飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-運(yùn)動(dòng)追蹤之開發(fā)板測(cè)試

編譯elf1_cmd_icm20607程序

（一）該虛擬機(jī)需要安裝對(duì)應(yīng)開發(fā)板的GCC編譯器（如果使用我們的開發(fā)環(huán)境默認(rèn)已經(jīng)安裝好了，如果自己搭建的環(huán)境可以參考2.6.3章節(jié)進(jìn)行安裝GCC編譯器）。

（二）將ELF 1開發(fā)板資料包3-例程源碼3-1 命令行例程源碼11_elf1_cmd_icm20607elf1_cmd_icm20607.c文件拷貝到linux虛擬機(jī)路徑。

（三）執(zhí)行環(huán)境變量

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

（四）輸入命令編譯

elf@ubuntu:~/work/ELF1_DEMO/11_elf1_cmd_icm20607$ $CC elf1_cmd_icm20607.c -o elf1_cmd_icm20607

（五）編譯無錯(cuò)誤將生成elf1_cmd_icm20607可執(zhí)行文件。

（六）將可執(zhí)行文件拷貝到開發(fā)板中，例如/home/root 路徑下。

測(cè)試讀取設(shè)備坐標(biāo)及加速度

板卡上電，輸入如下命令開始測(cè)試：

root@ELF1:~# ./elf1_cmd_icm20607

此時(shí)，調(diào)試串口將不停打印設(shè)備的詳細(xì)坐標(biāo)及方向。