增量式PID和位置式PID算法實(shí)現(xiàn)和PID庫(kù)（51單片機(jī)+STM32+arduino完成）

何為PID算法：

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。

這個(gè)是我搜集的PID算法以及PID庫(kù)資料。內(nèi)容很全，等你下載打開后就知道了。

主要分為以下幾類：

• STCunio數(shù)字電源帶PID數(shù)字閉環(huán)。附件內(nèi)容：包括pid控制數(shù)字電源源碼、PID庫(kù)、PID庫(kù)結(jié)合數(shù)控電源介紹說明、STCunio入門基礎(chǔ)（如截圖）。
• 位置式PID算法實(shí)現(xiàn)，C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，源碼來自老外。
• 增量式PID-STM32實(shí)現(xiàn)，介紹了整個(gè)增量式PID功能實(shí)現(xiàn)過程，主要包括PWM輸出和捕獲、增量式PID實(shí)現(xiàn)代碼。
• 結(jié)合51單片機(jī)arduino完成步進(jìn)電機(jī)，通過PID算法控制步進(jìn)電機(jī)。附件內(nèi)容包括：PID控制步進(jìn)電機(jī)代碼和庫(kù)文件、演示視頻。
• PID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制，包括模擬PID控制和數(shù)字PID控制、軟件說明等。

數(shù)字電源實(shí)物圖：

PID算法以及PID庫(kù)資料附件內(nèi)容截圖：