51單片機(jī)超聲波測(cè)距帶語(yǔ)音播報(bào)（源程序+原理圖+原理圖講解）

本設(shè)計(jì)
51單片機(jī)超聲波測(cè)距帶語(yǔ)音播報(bào)（源程序+原理圖+原理圖講解）
原理圖：Altium Designer
程序編譯器：keil 4
編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言
編號(hào)S0004

功能說明：
1.本設(shè)計(jì)采用STC89C51/52（與AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任選）單片機(jī)作為主控制器；
2.LCD1602液晶顯示測(cè)量的距離和溫度；
3.帶有溫度補(bǔ)償功能（DS18B20傳感器）；
4.測(cè)量范圍0.02m~4m，精度為0.01m；
5.帶實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)功能；
6.按鍵功能：按鍵2：加報(bào)警值按鍵3：減報(bào)警值按鍵1：設(shè)置按鍵(只有在按下設(shè)置的時(shí)候才可以加減報(bào)警值)，在未按下按鍵1時(shí)，按下按鍵3播報(bào)測(cè)量距離。

使用方法：
開機(jī)即可測(cè)試，前面的障礙物盡量不要太亂，盡量平整(如墻壁)。只有在設(shè)置的時(shí)候才可以加減報(bào)警值始計(jì)時(shí)

原理圖：

程序：

復(fù)制到瀏覽器https://docs.qq.com/sheet/DS0xIa0llTmtNakRW
//宏定義
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int
#define ULint unsigned long int 
//溫度零上與零下的標(biāo)志位
char flag=0;
//超聲波
char flags=0;
//超聲波距離
char flag1s=0;
//計(jì)算定時(shí)間
uint time=0;
//計(jì)算距離
ULint L_=0;
//溫度
uint t_=0;
//顯示模式  0正常  1最大值調(diào)整  2最小值調(diào)整
uchar mode=0;

uint Max=490;
uint Min=10;
//按鍵標(biāo)志
uchar k=0;
//數(shù)值有誤
uchar FW=0;
//頭函數(shù)
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "BJ_Key.h"	   	 //報(bào)警按鍵
#include "display.h"			 //顯示頭函數(shù)
#include "ultrasonic_wave.h"http://超聲波頭函數(shù)
#include "DS18B20.h"	   	 //溫度傳感器頭函數(shù)

uchar ONE1[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0D,0xEF};//現(xiàn)在距離為
uchar ONE2[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0C,0xEF};//米
uchar ONE3[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0B,0xEF};//點(diǎn)
uchar ONE4[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//百位
uchar ONE5[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//十位
uchar ONE6[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//個(gè)位

void delayms(uint ms)
{
	uchar i=100,j;
	for(;ms;ms--)
	{
		while(--i)
		{
			j=10;
			while(--j);
		}
	}
}

/******** UART初始化 波特率：9600 ******/
void UART_init(void)
{
    SCON = 0x50;        // 10位uart，允許串行接受
    TMOD = 0x20;       // 定時(shí)器1工作在方式2（自動(dòng)重裝）
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;         //設(shè)置波特率為9600
    TR1 = 1;
}

/*
 * UART 發(fā)送一字節(jié)
 入口參數(shù)uint8的數(shù)據(jù)類型 即要發(fā)送的數(shù)據(jù)
*/
void UART_send_byte(uchar dat)
{
	SBUF = dat;
	while (TI == 0);
	TI = 0;
}

/*
 * UART 發(fā)送字符串 
  第一個(gè)參數(shù)要發(fā)送字符串或數(shù)據(jù)的首地址
  第二個(gè)參數(shù)是要發(fā)送的數(shù)據(jù)或字符串的長(zhǎng)度
*/
void UART_send_string(uchar *buf,uchar len)
{  
    uchar i;
	for(i=0;i<len;i++)
	UART_send_byte(*buf++);
}



//主函數(shù)
void main()
{
	UART_init();
	Init_ultrasonic_wave();
	//屏幕初始化
	Init1602();
	//溫度初始化
	tmpchange(); 
	t_=tmp();
	tmpchange();
	t_=tmp();
	tmpchange();
	t_=tmp();

	//循環(huán)顯示
	while(1)
	{
		Key();
		if(yuyin_flag==1)
		{
		   yuyin_flag=0;

		   ONE4[4]=L_/100;
		   ONE5[4]=L_/10%10;
		   ONE6[4]=L_%10;
		   if(ONE4[4]==0)ONE4[4]=0x0A;
		   if(ONE5[4]==0)ONE5[4]=0x0A;
		   if(ONE6[4]==0)ONE6[4]=0x0A;
		  
		   UART_send_string(ONE1,6);
		   delayms(1);
		   UART_send_string(ONE4,6);
		   delayms(1);
		   UART_send_string(ONE3,6);
		   delayms(1);
		   UART_send_string(ONE5,6);
		   delayms(1);
		   UART_send_string(ONE6,6);
		   delayms(1);
		   UART_send_string(ONE2,6);
		   delayms(1);
		}
		//正常顯示
		if(mode==0)
		{
			StartModule();//啟動(dòng)超聲波
			while(!RX);	  //當(dāng)RX為零時(shí)等待
			TR0=1;		  //開啟計(jì)數(shù)
			while(RX);	  //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
			TR0=0;		  //關(guān)閉計(jì)數(shù)
	
			delayms(20);  //20MS
			tmpchange();  //溫度轉(zhuǎn)換
			t_=tmp();     //度溫度
			Conut(t_/10); //計(jì)算距離
			if(L_>Max||L_<Min)
			{
				Feng_Start();
			}
			else
			{
				if(FW!=1)
				Feng_Stop();
			}
			Display_1602(t_/10,L_);
		}
		//調(diào)整顯示
		else if(mode!=0)
		{
			//最大最小值
			Init_MaxMin();
			while(mode!=0)
			{
				
				Key();
				if(k==1&&mode==1)
				{
					Init_MaxMin();	
   				write_com(0x8d);//設(shè)置位置					
				}
				else if(k==1&&mode==2)
				{
					Init_MaxMin();	
   				write_com(0x8d+0x40);//設(shè)置位置	
				}
				k=0;
			}
			//界面初始化
			Init1602();
		}
	}
}


//T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍
void CJ_T0() interrupt 1
{
    flags=1;							 //中斷溢出標(biāo)志
}        

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