步進電機驅動器原理圖+PCB+驅動源碼+使用教程等

步進電機驅動器介紹：

        該步進電機驅動器又稱為EasyDriver，EasyDriver能夠為兩級步進電機提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅動。它默認設置為8步細分模式（所以如果你的電機是每圈200步，你使用EasyDriver時默認為每圈1600步），更多細分模式可以通過將MS1或MS2兩個接腳接地進行設置。這是一種基于Allegro A3967驅動芯片的細分斷路器。對于此設計的完整規(guī)格，請查閱A3967的參數(shù)表。它的最大每相電流從150mA到750mA。可以采用的最大驅動電壓大概是30V，其中包括板載5V的調壓器，所以只需要一個電源。質優(yōu)價廉，這玩意兒只要十幾美元，比你自己制作電路板更便宜。

步進電機驅動器設計特色：

• A3967 Microstepping Driver
• MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)
• Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage
• Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase
• Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

步進電機驅動器原理圖截圖:

實物展示：

步進電機驅動器驅動源碼截圖：

實物購買鏈接：https://www.sparkfun.com/products/12779