晨控CK-FR03與TwinCAT3配置EtherCAT通訊連接手冊

晨控CK-FR03與TwinCAT3配置EtherCAT通訊連接手冊

產(chǎn)品說明

CK-FR03是一款基于射頻識別技術(shù)的高頻RFID標(biāo)簽讀卡器，讀卡器工作頻率為13.56MHZ，支持對I-CODE2、I-CODESLI等符合ISO15693國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取。

讀卡器同時(shí)支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議EtherCAT，方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過以太網(wǎng)接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標(biāo)簽的讀取操作，而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。

本期圍繞著EtherCAT協(xié)議與TwinCAT3通訊組態(tài)問題：

• 新建程序

2、點(diǎn)擊新建程序的I/O中的Devices右鍵添加新項(xiàng)

3、添加EtherCAT Master，選擇對應(yīng)使用的網(wǎng)口

4、點(diǎn)擊工具欄的EtherCAT Devives，點(diǎn)擊Update Device。查看彈出窗口下Target Path顯示的目錄地址

注：此為XML文件存放的目錄地址

5、打開對應(yīng)目錄，將xml文件放入目錄文件夾中。

• 放好文件后，重新點(diǎn)入EtherCAT Devices中，點(diǎn)擊Reload Device Descriptions，將文件加載進(jìn)入。

（若后面步驟沒有找到加載的文件，可能需要重新啟動軟件）

7、點(diǎn)擊管理器里的I/O，右鍵之前新建的EtherCAT模塊，添加新項(xiàng)

8、選擇剛剛添加的設(shè)備文件添加

9、添加完后，下載入配置，即可連接完成。