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    • 圖森內(nèi)部治理疑云
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這樣的自動駕駛你怕不怕?圖森自動駕駛卡車面臨事故調(diào)查

2022/08/18
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閱讀需 9 分鐘
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不是corner case,

不是傳感器故障,

不是道路缺陷,

不是結(jié)冰打滑,

不是爆胎失控,

不是其他車輛亂入,

……

筆者就問一句,這樣的自動駕駛你怕不怕?

圖森對事故的說明

圖森未來有麻煩了,自動駕駛卡車有麻煩了,自動駕駛有麻煩了。

8月初,圖森因其自動駕駛卡車事故引起監(jiān)管部門的關(guān)注。據(jù)消息稱,圖森試圖將一次自動駕駛卡車撞車事件偽裝成“人為錯誤”。

事件的起因是這樣的,4月6日,圖森公司的一輛自動駕駛卡車發(fā)生事故,圖森公司運營的一輛半掛牽引車車在亞利桑那州圖森的I-10公路上行駛過程中,突然左轉(zhuǎn),撞上了道路中間的水泥隔離帶。該公司在6月份向監(jiān)管機構(gòu)披露了這起事故。

根據(jù)圖森的文件描述,當該卡車在公路上行駛時,在其ODD運行設(shè)計域內(nèi),駕駛員和測試工程師試圖使用自動駕駛系統(tǒng)。然而,由于計算機單元尚未初始化,此時ADS不起作用,因此不應(yīng)嘗試激活。簡單來說就是:圖森車輛的兩名操作員在沒有完成安全重新接合所需的所有步驟的情況下錯誤地重新啟動了自動駕駛模式,導(dǎo)致卡車刮到了中間帶。而圖森方面堅持稱沒有人在碰撞中受傷,也沒有財產(chǎn)受損。唯一可見的事件跡象是卡車上的輕微擦傷。

雖然圖森辯稱,據(jù)NHTSA的數(shù)據(jù)顯示,每年有超過50萬起大型卡車車禍事故。而相比之下,圖森在7年720萬英里的自動駕駛汽車測試中,只出現(xiàn)了這一次事故。因此,圖森認為他們的安全性比傳統(tǒng)的手動卡車好很多倍。同時,圖森也表示會認真排查并解決所有的安全問題。圖森也在事故發(fā)生后,全面自檢排查并升級了所有系統(tǒng),使其自動駕駛系統(tǒng)無法在功能不齊全的計算機系統(tǒng)上工作,以防止此類認為操作失誤的情況再次發(fā)生。

但是,這并不是技術(shù)存在漏洞的理由!

而美國運輸部下屬的聯(lián)邦汽車運輸安全管理局FMCSA,于近日對圖森展開了“安全合規(guī)調(diào)查”,國家公路交通安全管理局NHTSA也加入了交通部對圖森的調(diào)查。

泄密視頻及內(nèi)部文件

看完了圖森的官方說明,我們再從另一個角度來看看這個事件。

有一位聲稱自己是圖森內(nèi)部告密者的匿名人士,將事件的行車記錄儀鏡頭視頻發(fā)送到Y(jié)ouTube卡車頻道Asian Mai Show。從視頻中我們可以看到方向盤突然向左晃動,差點夾住了一輛皮卡車,司機瘋狂地轉(zhuǎn)向右側(cè)。但是,當司機做出反應(yīng)時,卡車已接近混凝土中央隔離帶,無法停車。這個事故導(dǎo)致左輪胎磨損,并撞壞了左后圍板的雷達。所幸是沒有人受傷,也沒有撞到其他車輛。

《華爾街日報》也曾表示,他們在圖森的一份內(nèi)部文件中找到了事故發(fā)生的真實原因:“駕駛室中的一個人在啟動自動駕駛系統(tǒng)之前沒有正確重啟,導(dǎo)致系統(tǒng)執(zhí)行了一個過時的命令。”根據(jù)內(nèi)部文件顯示,左轉(zhuǎn)命令已經(jīng)發(fā)出了2.5秒,應(yīng)該被刪除,但并未刪除。針對圖森宣稱的事故原因為“認為錯誤”,《華爾街日報》評論稱“這是一個嚴重的過度簡化”。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)自動駕駛汽車研究人員菲爾·庫普曼副教授對此也表示,將碰撞歸咎于人為錯誤極具誤導(dǎo)性。研究人員認為,“是自動駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)動了方向盤,將整個事故歸咎于人為錯誤是誤導(dǎo)性的。通用的安全措施可以防止自動駕駛系統(tǒng)執(zhí)行已過時的命令,并防止碰撞。”

研究人員在接受《華爾街日報》采訪時表示:首先,自動駕駛系統(tǒng)不應(yīng)該對幾秒之前的過期命令做出反應(yīng);其次,以65英里/小時(約104公里/小時)的高速執(zhí)行急轉(zhuǎn)彎命令也是不允許的。綜上,研究人員認為圖森公司在公共道路上進行的測試非常不安全。

圖森內(nèi)部治理疑云

圖森在發(fā)生這次事故之前,有媒體多次報道稱,圖森高層不顧員工反饋的重大安全隱患,駁斥安全駕駛員對標準安全功能的擔憂,并解雇提出安全隱患的員工。在過去一年,圖森的多位高管被爆離職,包括前任首席執(zhí)行官,前任首席財務(wù)官。2020年3月18日,圖森前首席安全工程師John Lindland被解雇,他聲稱他因拒絕忽略必要的安全措施問題而被解雇。2022年3月,Lindland提起訴訟,稱“現(xiàn)任首席執(zhí)行官侯圖森聯(lián)合創(chuàng)始人曉迪侯只關(guān)心如何快速獲得資本和金錢,不管產(chǎn)品的安全性和功能性。”對此,雖然圖森方面予以否認,但是通過數(shù)十名關(guān)鍵員工辭職,創(chuàng)始人侯曉迪掌握了對公司的控制權(quán),也確實反映出他急于將產(chǎn)品推向市場的心態(tài)。事實證明,隨后圖森也確實繞過了所有的安全標準和規(guī)定,在公共道路上開展了測試工作。

我們都知道,圖森成立于2015年,于2021年4月在納斯達克上市,是第一家自主上市的自動駕駛卡車初創(chuàng)公司,估值85億美元。但是圖森卻未能實現(xiàn)2020和2021的收入目標,其價格較峰值下降了86%以上。

隨著FMCSA和NHTSA調(diào)查的推進,預(yù)計圖森的股東必然將密切關(guān)注判決結(jié)果。有消息稱,Portnoy律師事務(wù)所已向圖森公司投資者表示,其已開始調(diào)查可能涉及的證券欺詐行為,并可能會代表投資者提起集體訴訟。

實際上,因自動駕駛安全問題,被NHTSA調(diào)查的不僅是圖森。曾有消息指出,特斯拉Autopilot輔助駕駛系統(tǒng)在多起事故中,于撞擊前不到1秒將車輛控制權(quán)交還給司機。目前,NHTSA已經(jīng)針對特斯拉的調(diào)查升級為工程分析,預(yù)示著有可能發(fā)起針對 Autopilot的召回。而8月5日,加州機動車管理局(DMV)也指控特斯拉對Autopilot和FSD的宣傳措辭嚴重擴大了兩者的功能,涉嫌廣告欺詐,有可能吊銷其在加州生產(chǎn)或銷售汽車的許可證。

自動駕駛還能被信任嗎?

在自動駕駛卡車賽道,圖森是毫無疑問的頂流公司了。它成立時間較長,技術(shù)水平很高,也受到了資本的認可,已有商用車企業(yè)與其展開合作,還頂著“首家上市”的光環(huán)。圖森還于2021年12月22日成功完成全球首次無人駕駛重卡在公開道路的全無人化測試,歷時2小時80公里,全程無安全員值守和任何人為干預(yù)。

可以說,圖森已經(jīng)代表了當前自動駕駛卡車的最高水準之一,如果進一步考慮到卡車與乘用車自動駕駛技術(shù)的共通性,我們甚至可以說圖森同時也代表著自動駕駛技術(shù)的頂尖陣營技術(shù)水平。

那么,問題來了。

不管是安全員誤切換而無問題提示并成功切換,或者不具備接管條件下誤進行了切換或自動接管,或者是錯誤執(zhí)行了2.5秒之前的指令,或者是正常自動駕駛狀態(tài)下進行了105公里/小時高速的急轉(zhuǎn)彎,或者是檢測到即將碰撞其他車輛或隔離帶卻不制動不轉(zhuǎn)向,……

筆者就問一句,這樣的自動駕駛你怕不怕?

不是corner case,

不是傳感器故障,

不是道路缺陷,

不是結(jié)冰打滑,

不是爆胎失控,

不是其他車輛亂入,

……

筆者就問一句,這樣的自動駕駛你怕不怕?

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