本報(bào)告基于自動(dòng)駕駛駕駛技術(shù)快速發(fā)展,海量數(shù)據(jù)處理成為亟需解決的問(wèn)題這樣現(xiàn)狀,對(duì)動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器技術(shù)展開(kāi)介紹。
自動(dòng)駕駛等級(jí)提升,需要眾多傳感器全面感知周圍環(huán)境信息。但傳感器數(shù)量增多帶來(lái)的數(shù)據(jù)量大,數(shù)據(jù)處理和傳輸帶來(lái)的挑戰(zhàn)是自動(dòng)駕駛技術(shù)算力需求增加的一個(gè)重要原因,因此從感知層面減少數(shù)據(jù)流,降低芯片運(yùn)算量,將成為減緩算力壓力的重要途徑。
動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器是神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器的一種,模擬生物視覺(jué)感知系統(tǒng),具有高的時(shí)域分辨率、數(shù)據(jù)冗余少、低功耗和高動(dòng)態(tài)范圍的優(yōu)勢(shì),在自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航、工業(yè)檢測(cè)及視頻監(jiān)控等機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域,尤其在涉及高速運(yùn)動(dòng)和極端光照?qǐng)鼍跋掠兄薮蟮氖袌?chǎng)潛力。
目前動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器的研究與應(yīng)用尚處于初期階段,達(dá)到或超越人類視覺(jué)系統(tǒng)在復(fù)雜交互環(huán)境下的感知能力還需要大量的探索研究。但動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器技術(shù)所展先的巨大性能優(yōu)勢(shì),已經(jīng)獲得越來(lái)越多認(rèn)可,被定義為L(zhǎng)4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛必不可少的傳感器之一。