一、硬件方案
硬件構(gòu)成:單片機+最小系統(tǒng)+L293D電機驅(qū)動模塊+穩(wěn)壓電路+按鍵電路+紅外避障電路+紅外遙控電路+紅外循跡電路
二、設(shè)計功能
本設(shè)計基于單片機型號:STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51都可通用。
1.開機默認紅外遙控模式,通過遙控器上的前后左右可以調(diào)節(jié)行駛方向。
2.按下2鍵切換為紅外避障模式,單側(cè)遇到障礙物轉(zhuǎn)動躲避,雙側(cè)均有障礙物向后旋轉(zhuǎn)掉頭躲避;
3.按下3鍵為紅外循跡模式,循跡過程中如果紅外避障探頭檢測到有障礙物,小車會停止前進。
4.遙控器左上角的紅色按鍵可以讓小車停止運行,并切換為紅外遙控模式。