（分享）履帶機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)+安裝說(shuō)明

履帶機(jī)器人平臺(tái)概述：

       履帶機(jī)器人平臺(tái)不但可以使用當(dāng)前流行的Arduino控制器，也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。機(jī)身采用高強(qiáng)度鋁合金材料，高速電機(jī)加優(yōu)質(zhì)塑料履帶，運(yùn)動(dòng)靈活快速，性能卓越的懸掛系統(tǒng)能讓機(jī)器人輕松的翻越障礙物，適應(yīng)大部分不規(guī)則場(chǎng)地。履帶機(jī)器人平臺(tái)機(jī)身設(shè)計(jì)多種安裝孔，兼容各種傳感器、舵機(jī)、云臺(tái)和主控板控制器安裝(例如Romeo控制器、Raspberry Pi控制器)，非常適合機(jī)器人比賽以及其相關(guān)研究項(xiàng)目。

履帶機(jī)器人平臺(tái)參數(shù)：

• 電壓輸入：3-8V DC
• 驅(qū)動(dòng)輪直徑 : 43mm
• 最大行駛速度 : 36cm/s
• 電機(jī)參數(shù)：https://www.dfrobot.com.cn/goods-362.html
• 尺寸：225*220*108
• 重量：780g

平臺(tái)搭建：

具體安裝過(guò)程請(qǐng)參考履帶機(jī)器人[安裝手冊(cè)]

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