增量式PID和位置式PID算法實現(xiàn)和PID庫（51單片機+STM32+arduino完成）

何為PID算法：

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。

這個是我搜集的PID算法以及PID庫資料。內(nèi)容很全，等你下載打開后就知道了。

主要分為以下幾類：

• STCunio數(shù)字電源帶PID數(shù)字閉環(huán)。附件內(nèi)容：包括pid控制數(shù)字電源源碼、PID庫、PID庫結(jié)合數(shù)控電源介紹說明、STCunio入門基礎(chǔ)（如截圖）。
• 位置式PID算法實現(xiàn)，C語言實現(xiàn)，源碼來自老外。
• 增量式PID-STM32實現(xiàn)，介紹了整個增量式PID功能實現(xiàn)過程，主要包括PWM輸出和捕獲、增量式PID實現(xiàn)代碼。
• 結(jié)合51單片機arduino完成步進電機，通過PID算法控制步進電機。附件內(nèi)容包括：PID控制步進電機代碼和庫文件、演示視頻。
• PID調(diào)節(jié)控制做電機速度控制，包括模擬PID控制和數(shù)字PID控制、軟件說明等。

數(shù)字電源實物圖：

PID算法以及PID庫資料附件內(nèi)容截圖：