直流無刷電機(jī)控制

1. 摘要

本篇筆記主要介紹，如何利用 ST MCSDK 實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)控制

2. 準(zhǔn)備工作

? ? ?1）， IAR 8.3.1

2）， 安裝 ST 電機(jī)控制 MCSDK 軟件

可在官網(wǎng)下載

https://www.st.com/content/st_com/zh/search. h t m l#q=MCSDK-t=tools-page=1

3. 舉例說明

ST 的電機(jī)控制 SDK 主要是為現(xiàn)在應(yīng)用越來越多的直流無刷電機(jī) BLDC 和永磁同步地啊你 PMSM 的控制而開發(fā)的，提供庫和源碼兩個(gè)版本，庫版本隨便下載使用，帶源碼的需要公司郵箱申請(qǐng)驗(yàn)證批準(zhǔn)下載

目前最新的已經(jīng)更新到 5.4.4 版本。我收集了幾個(gè)版本，有需要的關(guān)注公眾號(hào)留言。我們以 F103 為例以 IHM07M1 意法的小功率板為例來控制一個(gè)小直流無刷電機(jī)。電機(jī)參數(shù)如下

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4. 操作步驟

打開電機(jī)控制的 workbench 軟件，選取控制板和功率板，以及電機(jī)，如果是官方的板卡還可以使用 motor profile 自動(dòng)識(shí)別電機(jī)參數(shù)，提高控制精度，如果是自制板卡需要自己清楚電機(jī)參數(shù)或者測量電機(jī)參數(shù)，然后配置到相應(yīng)地方。

4.1 工程配置

點(diǎn)擊 ok 生成款圖，可配置為無感或者有感，根據(jù)需要自己配置，這里我們配置為有感

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4.2 參數(shù)配置

驅(qū)動(dòng)參數(shù)

MCU 確認(rèn)

PWM 管腳，通信管腳，等 IO 口配置

電流采樣配置

母線電壓采樣配置

還有溫度，PFC 等可選配置，根據(jù)自己的實(shí)際應(yīng)用選擇，這里就不贅述。

電流采樣選擇 3 電阻采樣，也可以選擇單電阻采樣，參數(shù)配置如下

電機(jī)參數(shù)配置

點(diǎn)擊圖標(biāo)生成工程，選取 IAR 環(huán)境，當(dāng)然也支持 KEIL 和 ST 自己的 IDE。

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生成的 ioc 文件，可以打開，如果有其他的管腳需要添加可以添加，生成。

生成的工程如下

因?yàn)槲也捎玫氖窃创a的安裝 SDK，所以直接是電機(jī)控制 FOC 所有算法的源碼都可以看到。如果沒有問題就可以下載到板卡驗(yàn)證?？梢赃B接監(jiān)控軟件

可以看到成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的控制，當(dāng)然有興趣的可以自己研究下 FOC 算法，實(shí)際的項(xiàng)目中，我們還要根據(jù)實(shí)際做一些修改，調(diào)試雙環(huán)控制的 PID 參數(shù)，也支持三環(huán)控制。demo 可以成功實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)的控制。

5. 參考文檔