本作品是2014年全國機械設計大賽二等級作品,主要功能是實現(xiàn)在水中的上下沉浮,本作品為那些想探測水底信息的機器人提供一個很好的平臺和思路。
作品主控單元為STM32F030(STM32F030數(shù)據(jù)手冊)系列單片機,采用49M無線射頻傳輸數(shù)據(jù)信息,全橋驅動電機正反轉及其轉動速度,TI高性能降壓芯片LMZ12003(LMZ12003數(shù)據(jù)手冊)為系統(tǒng)供電。以上為電子控制部分,水中還是有很多難點的,比如機器在水中的密封性能,數(shù)據(jù)傳輸為什么要選擇49M而不采用目前用的比較多的2.4G,都是有原因的,好了,廢話不多說,直接看演示視頻:
如果你對水下機器人感興趣,感覺有東西可以參考,那還等什么~
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