【大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽作品】簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置

電賽選擇了旋轉(zhuǎn)倒立擺這個(gè)題目,主控制器用的nano，開發(fā)用arduinoIDE+arduino庫+avr語言，兼顧了開發(fā)效率和代碼執(zhí)行效率，但是avr單片機(jī)調(diào)試參數(shù)很不方便，于是自己寫了個(gè)串口調(diào)試函數(shù)。

調(diào)試步驟：

1、盡快讓擺桿晃動(dòng)超過+/-60°

2、盡快讓擺桿完成圓周運(yùn)動(dòng)

3、用手將擺桿放在165°左右的位置，放開手讓擺桿保持平衡，水平移動(dòng)不超過90°

4、擺桿處于自然下垂?fàn)顟B(tài)，然后盡快使他倒立并保持10s

5、加干擾，要求擺桿不倒或者2s內(nèi)回復(fù)倒立

6、擺桿保持倒立的狀態(tài)下水平旋轉(zhuǎn)一周

調(diào)試視頻展示：

附件包含：

1. 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽作品文檔
2. 設(shè)計(jì)競(jìng)賽作品參考資料
3. 設(shè)計(jì)競(jìng)賽作品硬件電路
4. 設(shè)計(jì)競(jìng)賽作品程序代碼
5. 設(shè)計(jì)競(jìng)賽作品