基于51單片機(jī)紅外循跡、避障、遙控小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、硬件方案
硬件構(gòu)成：單片機(jī)+最小系統(tǒng)+L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊+穩(wěn)壓電路+按鍵電路+紅外避障電路+紅外遙控電路+紅外循跡電路

二、設(shè)計(jì)功能
本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)型號(hào)：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51都可通用。
1.開機(jī)默認(rèn)紅外遙控模式，通過(guò)遙控器上的前后左右可以調(diào)節(jié)行駛方向。
2.按下2鍵切換為紅外避障模式，單側(cè)遇到障礙物轉(zhuǎn)動(dòng)躲避，雙側(cè)均有障礙物向后旋轉(zhuǎn)掉頭躲避；
3.按下3鍵為紅外循跡模式，循跡過(guò)程中如果紅外避障探頭檢測(cè)到有障礙物，小車會(huì)停止前進(jìn)。
4.遙控器左上角的紅色按鍵可以讓小車停止運(yùn)行，并切換為紅外遙控模式。