開源 LkEx100/LkEx200 CanOpen RS485遠(yuǎn)程IO模塊資料轉(zhuǎn)載

該LkEx100、LkEx200 CanOpen RS485遠(yuǎn)程IO模塊資料轉(zhuǎn)載于阿莫論壇。LkEx100、LkEx200 是二款遠(yuǎn)程IO 模塊。內(nèi)置高速工業(yè)級MCU，軟件運(yùn)行于硬實(shí)時操作系統(tǒng)之上。ModBus RTU 協(xié)議運(yùn)行于RS485 總線；CanOpen 協(xié)議運(yùn)行于CAN 總線。通訊參數(shù)可由用戶靈活配置。模塊由24DCV（18-30V）供電，經(jīng)內(nèi)部專用DCDC 電路實(shí)現(xiàn)電氣隔離，避免來自電源干擾，使MCU 能可靠工作；同時對外提供模擬量傳感器電源。各輸入通道配有專門的綠色LED 指示燈；各輸出通道配有專門的紅色LED 指示燈。

本設(shè)計采用STM8S208RBT6做了一款CanOpen RS485遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展模塊，目前已經(jīng)與LG、臺達(dá)、施耐德主站聯(lián)機(jī)測試成功。CanOpen RS485可同時使用。8位機(jī)性能有限，沒有追求高大上，資源并不多：DI,DO,AI,AO。為了可靠，24V電源輸入后經(jīng)DCDC隔離后給CPU、通訊供電。采用內(nèi)部的一個TTL電平的UART實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置。

與施耐德主站通訊：

LkEx100/LkEx200 CanOpen RS485遠(yuǎn)程IO模塊內(nèi)部電路圖：

附件資料截圖：

說明：該設(shè)計資料僅供學(xué)習(xí)參考，不可用于商業(yè)用途!