應(yīng)用場(chǎng)景:
該控制器主要應(yīng)用于以PWM控制的模擬、數(shù)字舵機(jī)為關(guān)節(jié)的電子機(jī)械結(jié)構(gòu)電氣控制,例如機(jī)械臂,競(jìng)步機(jī)器人等。
主要特性:
- 八路周期20ms、500-2500us高精度寬度可調(diào)方波輸出,強(qiáng)制高低電平輸出,可以設(shè)置的上電初始位置
- 32位高性能MCU主控器
- USB轉(zhuǎn)串及TTL串行接口
- 可固件升級(jí),不定期發(fā)布更新固件
- 原理框圖開源,基本驅(qū)動(dòng)開源,滿足個(gè)人定制化開發(fā)需求
- 支持藍(lán)牙透?jìng)髂KHC-05/HC-06連接至安卓手機(jī)或電腦
- 高達(dá)4M bits FLASH存儲(chǔ)多達(dá)17500條指令
- 圖形化程序開發(fā)界面《WAY STUDIO 依路舵機(jī)機(jī)器人動(dòng)作開發(fā)環(huán)境》,仿真模型實(shí)時(shí)位置顯示,時(shí)間線組織方式,簡(jiǎn)單易用,動(dòng)作設(shè)計(jì)更加靈活
- 安卓系統(tǒng)終端控制臺(tái)軟件Way Pocket,支持連接藍(lán)牙透?jìng)髂K(如HC-05/HC-06),實(shí)現(xiàn)無線連接、控制
- 實(shí)時(shí)控制、本地控制可選,控制信號(hào)端口強(qiáng)制高、低電平輸出,適用范圍可擴(kuò)展
- 豐富的使用指導(dǎo)教程,入門快捷方便
8路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板實(shí)物展示:
- 該集成環(huán)境搶先版使用教程:(復(fù)制到地址欄打開)https://www.56.com/u41/v_MTQwNjM4NjM4.html
- 控制機(jī)械臂效果視頻:https://www.56.com/u86/v_MTQwNzM2Mjc1.html
- 控制雙足半身機(jī)器人效果:https://www.56.com/u18/v_MTQxMTY3Njcx.html
- 實(shí)物購買鏈接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410...
《8路舵機(jī)機(jī)器人開發(fā)環(huán)境》初始界面如下:
電氣參數(shù):
輸入電壓:5-7V,根據(jù)舵機(jī)電源電壓而定,推薦為6V
輸出電壓:
- 舵機(jī)電源電壓通輸入電壓
- 舵機(jī)信號(hào)電壓3.3V
軟件支持:
- 配套專用圖形化動(dòng)作程序集成開發(fā)環(huán)境:WAY STUDIO(依路),在線調(diào)試,本地運(yùn)行,配套視頻教程
附件內(nèi)容截圖:
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