行業(yè)前景
無人礦車是指通過自動化技術(shù)和人工智能控制的礦用車輛,用于在采礦場等惡劣環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸和搬運(yùn)任務(wù),無需人工駕駛。這些車輛通常配備傳感器、攝像頭和激光雷達(dá)等設(shè)備,以感知周圍環(huán)境并做出智能決策,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障和載貨操作。
工業(yè)計(jì)算機(jī)是一種基于微處理器的計(jì)算設(shè)備,集成了中央處理單元,廣泛應(yīng)用于制造工廠、過程控制系統(tǒng)和多個(gè)領(lǐng)域。其操作機(jī)制類似于普通計(jì)算機(jī)或筆記本電腦等通用計(jì)算工具。工業(yè)計(jì)算機(jī)的研發(fā)在于實(shí)現(xiàn)設(shè)備更高的穩(wěn)定性,并支持在更嚴(yán)酷的環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)用。
工控機(jī)在無人礦車上有各種關(guān)鍵作用,利用其計(jì)算能力和穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)智能控制:
自主導(dǎo)航:處理激光雷達(dá)、攝像頭和GPS數(shù)據(jù),進(jìn)行路徑規(guī)劃,避開障礙物。
環(huán)境感知:實(shí)時(shí)評估路況,控制轉(zhuǎn)向和速度,確保安全行駛。
智能載貨:與機(jī)械臂集成,自動裝載卸載,保持物料平衡。
狀態(tài)監(jiān)測:收集發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù),預(yù)防性維護(hù)。
數(shù)據(jù)分析:記錄運(yùn)行數(shù)據(jù),優(yōu)化性能,提高運(yùn)營效率。
解決方案???
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針對無人礦車系統(tǒng)對工控機(jī)提出的高性能、多接口、耐極端環(huán)境等嚴(yán)格要求,鋇錸技術(shù)推出了ARMxy系列嵌入式工控機(jī)。該系列產(chǎn)品以其高性能和可靠性,成為無人礦車系統(tǒng)的核心組件之一,具體優(yōu)勢如下:
CPU性能:
ARMxy系列配備高性能多核心處理器,主頻不低于1.8 GHz,能夠滿足無人礦車系統(tǒng)中實(shí)時(shí)計(jì)算與大量數(shù)據(jù)處理的需求,確保車輛在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。
I/O接口豐富靈活:
產(chǎn)品提供多種類型的I/O接口,包括但不限于RS485、RS232、USB、CAN等,支持與各類傳感器、執(zhí)行器及其他外部設(shè)備的連接,增強(qiáng)系統(tǒng)的集成度與擴(kuò)展性。
配備3個(gè)以太網(wǎng)接口,支持高速數(shù)據(jù)傳輸,便于遠(yuǎn)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)同步,確保無人礦車在作業(yè)過程中能夠?qū)崟r(shí)上傳數(shù)據(jù)并接受指令。
運(yùn)行溫度范圍寬廣:
ARMxy系列工控機(jī)設(shè)計(jì)用于極端環(huán)境,可在-20°C至70°C的溫度范圍內(nèi)正常工作,適應(yīng)礦山作業(yè)中的各種氣候條件,保障設(shè)備在嚴(yán)苛環(huán)境下的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
符合車規(guī)要求:
符合相關(guān)車輛規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),能夠與無人礦車系統(tǒng)的其他組件無縫集成,確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性,滿足工業(yè)級應(yīng)用對可靠性的高標(biāo)準(zhǔn)要求。
綜上所述,鋇錸技術(shù)ARMxy系列嵌入式工控機(jī)以其優(yōu)良的計(jì)算能力、豐富的接口選項(xiàng)、廣泛的環(huán)境適應(yīng)性以及對車規(guī)要求的嚴(yán)格遵守,成為了無人礦車系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分。