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SoC，系統(tǒng)級(jí)芯片，汽車(chē)系統(tǒng)級(jí)SoC主要面向兩個(gè)領(lǐng)域，一是座艙，二是智能駕駛，這兩者的界限現(xiàn)在正變得越來(lái)越模糊。隨著汽車(chē)電子架構(gòu)的演進(jìn)，新出現(xiàn)了網(wǎng)關(guān)SoC，典型代表NXP的S32G274A。通常網(wǎng)關(guān)SoC不需要太強(qiáng)算力，不過(guò)S32G274A有4個(gè)Cortex-A53內(nèi)核，達(dá)到低端座艙的水準(zhǔn)。

英偉達(dá)Orin的內(nèi)部框架圖

圖片來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)

Orin是一個(gè)典型的智能駕駛SoC，包含存儲(chǔ)管理、外圍、CPU、GPU和加速器。CPU、GPU、AI加速器以及連接子系統(tǒng)的總線或片上網(wǎng)絡(luò)(NoC)是SoC的核心，因此本連載將對(duì)應(yīng)這四個(gè)部分分四個(gè)章節(jié)帶大家深入了解汽車(chē)SoC。

第一章汽車(chē)SoC定義與簡(jiǎn)介

1.1、汽車(chē)SoC定義

廣義而言，汽車(chē)領(lǐng)域算力稍強(qiáng)（2K DMIPS以上）的MCU都可算是SoC。

平均每輛車(chē)23個(gè)SoC

圖片來(lái)源：Arteris

上圖是SoC IP供應(yīng)商Arteris 的IPO材料，Arteris認(rèn)為平均每輛車(chē)有23個(gè)SoC。

一個(gè)典型的SoC結(jié)構(gòu)包括以下部分：

至少一個(gè)微處理器(MPU)或數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，但也可以有多個(gè)處理器內(nèi)核;

存儲(chǔ)器可以是RAM、ROM、EEPROM和閃存中的一種或多種;

用于提供時(shí)間脈沖信號(hào)的振蕩器和鎖相環(huán)電路;

由計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器、電源電路組成的外設(shè);

不同標(biāo)準(zhǔn)的連線接口，如USB、火線、以太網(wǎng)、通用異步收發(fā)和序列周邊接口等;

電壓調(diào)理電路及穩(wěn)壓器。

1.2 SoC設(shè)計(jì)流程

SoC設(shè)計(jì)流程

圖片來(lái)源：新思科技

一個(gè)完整的系統(tǒng)級(jí)芯片由硬件和軟件兩部分組成，其中軟件用于控制硬件部分的微控制器、微處理器或數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)核，以及外部設(shè)備和接口。系統(tǒng)級(jí)芯片的設(shè)計(jì)流程主要是其硬件和軟件的協(xié)同設(shè)計(jì)。

由于系統(tǒng)級(jí)芯片的集成度越來(lái)越高，設(shè)計(jì)工程師必須盡可能采取可復(fù)用的設(shè)計(jì)思路?，F(xiàn)今大部分SoC都使用預(yù)定義的IP核(包括軟核、硬核和固核)，以可復(fù)用設(shè)計(jì)的方式來(lái)完成快速設(shè)計(jì)。在軟件開(kāi)發(fā)方面，協(xié)議棧是一個(gè)重要的概念，它用來(lái)驅(qū)動(dòng)USB等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口。在硬件設(shè)計(jì)方面，設(shè)計(jì)人員通常使用EDA工具將已經(jīng)設(shè)計(jì)好(或者購(gòu)買(mǎi))的IP核連接在一起，在一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)下集成各種子功能模塊。

芯片設(shè)計(jì)在被送到晶圓廠進(jìn)行流片生產(chǎn)之前，設(shè)計(jì)人員會(huì)采取不同方式對(duì)其邏輯功能進(jìn)行驗(yàn)證。仿真與驗(yàn)證是SoC設(shè)計(jì)流程中最復(fù)雜、最耗時(shí)的環(huán)節(jié)，約占整個(gè)芯片開(kāi)發(fā)周期的50%～80% ，采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證方法已成為SoC設(shè)計(jì)成功的關(guān)鍵。

1.3 車(chē)規(guī)認(rèn)證之AEC-Q100

汽車(chē)電子委員會(huì)(AEC- Automotive Electronics Council)由克萊斯勒(Chrysler) 、福特(Ford) 和通用汽車(chē)公司(General Motors)成立，旨在制定電氣元件的通用質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。第一版AEC標(biāo)準(zhǔn)是1994年推出的，100針對(duì)集成電路，101針對(duì)分離元件，102針對(duì)光電元件，104針對(duì)MCM模塊，200針對(duì)被動(dòng)元件。

AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)地位

圖片來(lái)源：MPS

AEC-Q100是使用最廣泛最基礎(chǔ)的車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，幾乎是強(qiáng)制性的標(biāo)準(zhǔn)，功能安全不是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，只是建議性標(biāo)準(zhǔn)。

AEC-Q100 環(huán)境運(yùn)行溫度范圍標(biāo)準(zhǔn)

圖片來(lái)源：AEC委員會(huì)

溫度范圍是AEC-Q100核心標(biāo)準(zhǔn)之一。

AEC-Q100 關(guān)鍵測(cè)試類(lèi)別包括：

1） AcceleratedEnvironment Stress （加速環(huán)境壓力）

2） Accelerate LifetimeSimulation （加速壽命仿真）

3） Packaging/Assembly （封裝/組裝）

4） Die Fabrication （芯片制程）

5） ElectricalVerification （電氣驗(yàn)證）

6） Defect Screening （不良品篩選）

7） Cavity PackageIntegrity （腔體封裝完整性）

1.4 AEC-Q100測(cè)試流程及說(shuō)明

AEC-Q100認(rèn)證流程

圖片來(lái)源：AEC委員會(huì)

AEC-Q100環(huán)境壓力測(cè)試

圖片來(lái)源：AEC委員會(huì)

AEC-Q100 加速壽命模擬測(cè)試

圖片來(lái)源：AEC委員會(huì)
AEC-Q100封裝完整性測(cè)試

圖片來(lái)源：AEC委員會(huì)

最有意思的是D，沒(méi)有測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和方法，主要是芯片制造領(lǐng)域的測(cè)試，可能是因?yàn)樾酒圃祛I(lǐng)域變化太快或其他因素，因此AEC-Q100只提出了測(cè)試項(xiàng)，分別是電遷移即EM、經(jīng)介質(zhì)擊穿TDDB、熱載流子注入HCI、負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性NBTI、壓力遷移SM。測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和方法是空白，AEC委員會(huì)附加說(shuō)明The data, test method, calculations and internal criteria should beavailable to the user upon request for new technologies.意思就是用戶看著辦吧。

AEC-Q100電特性測(cè)試