城市生態(tài)的機(jī)器人革命

城市居民能看到綠色、與自然親近的機(jī)會(huì)，被高樓大廈擠壓得越來越少，如果有一天，連機(jī)器人、無人車和無人機(jī)都要來侵占人類的休閑空間，會(huì)發(fā)生什么呢？

至少目前看來，如果不采取措施，將智能機(jī)器以更易被接受的方式納入到城市生態(tài)系統(tǒng)中來，結(jié)果并不全都是美好的。

2020 年為了有效管理疫情期間公園里的社交距離，新加坡政府引入了機(jī)器狗來進(jìn)行觀察和提醒。即便是如此正當(dāng)且必要的理由，依然引發(fā)了激烈的批判。美國調(diào)查記者格倫·格林沃爾德就指責(zé)：“這我所見過的最令人毛骨悚然、最反烏托邦的東西之一，一個(gè)配備了可怕攝像頭的遙控機(jī)器狗?！?/p>

還記得鳳凰城居民對(duì)自動(dòng)駕駛車輛大打出手，甚至破壞的場(chǎng)景嗎？隨著智能機(jī)器越來越多地行走在公共空間，人機(jī)共生的問題也應(yīng)該早日得到重視。

在嘗試探討解決方案之前，或許需要先明確一下，讓城市居民感到舒適的生態(tài)系統(tǒng)應(yīng)該是怎樣的？了解了這些，我們才能回答，人與機(jī)器共存的城市生活，應(yīng)該向何處去。

提問：你想生活在一個(gè)怎樣的城市里？

思考著這個(gè)問題，本狐一不小心就被丟進(jìn)了時(shí)空機(jī)。第一次傳送，來到了春秋戰(zhàn)國時(shí)期的齊國，管仲在《管子·乘馬》中寫下“因天時(shí)，就地利，城廓不必中規(guī)矩，道路不必中準(zhǔn)繩”，在城市規(guī)劃中充分考慮與自然環(huán)境的關(guān)系，可以說是最早的自然主義建城思想了。

想著要了解現(xiàn)代城市生態(tài)的成型，我又被傳送到了 19 世紀(jì)的西方。

工業(yè)革命已經(jīng)發(fā)生，走進(jìn)城市，一片濃煙滾滾，煤煙嗆人，人口眾多，建筑密集，交通混亂。惡劣的城市生活環(huán)境直接推動(dòng)了一次城市建設(shè)的高潮——“公園運(yùn)動(dòng)”。人們?cè)诔鞘兄薪ㄔO(shè)綠地公園，以改善城市景觀質(zhì)量和環(huán)境質(zhì)量。英國的霍華德在 1898 年提出田園城市理論，1915 年英國生物學(xué)家格迪斯（P.Geddes）又出版了《城市開發(fā)》和《進(jìn)化中的城市》，嘗試將生態(tài)學(xué)原理運(yùn)用到城市規(guī)劃和建設(shè)當(dāng)中。

被當(dāng)今留學(xué)生親切吐槽為“英村”“德村”的現(xiàn)代國家，就這樣開始了它們“被綠”的進(jìn)化過程。

再后來，受到二戰(zhàn)的影響，許多城市不得不在廢墟上重建家園。但這時(shí)的城市生態(tài)理念還比較“樸素”，人們一邊擴(kuò)建城市綠地，但城市也在加速擴(kuò)張，汽車擁堵、環(huán)境污染、生存質(zhì)量下降成為無法避免的“大城市病”，發(fā)達(dá)國家開始出現(xiàn)“逆城市化”潮流。

許多有財(cái)富的人選擇了逃到周圍的農(nóng)村，向城市邊緣和郊區(qū)擴(kuò)散，嘗試將城市生活與清靜的鄉(xiāng)村生活相結(jié)合。比如 1944 年的大倫敦規(guī)劃方案，就以倫敦為中心由內(nèi)向外劃分了四層地域圈，即內(nèi)圈、近郊圈、綠帶圈與外圈，后來又在倫敦郊區(qū)規(guī)劃了多個(gè)衛(wèi)星城。

但在芒福德看來，這不符合城市的本質(zhì)，他認(rèn)為“城市最好的模式是關(guān)心人和陶冶人”，其中包括上流階層，也包括城市的“基層細(xì)胞”，也就是廣大的普通居民?！澳娉鞘谢壁厔?shì)無法讓更大范圍內(nèi)的市民享受到自然生態(tài)，顯然是不符合人文理念的。

同時(shí)，逆城市化無法從根本上解決主體城市擴(kuò)張帶來的問題，改變不了城市空間中人與自然的關(guān)系，甚至還帶來了許多新的城市問題。比如由于功能分離，直接導(dǎo)致城市郊區(qū)化，以及城市無序的蔓延，人們往往需要經(jīng)歷漫長的通勤到城市中心區(qū)域工作等等。

慢慢地，二十世紀(jì)中后期，城市生態(tài)體系理論越來越受到重視。

芒福德在《城市發(fā)展史》中提出，城市和區(qū)域是一個(gè)完整的有機(jī)生態(tài)系統(tǒng)。1972 年，羅馬俱樂部發(fā)表的一份研究報(bào)告《增長的極限》，激發(fā)了城市問題的生態(tài)學(xué)研究。1990 年，錢學(xué)森提出了“山水城市”概念，建議將其作為 21 世紀(jì)的中國城市模型……這些觀點(diǎn)超越了分離城市功能、增加綠地面積的傳統(tǒng)片面樸素的生態(tài)思想，開始以更全面、系統(tǒng)、可持續(xù)的視角思索城市與人的關(guān)系，帶來了一輪推動(dòng)城市生態(tài)建設(shè)的潮流。

走過了城市發(fā)展的歷史路徑，我又被時(shí)光機(jī)帶回了現(xiàn)在。今天，越來越多的智能機(jī)器開始加入到與人和城市共生的道路上。自動(dòng)駕駛汽車開始走上真實(shí)的城市道路，與人類駕駛員共享路權(quán)；機(jī)器人、機(jī)器狗穿行在公園或園區(qū)里，用攝像頭對(duì)著人群采集著實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；無人機(jī)飛在城市上空，無法確定對(duì)方是否獲得批準(zhǔn)還是在“黑飛”……

在一個(gè)利茲大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的由 170 多位專家參與的國際研究中，研究人員發(fā)現(xiàn)智能機(jī)器人正帶來新的污染，導(dǎo)致城市綠地的損失等等。

要在城市里實(shí)現(xiàn)機(jī)器與自然的邂逅，可能嗎？

智能機(jī)器與城市自然的共生挑戰(zhàn)

這個(gè)問題如果詢問鳳凰城的居民，那一定是“你在想屁吃”。

作為美國亞利桑那州（硅谷所在地）最大的城市，鳳凰城吸引了眾多自動(dòng)駕駛廠商前來大搞測(cè)試。但居民們卻對(duì)這些智能設(shè)備十分不安。在媒體的采訪中，一位長期居住在硅谷的居民表示，相信科技會(huì)讓世界更美好，但“不想讓它們開到我家這條街上”……

城市居民的抱怨不是沒理由的，且不提早些年無人車頻頻發(fā)生交通事故的糾紛，哪怕是安全的日常駕駛，無人汽車也會(huì)干擾道路的日常，比如當(dāng)它們以每小時(shí) 25 英里的速度返回總部時(shí)，會(huì)讓跟在后面的人類司機(jī)十分焦躁，既無法超過無人車，又不像人類之間可以通過眼神、手勢(shì)等進(jìn)行交流，簡(jiǎn)直煩不勝煩。因此當(dāng) Waymo 舉行有關(guān)無人駕駛汽車測(cè)試的社區(qū)會(huì)議時(shí)，當(dāng)?shù)鼐用裰苯颖硎荆骸叭绻@些汽車駛?cè)肱谅灏柾?，我們將席卷市政廳。”

伴隨著越來越多的無人駕駛汽車走上公共區(qū)域，城市管理者也不得不面臨一個(gè)選擇，那就是城市道路到底應(yīng)不應(yīng)該改造、怎么改造？基礎(chǔ)設(shè)施的更新?lián)Q代、人機(jī)混合交通可能帶來的全新問題，都需要去考慮和投入。

如果說無人車只是令人煩躁，那么機(jī)器狗上街則直接讓人們感到恐懼了。對(duì)于引入機(jī)器狗巡邏的新加坡，就被居民諷刺正在進(jìn)入“黑鏡時(shí)代”。

配備了智能攝像頭的機(jī)器狗與行人一起逛公園，沒有互動(dòng)，只有單向數(shù)據(jù)采集，畫面反而讓人警惕多過好奇。

盡管專家們表示，這些機(jī)器人可以為城市維護(hù)、自動(dòng)駕駛、社會(huì)治安管理等方面帶來潛在幫助，不會(huì)對(duì)市民造成干擾。但研究人員也發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人技術(shù)同樣也會(huì)對(duì)環(huán)境造成破壞，占有本就不多的城市綠地資源，加劇現(xiàn)在城市居民獲得綠地不平等的情況。

造成這一現(xiàn)象的原因，一方面來自于智能機(jī)器作為新興事物，城市規(guī)劃、用地等已經(jīng)完成，如果沒有考慮其與環(huán)境共生的關(guān)系，自然不能很好地融入現(xiàn)有公共生態(tài)當(dāng)中，就無法穩(wěn)定平衡地與人共處。

其次，許多城市的公共自然生態(tài)建設(shè)都傾向于學(xué)習(xí)前蘇聯(lián)和美國模式，也就是強(qiáng)調(diào)綠地的休閑景觀功能，人工化比較重，功能上并沒有規(guī)劃機(jī)器人這一“新物種”的空間和作用，缺乏生態(tài)包容性，當(dāng)然會(huì)顯得很突兀。比如智慧園區(qū)部署幾個(gè)機(jī)器人不會(huì)引發(fā)排斥情緒，但在擁擠的商場(chǎng)里跑來跑去的機(jī)器人就會(huì)很擋路。

另外，生態(tài)城市是一個(gè)社會(huì)和環(huán)境統(tǒng)一的復(fù)雜系統(tǒng)，除了人與自然的和諧之外，還包括人與人、人與智能生命體的關(guān)系。但在智能機(jī)器與人的關(guān)系中，目前還沒有明確的法律法規(guī)來對(duì)其信息傳遞、交流等進(jìn)行監(jiān)管，更加劇了人對(duì)機(jī)器的不信任情緒。很多情況下只能一封了事，比如飽受詬病的民用無人機(jī)“黑飛”現(xiàn)象，只能“一刀切”封禁，從長期性來說，這既然訓(xùn)練有素的愛好者無法在城市空間享受放飛的樂趣，也讓無人機(jī)送貨等合理用途受到了限制。

“營城必須治野”，在管仲那個(gè)年代，這句話指的是因地建城；在上個(gè)世紀(jì)，是發(fā)達(dá)國家的“村化”。而在當(dāng)前，則是探尋人與自然、與智能機(jī)器之間的和諧共生之道。

尋找烏托邦：人機(jī)平衡的生態(tài)城

縱觀城市生態(tài)的發(fā)展史，都會(huì)隨著社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、科技等的推動(dòng)而不斷更新迭代。這種螺旋式生長，也開始敲打智能城市的窗扉。

如何讓智能機(jī)器在城市中有機(jī)生長，科學(xué)家們已經(jīng)開始發(fā)出警示。利茲大學(xué)地球與環(huán)境學(xué)院的馬丁·達(dá)利默博士認(rèn)為，機(jī)器人等技術(shù)有可能改變我們生活的方方面面。社會(huì)必須積極主動(dòng)地了解人類越來越多使用機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)可能帶來的任何副作用和風(fēng)險(xiǎn)。

一個(gè)有意思的知識(shí)是，生態(tài)的英文詞源“Eco-”，源自希臘字“o?kos”，其涵義是“住所”或“棲息地”。從這個(gè)角度看，與環(huán)境或人類產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的、在城市中棲息的對(duì)象，都可以被稱之為生態(tài)。

因此，智能機(jī)器與公共自然環(huán)境的相互作用與聯(lián)系，自然也不能被排除在城市規(guī)劃之外了。

而要避免人類與機(jī)器在城市生態(tài)中發(fā)生沖突，有幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是需要注意的：

1. 機(jī)器與城市生態(tài)的關(guān)系。城市雖然在不斷變化迭代，但其本質(zhì)或者說變化的主線不變，那就是為人們提供各種各樣的機(jī)會(huì)和空間。由人口、區(qū)域、各種生物等組成的的有機(jī)統(tǒng)一機(jī)制。智能機(jī)器，算是城市生態(tài)中的一種，這就要求科技企業(yè)和城市管理者在落地機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，不應(yīng)該追求短平快的規(guī)模效應(yīng)，而是運(yùn)用生態(tài)學(xué)的原理，從全局性思考人工建造與自然環(huán)境良性共生關(guān)系，小范圍試點(diǎn)，讓居民逐漸接受與機(jī)器人共同生活在公共空間里，避免發(fā)生鳳凰城那樣人類對(duì)無人車采取的暴力沖突。

2. 以人為本。城市是以人為核心的產(chǎn)物，其發(fā)展也應(yīng)該始終以人的需求和反饋為基準(zhǔn)。“觀乎天文以察時(shí)變，觀乎人文以化天下”，不具有人文情懷的城市，再智能也只是一座冰冷的水泥建筑群。

目前大型城市都處在高速發(fā)展、追求智能化革新的階段，生態(tài)平衡對(duì)居民的精神健康與經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的影響也必須提前重視。對(duì)城市生態(tài)系統(tǒng)來說，每個(gè)社區(qū)的自然景色都對(duì)居民有著情感和心理上的留戀與羈絆，如果機(jī)器與生態(tài)之間的共生關(guān)系薄弱，效果無疑會(huì)是弊大于利。

3. 優(yōu)先推進(jìn)“優(yōu)勢(shì)種”。生態(tài)學(xué)中有個(gè)理念，一個(gè)群落的成百上千個(gè)物種中，往往只有少數(shù)幾種，因其大小、數(shù)量或活動(dòng)上起著主要影響和控制作用而成為優(yōu)勢(shì)種。技術(shù)同理。

智能城市傾注著當(dāng)前人類科技的最頂尖部分，也為城市注入了新的內(nèi)涵。在各種智能機(jī)器中，同樣有對(duì)城市生活起到“關(guān)鍵因素”的，也有并不急迫、可接受被限制的。比如通過傳感器和智能攝像頭等基礎(chǔ)設(shè)施改造，來提升整個(gè)城市的信息、交通、經(jīng)濟(jì)交流速率，就是當(dāng)下的關(guān)鍵。而無人車上路、機(jī)器狗進(jìn)公園顯然就不用急在一時(shí)。城市生態(tài)的正常衍化需要以一個(gè)有層次、平衡穩(wěn)定的速度來變化，來認(rèn)識(shí)新元素并建構(gòu)新的生態(tài)。

讓人與機(jī)器在城市生態(tài)中平衡相處，不僅僅依賴于城市本身的規(guī)劃和改變，而是需要技術(shù)、觀念、倫理等長期碰撞融合，或許不會(huì)在一代人的努力下完成。

但至少，不要讓居民們只能在恐懼和敵視中面對(duì)這場(chǎng)城市的機(jī)器人革命。