備戰(zhàn)2017電賽，開源8路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板

應(yīng)用場(chǎng)景：

該控制器主要應(yīng)用于以PWM控制的模擬、數(shù)字舵機(jī)為關(guān)節(jié)的電子機(jī)械結(jié)構(gòu)電氣控制，例如機(jī)械臂，競(jìng)步機(jī)器人等。

主要特性：

• 八路周期20ms、500-2500us高精度寬度可調(diào)方波輸出，強(qiáng)制高低電平輸出，可以設(shè)置的上電初始位置
• 32位高性能MCU主控器
• USB轉(zhuǎn)串及TTL串行接口
• 可固件升級(jí)，不定期發(fā)布更新固件
• 原理框圖開源，基本驅(qū)動(dòng)開源，滿足個(gè)人定制化開發(fā)需求
• 支持藍(lán)牙透?jìng)髂KHC-05/HC-06連接至安卓手機(jī)或電腦
• 高達(dá)4M bits FLASH存儲(chǔ)多達(dá)17500條指令
• 圖形化程序開發(fā)界面《WAY STUDIO 依路舵機(jī)機(jī)器人動(dòng)作開發(fā)環(huán)境》，仿真模型實(shí)時(shí)位置顯示，時(shí)間線組織方式，簡單易用，動(dòng)作設(shè)計(jì)更加靈活
• 安卓系統(tǒng)終端控制臺(tái)軟件Way Pocket，支持連接藍(lán)牙透?jìng)髂K（如HC-05/HC-06），實(shí)現(xiàn)無線連接、控制
• 實(shí)時(shí)控制、本地控制可選，控制信號(hào)端口強(qiáng)制高、低電平輸出，適用范圍可擴(kuò)展
• 豐富的使用指導(dǎo)教程，入門快捷方便

8路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板實(shí)物展示：

• 該集成環(huán)境搶先版使用教程：（復(fù)制到地址欄打開）https://www.56.com/u41/v_MTQwNjM4NjM4.html
• 控制機(jī)械臂效果視頻：https://www.56.com/u86/v_MTQwNzM2Mjc1.html
• 控制雙足半身機(jī)器人效果：https://www.56.com/u18/v_MTQxMTY3Njcx.html
• 實(shí)物購買鏈接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410...

《8路舵機(jī)機(jī)器人開發(fā)環(huán)境》初始界面如下：

電氣參數(shù)：

輸入電壓：5-7V，根據(jù)舵機(jī)電源電壓而定，推薦為6V

輸出電壓：

• 舵機(jī)電源電壓通輸入電壓
• 舵機(jī)信號(hào)電壓3.3V

軟件支持：

• 配套專用圖形化動(dòng)作程序集成開發(fā)環(huán)境:WAY STUDIO（依路），在線調(diào)試，本地運(yùn)行，配套視頻教程

附件內(nèi)容截圖：