塊

配備了一個5咱檢測的尋跡模塊，用于精確的路徑跟蹤，方便在黑線上按線行駛。

整合了GY901S 9軸傳感器，用于準確的角度感知，方便在固定位置轉(zhuǎn)到固定角度，以便調(diào)整方向后實現(xiàn)直行功能。

• 調(diào)試與工具使用

為了便捷的調(diào)試和開發(fā)，我們采用了創(chuàng)芯工坊的無線調(diào)試器。這一工具使得團隊可以遠程下載代碼，避免了頻繁的連接電腦，極大地提高了調(diào)試效率和時間利用率。

2.設(shè)計特點與功能

• 模塊化設(shè)計

主板設(shè)計考慮了競賽環(huán)境中的易損性和維修需求。各個功能模塊均為插拔式設(shè)計，例如CW32的MCU核心板、電機驅(qū)動模塊（TB6611）和電源模塊，方便了現(xiàn)場的快速更換和維修，同時減少了對整體架構(gòu)的干擾。

• 用戶交互與控制

設(shè)計了人機接口，如按鍵和顯示屏?？稍O(shè)計多功能菜單系統(tǒng)，支持通過按鍵切換不同的運行模式和參數(shù)校準。特別設(shè)計的啟動/停止按鍵和指示燈，用于顯示當(dāng)前狀態(tài)和提供即時反饋。

• 聲光提示

小車配備了蜂鳴器和指示燈，用于聲音和光的提示，增強了用戶體驗和可視化反饋。

3.硬件原理圖如下：