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DIY超聲波避障小車

2015/04/13
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避障小車使用超聲波進行距離測量，根據(jù)測量距離決定小車行駛方向。對于避障做了簡化處理，只要有障礙物就右轉(zhuǎn)。為了節(jié)省成本，只用了一個超聲波模塊，因此只能對正前方物體進行避障。小車采用三輪結(jié)構(gòu)，速度差進行方向控制。

超聲波模塊使用的成品模塊，單片機使用一個最小系統(tǒng)板，底板上有L293D電機驅(qū)動模塊。實物圖如下：

附件包含原理圖&源代碼


  • 避障小車原理圖.rar
    描述：電路原理圖
  • 避障小車源代碼.rar
    描述：源代碼

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