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概要：
掃地機(jī)器人是最受歡迎的家庭自動(dòng)化解決方案之一，也是一種快速發(fā)展的消費(fèi)電器。它能夠自動(dòng)清潔住宅或小型商業(yè)場(chǎng)所，是智能互聯(lián)家居的實(shí)用補(bǔ)充。該設(shè)計(jì)能夠靈活地集成許多控制算法并進(jìn)行擴(kuò)展，用于路線規(guī)劃、路線記錄、邊界感知、障礙物檢測(cè)、電量監(jiān)測(cè)、自動(dòng)充電導(dǎo)航及多電機(jī)控制。在電池充電底板內(nèi)部，關(guān)鍵設(shè)計(jì)是集成電池充電器控制、與主控制板的 sub-GHz 通信控制以及用于連接到智能家居的 Wi-Fi。在掃地機(jī)器人主控制板內(nèi)，集成了多個(gè)傳感器，支持通過通信接口和BLDC電機(jī)控制的自主運(yùn)行。
該方案支持使用瑞薩 RL78/G1H MCU 在充電板與主控制板之間進(jìn)行 sub-GHz 通信；使用 ZAMC4100 電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng) BLDC；使用 ISL85413 降壓穩(wěn)壓器、ISL85403 升壓降壓轉(zhuǎn)換器及 ISL80510 LDO 高效管理電源。
主要特性
- 高度集成的 ZAMC4100，包括 MCU + 驅(qū)動(dòng)器 + MOSFET
- 集成 sub-GHz 與 RL78/G1H MCU
- 有豐富的通信接口與RX651 MCU連接
系統(tǒng)框圖
推薦產(chǎn)品
該方案下所有手冊(cè)已上傳至附件中，可以免費(fèi)下載。
| 產(chǎn)品 | 描述 | 相關(guān)文檔 |
|---|---|---|
| 微控制器 | ||
| RX231 | RXv2 內(nèi)核、FPU、DSP、48 引腳、256K 閃存、豐富的通信接口 | 數(shù)據(jù)手冊(cè) |
| RX651 | 采用 RXv2 內(nèi)核，閃存可達(dá) 2MB，高度集成，通用 MCU | 數(shù)據(jù)手冊(cè) |
| RL78/G1H | 低功耗 sub-GHz 無線通信 MCU | RL78/G1H 硬件用戶手冊(cè) |
| RL78/G12 | 緊湊、低功耗、高性能通用微控制器 | RL78/G12 硬件用戶手冊(cè) |
| LDO | ||
| ISL80510 | 單路輸出、高性能的 5V/1A 穩(wěn)壓器 | 數(shù)據(jù)手冊(cè) |
| 降壓或降壓-升壓穩(wěn)壓器 | ||
| ISL85403 | 帶集成式高側(cè) MOSFET 的 2.5A 穩(wěn)壓器，可用于同步降壓或升降壓轉(zhuǎn)換器 | 數(shù)據(jù)手冊(cè) |
| ISL85413 | 寬輸入電壓﹑300mA 輸出電流的同步降壓穩(wěn)壓器 | 數(shù)據(jù)手冊(cè) |
| 電機(jī)控制器 | ||
| ZAMC4100 | 執(zhí)行器與電機(jī)控制器 | 數(shù)據(jù)手冊(cè) |
備注：該方案下所有手冊(cè)已上傳至附件中，可以免費(fèi)下載。
此方案為瑞薩電子官方出品。
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