大家好,我是痞子衡,是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是導(dǎo)致串行 NOR Flash 在 i.MXRT 下無法正常下載 / 啟動的常見因素之 QE bit。
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i.MXRT 系列 MCU 發(fā)布已兩年多了,基于 i.MXRT 的客戶產(chǎn)品也越來越多,可以說是全面開花了。痞子衡作為 i.MXRT 產(chǎn)品線的系統(tǒng)應(yīng)用工程師,早期的時候還可以盡情做參考設(shè)計,現(xiàn)在基本大量時間都被客戶支持占據(jù)了。
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因為 i.MXRT 系列都沒有內(nèi)置 Flash(RT1064, RT1024 等 SIP 型號除外),因此為其搭配一塊串行 NOR Flash 去啟動是客戶項目的頭等大事,而串行 NOR Flash 廠商非常多,客戶選擇余地很大,因此我們不得不與客戶一起同茫茫 Flash 型號打交道,痞子衡也常常調(diào)侃自己已淪為 Flash 測試工程師。
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痞子衡在支持客戶解決串行 NOR Flash 下載啟動問題過程中主要遇到幾個常見因素,這幾個因素可能會影響 Flash 在 i.MXRT 下無法正常使用,上篇痞子衡講了?《SFDP 因素》, 今天痞子衡重點跟大家聊聊 QE bit 這個因素。
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一、什么是 QE bit?
QE 是 Quad Enable 的縮寫,中文叫四線使能,我們需要結(jié)合 i.MXRT EVK 上默認(rèn)放置的 QSPI NOR Flash(ISSI IS25WP064AJBLE)來解釋這個概念。
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1.1 QE 定義
如下是 IS25WP064AJBLE 的引腳圖,也是最經(jīng)典的 QSPI NOR Flash 封裝形式(SOIC-8),8 個引腳,除去必備的電源和地,還剩 6 根信號線。這 6 根信號線中用藍(lán)色框括起來的 Pin1/2/5/6 即嵌入式通訊里常見的 SPI 接口。除此以外,還有 2 根用綠色框括起來的信號線 Pin3/7,它倆是功能復(fù)用的,要解釋 QE,就跟它倆功能定位有關(guān)。
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QE 往簡單了說就是,Pin3/7 用作 IO2/3 當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸功能,即是 QE 使能;而 Pin3/7 用作 WP#、HOLD#控制功能則是 QE 不使能。
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1.2 QE 意義
QE 不使能 Pin3/7 用作 WP#、HOLD#功能這個很好理解,就是通過外部引腳電平設(shè)置來保護(hù) Flash 數(shù)據(jù)安全(主要是不被誤擦寫)。那么 QE 使能有什么意義呢?這得要從 QSPI NOR Flash 工作模式說起。
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一個標(biāo)準(zhǔn)的 NOR Flash 操作時序正常由:CMD + ADDR + dummy + DATA 四部分組成,怎么傳輸這些數(shù)據(jù)決定了 Flash 工作模式。從大的分類來說,F(xiàn)lash 工作模式分為兩種,即 SPI 模式和 QPI 模式:
SPI 模式:數(shù)據(jù)線 IO0 是大哥,CMD 只能由 IO0 發(fā)出,其他數(shù)據(jù)傳輸可以跟 IO[3:1]一起上(具體怎么上,方式特別多,后面會介紹)
QPI 模式:四根數(shù)據(jù)線 IO[3:0]地位對等,所有數(shù)據(jù)傳輸都是四兄弟一起上,從 I/O 使用效率來說,屬它最高。
Flash 芯片默認(rèn)上電都是在 SPI 模式,需要在 SPI 模式下發(fā)送特殊的命令(QPIEN - 0x35)才會進(jìn)入 QPI 模式,而且進(jìn)入 QPI 模式后,QE 控制功能就不生效了(無論 QE 什么設(shè)置,都相當(dāng)于 QE 使能狀態(tài)),原因是 QPI 模式下必須 IO[3:0]一起上。因為 i.MXRT BootROM 默認(rèn)不支持 QPI 模式(想做也行,但麻煩),所以我們僅討論 SPI 模式。
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Flash 操作主要是讀、寫、擦,我們就以最常見的讀來討論 SPI 模式。繼續(xù)翻看 IS25WP064AJBLE 手冊,找到其命令集,可以看到讀相關(guān)的命令特別多,一共有 9 種。不算 DTR(雙邊沿采樣)的話光 SDR 下(單邊沿采樣)就有 6 種,痞子衡前面說過,SPI 模式下 IO[3:0]具體怎么傳數(shù)據(jù)方式很多就體現(xiàn)在這里。
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痞子衡重點介紹效率最低的 Normal Read Mode(NORD - 0x03)和效率最高的 Fast Read Quad I/O(FRQIO - 0xEB)。下圖是兩者時序?qū)Ρ葓D,可以看到 NORD 模式下(下圖左邊),僅使用 IO[1:0],IO0 負(fù)責(zé)發(fā)送命令、地址,IO1 負(fù)責(zé)收數(shù)據(jù),并且 SCK 最高 50MHz;而 FRQIO 模式下(下圖右邊),除了 IO0 發(fā)送命令外,其余地址、數(shù)據(jù)都是由 IO[3:0]一起完成的,而且 SCK 可達(dá) 133MHz,效率堪比 QPI 模式了。
為了充分利用 Flash 去執(zhí)行代碼(XIP),我們肯定希望 Flash 能工作在 FRQIO 模式下,而 FRQIO 模式能否正常使用顯然取決于 QE 設(shè)置。
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二、QE bit 位置差異
前面介紹了 QE 功能,那么在 Flash 里是如何設(shè)置 QE 功能的呢?其實 Flash 內(nèi)部除了 Memory 塊外,通常還有一些寄存器來記錄用戶配置或保存狀態(tài)。
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2.1 幾個不同 QE bit 設(shè)計
如下是 IS25WP064AJBLE 的狀態(tài)寄存器(Status Register),其有僅有一個 SR,其中 SR1[6]即是 QE bit,用以設(shè)置 QE 功能,并且需要注意的是 QE bit 是非易失性的,這意味著 Flash 即使掉過電,這個 QE 設(shè)置還在。
IS25WP064AJBLE 里讀寫 SR 有專門的 CMD,其中寫 SR 命令字(WRSR)是常見的 0x01:
是不是所有廠商的 Flash 都統(tǒng)一按上面這樣來設(shè)計 QE bit 的呢?很遺憾,并不是!讓我們再來看一款來自華邦的 W25Q64JVSIM,其內(nèi)部共有三個 SR,而 SR2[1]才是 QE bit:
W25Q64JVSIM 里讀寫 SR 有三組 CMD,其中用于設(shè)置 QE 的寫 SR2 命令字是 0x31:
看起來在 QE bit 設(shè)計這一塊,各廠商 Flash 不一定是一樣的,據(jù)痞子衡所知,目前市面上至少存在四種不一樣的 QE bit 設(shè)計,痞子衡就不一一列舉了。更有甚者,同一個廠商的不同系列 Flash 的 QE 設(shè)計也可能不一樣,比如兆易創(chuàng)新的 Flash。
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2.2 SFDP - JESD216A 規(guī)范
對于存在的不同的 QE bit 設(shè)計,想要用一套軟件驅(qū)動去開啟 QE,變得有點困難,那該怎么辦?這時候 JEDEC 站了出來。痞子衡在?《SFDP 因素》?一文第一節(jié)里提到 JESD216 標(biāo)準(zhǔn)從 2011 年開始至今發(fā)展了 5 個版本,其中最初的版本 JESD216 里沒有對于 QE bit 位置的定義(SFDP 里 Basic Flash Parameter Table 僅包含 9 個 DWORD),從 JESD216A 開始 QE bit 位置信息也被記錄在了 SFDP 表中(Basic Flash Parameter Table 擴展到 16 個 DWORD),QE bit 信息就記錄在如下 Table 15:
所以對于不支持 SFDP 或者僅是 JESD216 版本 SFDP 的 Flash,我們需要手動查其數(shù)據(jù)手冊找到 QE bit 信息。而 JESD216A 及以上版本的 Flash,我們直接讀出 SFDP 表即可知道 QE bit 信息。
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三、默認(rèn) QE bit 狀態(tài)
現(xiàn)在我們對 QE bit 已經(jīng)有了全面的了解,還剩最后一個問題,各廠商的 Flash 出廠時其 QE bit 初始是什么狀態(tài)?據(jù)痞子衡了解,每個廠商幾乎同時都有 QE 默認(rèn)是開或者關(guān)的 Flash 型號,這在 Part Number 上會有體現(xiàn),比如下面華邦 W25Q 系列的命名規(guī)則,最后一位代表了默認(rèn) QE 狀態(tài):
其他 Flash 廠商關(guān)于 QE 狀態(tài)的命名規(guī)則各有不同,需要自行查看手冊去了解。
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四、在 i.MXRT 下如何處理不同 QE bit 的 Flash
現(xiàn)在我們開始探討不同 QE bit 情況對于 i.MXRT 下載啟動的影響,第一步是查看 Flash 是否有 SFDP,以及明確其 SFDP 版本。
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4.1 明確 SFDP 版本
以 i.MXRT EVK 上默認(rèn) IS25WP064AJBLE 這款 Flash 為例,從數(shù)據(jù)手冊里看,其支持 SFDP,但是找不到具體 JESD216 版本,所以需要我們直接從 Flash 里讀出 SFDP,找到第一個 Parameter Header 里的 Minor Revision,發(fā)現(xiàn)其值是 0x06,即 JESD216B。
enum
{
????kSfdp_Version_Major_1_0?=?1,
????kSfdp_Version_Minor_0??=?0,?//?JESD216
????kSfdp_Version_Minor_A??=?5,?//?JESD216A
????kSfdp_Version_Minor_B??=?6,?//?JESD216B
????kSfdp_Version_Minor_CD?=?7,?//?JESD216C,?JESD216D,?JESD216D.01
};
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4.2 設(shè)定 QE 信息去下載
因為 IS25WP064AJBLE 的 SFDP 版本較高,所以其 QE 信息可以不從手冊里查看了,而如果 Flash 不支持 SFDP 或者 SFDP 是初版,則需要查數(shù)據(jù)手冊記錄 QE bit 位置及初始狀態(tài)。
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我們知道無論是 Jlink 還是各大 IDE 下載算法或是痞子衡的 MCUBootUtility 工具,在 i.MXRT 下基本都是同一套下載算法設(shè)計,即?《ROM API 實現(xiàn) IAP》?中 2.2 節(jié)那樣的用法。對于經(jīng)典的四線 QSPI NOR,我們只需要簡單修改 option 值即可。
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對于 i.MXRT1060 下的 IS25WP064AJBLE,我們直接設(shè) option = 0xc0000008。即標(biāo)準(zhǔn)四線,速度為 133MHz,QE 默認(rèn)是 NotConfig(注意 option[11:8]表示 QuadMode),為什么 QE 設(shè) NotConfig?那是因為這顆 Flash 的 SFDP 版本高,下載算法能從 SFDP 中找到 QE 信息并且會嘗試使能它。
enum
{
????kSerialNorQuadMode_NotConfig?=?0,
????kSerialNorQuadMode_StatusReg1_Bit6?=?1,
????kSerialNorQuadMode_StatusReg2_Bit1?=?2,
????kSerialNorQuadMode_StatusReg2_Bit7?=?3,
????kSerialNorQuadMode_StatusReg2_Bit1_0x31?=?4,
};
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而如果 Flash 是非 SFDP 或 JESD216 且 QE 默認(rèn)是關(guān)的,那么 option[11:8]必須要設(shè)置正確,否則下載校驗時會報錯。比如前面介紹的 W25Q64JVSIM,痞子衡不確定其是什么 SFDP 版本,保險起見,我們可以直接設(shè) option = 0xc0000408。
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上面的 option 值 QE 設(shè)置與痞子衡的 MCUBootUtility 下載工具是對應(yīng)的:
4.3 匹配 FDCB 去啟動
下載時如果能夠成功將 Flash 里的 QE 打開,i.MXRT 啟動時就可以不用特殊做什么,直接用 SDK 里提供的 FDCB 即可。為了達(dá)到最高 XIP 性能,F(xiàn)DCB 里的 LUT 都是配的四線 I/O 模式的 Fast Read,而 QE 此時已經(jīng)打開,那么 CPU 去 Flash 里讀指令不會有任何問題。
至此,導(dǎo)致串行 NOR Flash 在 i.MXRT 下無法正常下載 / 啟動的常見因素之 QE bit 痞子衡便介紹完畢了,掌聲在哪里~~~