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硬件型號(hào)：龍翔XTL100
系統(tǒng)版本：電機(jī)系統(tǒng)
當(dāng)三相電流通入永磁同步電機(jī)定子的三相對(duì)稱繞組中時(shí)，電流產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)合成一個(gè)幅值大小不變的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。由于其幅值大小不變，這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的軌跡便形成一個(gè)圓，稱為圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。其大小正好為單相磁動(dòng)勢(shì)最大幅值的1.5倍，即：
F=3/2*F_φl=3/2*0.9k*NI/P
式中，F(xiàn)為圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，(T?m)；F_φl為單相磁動(dòng)勢(shì)的最大幅值，(T?m)；k為基波繞組系數(shù)；p為電機(jī)極對(duì)數(shù)；N為每一線圈的串聯(lián)匝數(shù)；I為線圈中流過電流的有效值，A由于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒為同步轉(zhuǎn)速，因此轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)和定子圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)保持相對(duì)靜止。兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用，在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中形成一個(gè)合成磁場(chǎng)，它與轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)發(fā)生相互作用，產(chǎn)生了一個(gè)推動(dòng)或者阻礙電機(jī)旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩T_e，即：
T_e=KB_R*B_net*sin 0
式中，T_e為電磁轉(zhuǎn)矩，(N?m)；0為功率角，rad；B_R為轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)，T；B_net為氣隙合成磁場(chǎng)，T。由于氣隙合成磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)位置關(guān)系的不同，永磁同步電機(jī)既可以運(yùn)行于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)也可以運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，永磁同步電機(jī)的三種運(yùn)行狀態(tài)如圖3所示。當(dāng)氣隙合成磁場(chǎng)滯后于轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)時(shí)，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，這時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)；相反，當(dāng)氣隙合成磁場(chǎng)超前于轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)時(shí)，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同，這時(shí)電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)。轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)與氣隙合成磁場(chǎng)之間的夾角稱為功率角。
