4A/20W 直流電機驅(qū)動器原理圖/PCB/demo程序

本設(shè)計分享的是4A/20W 直流電機驅(qū)動器設(shè)計，該直流電機驅(qū)動器基于L6203設(shè)計，見附件下載其原理圖/PCB/demo程序。該L6203 直流電機驅(qū)動器控制信號直流4.5~5.5V，驅(qū)動電機電壓7.2~30V，最大輸出電流4A，最大輸出功率20W。L6203 直流電機驅(qū)動器工作示例圖：

L6203 直流電機驅(qū)動器特點：

• 1、具有信號指示 
• 2、轉(zhuǎn)速可調(diào) 
• 3、抗干擾能力強
• 4、具有續(xù)流保護
• 5、可單獨控制一臺直流電機
• 6、PWM脈寬平滑調(diào)速（可使用PWM信號對直流電機調(diào)速）
• 7、可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 
• 8、此驅(qū)動器非常時候控制飛思卡爾智能車，驅(qū)動器壓降小，電流大，驅(qū)動能力強。

4A/20W 直流電機驅(qū)動器電路 PCB截圖：

使用驅(qū)動器可以控制一臺直流電機。電機分別為OUT1和OUT2。輸入端EN可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號對電機進行調(diào)速控制。（如果無須調(diào)速可將EN使能端，接高低電平，高電平啟動，低電平停止。也可由單片機輸出直接控制）實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機正轉(zhuǎn)。（如果信號端IN1接低電平， IN2接高電平，電機反轉(zhuǎn)。）可參考下圖表：