基于CW32F030C8T7的永磁同步電機無感FOC控制方案

隨著社會技術(shù)的發(fā)展，電機的應(yīng)用變得越來越廣泛，已經(jīng)與人們的生活息息相關(guān)，小到風(fēng)扇，大到電動汽車，都離不開電機。永磁同步電機（PMSM）采用無感FOC驅(qū)動方案以噪聲小、壽命長、能效高等優(yōu)點得到廣泛應(yīng)用。FOC(Field Oriented Control)磁場定向控制基于三相電流及母線電壓檢測，產(chǎn)生任意矢量方向的控制磁場，保證電機在轉(zhuǎn)動過程中力矩始終恒定，相比于6步換向控制，電機運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，但控制也相對復(fù)雜。

基于ARM?Cortex?-M0+內(nèi)核的微控制器CW32F030C8T7，在永磁同步電機無感FOC控制方案中展現(xiàn)了卓越的性能，為電機控制領(lǐng)域注入新的活力。

CW32F030C8T7永磁同步電機無感FOC控制方案，軟件平臺基于傳統(tǒng)無傳感器FOC控制技術(shù)，采用速度外環(huán)+電流內(nèi)環(huán)雙閉環(huán)PI算法，實現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)速控制，適用于表貼式（SPMSM）和凸極式（IPMSM）永磁同步電機。數(shù)據(jù)處理采用標(biāo)幺化方式，最大限度的發(fā)揮無浮點主控MCU性能，F(xiàn)OC運行周期可低至48us。

CW32F030C8T7永磁同步電機無感FOC控制方案應(yīng)用框圖

硬件采用CW32F030高性能主控，雙電阻采樣，支持電機順逆風(fēng)啟動，支持過流過壓保護等功能。CW32F030C8T7作為主控芯片，內(nèi)置1路12bit高精度ADC，轉(zhuǎn)換速度快，精度高。芯片高可靠、強抗靜電，強抗干擾等特點，為系統(tǒng)提供了很好的保護功能，能確保系統(tǒng)在惡劣的電磁干擾環(huán)境下安全運行。

永磁同步電機無感FOC控制方案特色

●基于磁鏈觀測器的無感FOC控制

●速度外環(huán)+電流內(nèi)環(huán)雙閉環(huán)PI算法

●標(biāo)幺化數(shù)據(jù)處理方式，適用于無浮點MCU

●7段式SVPWM調(diào)制

●恒定轉(zhuǎn)速控制

●硬件過流檢測及保護

●軟件過流檢測及保護

●軟件過壓、欠壓檢測及保護

●電位器旋鈕調(diào)速和命令調(diào)速2種調(diào)速方式

●順逆風(fēng)檢測及啟動

●硬件可支持6步換向控制

●硬件支持HALL/編碼器等有感控制

CW32F030C8T7集成了主頻可達(dá)64MHz的ARM? Cortex?-M0+ 內(nèi)核，工作溫度覆蓋-40℃至105°C，且能在1.65V至5.5V的電壓范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，運行性能強，CoreMark跑分高達(dá)138.5，超強算力能確保在單PWM周期內(nèi)完成FOC運算處理，非常適合永磁同步電機控制。

CW32F030C8T7還擁有豐富的存儲容量，最大64K字節(jié)FLASH，數(shù)據(jù)保持時間長達(dá)25年@85℃，為數(shù)據(jù)存儲提供了可靠的保障。此外，最大8K字節(jié)RAM，支持奇偶校驗，以及128字節(jié)的OTP存儲器，為用戶提供了充足的數(shù)據(jù)處理和存儲空間。

此外，CW32F030C8T7支持最多39路I/O接口，內(nèi)置ATIM高級定時器，支持6路帶死區(qū)控制互補PWM輸出，其它外設(shè)包括：1路12位ADC，3路UART、2路SPI、2路IIC、模擬電壓比較器、低電壓檢測器以及多路定時器等功能模塊，非常適合電機控制應(yīng)用。

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