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暑假學校里做機器人比賽，就是做出一個人型機器人來互相對打，要求無線控制的。我因為去年做過這個比賽，所以幫我們系做電路和程序的指導。現(xiàn)在快比賽了，大家也都做的差不多了，感覺還是很有成就感的，畢竟忙活了一個暑假。
我們這個機器人主要的執(zhí)行機構(gòu)是舵機，核心思想是“先移重心后邁腳”。圖上的用了16個mg945舵機，控制就只用的一個mega16，軟件模擬方式輸出pwm波?？芍绷⑶昂笮凶撸龈┡P撐，等等亂七八糟的動作。無線芯片用的nrf24l01，感覺還行。
現(xiàn)在把圖片和相關(guān)的電路、代碼資料拿出來和大家分享。
實物效果圖：
左邊的是舵機控制板+無線接收，右邊遙控器：
無線遙控器（nrf24l01做的）：
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