1.回饋制動的工作原理是什么
回饋制動是機電傳動系統(tǒng)中常用的一種制動形式。其主要原理是利用回饋環(huán)路產(chǎn)生制動力矩。當被控對象運動時,由控制器輸出電壓信號驅(qū)動電流進入電阻器,通過電阻器產(chǎn)生電位降使交、直流電機轉(zhuǎn)速下降,差動發(fā)電機輸出反電勢信號,通過放大器反饋到控制器,與控制器輸出信號進行比較后,在適當?shù)谋壤聦Ρ豢貙ο筮M行減速或停止。
2.回饋制動和反接制動的區(qū)別
回饋制動和反接制動在原理上都是利用剎車輸入電阻降低轉(zhuǎn)速產(chǎn)生制動力矩,但是它們的區(qū)別在于反接制動的剎車電阻是由外部直接連接在交、直流電機上,而回饋制動則將剎車電阻串聯(lián)在差分發(fā)電機回路中。此外,回饋制動的剎車過程中還需要利用反饋控制系統(tǒng)保證制動力矩的精度和平穩(wěn)性。
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