實(shí)現(xiàn)功能:
1.小車創(chuàng)建wifi熱點(diǎn),手機(jī)連接,遠(yuǎn)程遙控,發(fā)送控制指令,可以實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。
2.通過MPU6050控制小車的行走角度,轉(zhuǎn)彎角度。
3.可以實(shí)現(xiàn)手動模式和設(shè)定航線模式,航線模式下在開始的時(shí)候設(shè)定行走路線就可以按照路線行駛。
4.OLED屏輔助顯示數(shù)據(jù)。
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