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創(chuàng)業(yè)領域現(xiàn)在最火爆的是什么？無疑是機器人和無人機。越來越多的巨頭和VC的青睞將機器人領域變成一個頗為吸引人的風口，可是極高的技術門檻卻又擋住了一群想要進去的人。以史為鑒，再加上發(fā)展的眼光來看，機器人必將會成為改變未來世界的一大助力。

無人機——作為空中機器人，已經(jīng)在扮演著越來越多的角色，完成更多人力不可及的任務，未來還會有更多傳統(tǒng)行業(yè)會被無人機所補充完善甚至替代。由此產(chǎn)生的市場對于無人機的大腦——飛行控制系統(tǒng)就有著大量的、多樣化的需求，假此機會，當下及將來，就有著更多的企業(yè)與個人加入到無人機飛控系統(tǒng)開發(fā)當中來。

開源項目從來都是最好的學習教材。目前在全球范圍內，最為人所熟知的主要就是APM和PIXHAWK這兩套開源飛控系統(tǒng)。相較于APM，PIXHAWK的顯著優(yōu)勢就是其系統(tǒng)架構清晰，能讓開發(fā)者更好的理解整體的飛控系統(tǒng)。Dronecode是一個由Linux基金會主導無人機相關的非營利項目計劃，其中一個創(chuàng)始成員——高通技術公司，同時也推出針對無人機開發(fā)平臺Qualcomm Flight。這款高度整合的58毫米(mm)x40mm開發(fā)板，是基于高通Snapdragon 801處理器所研發(fā)，配合Dronecode PX4的開放原始碼軟體與強大的連接性，可打造出新型的消費性無人機，有助擴大整個無人機生態(tài)系統(tǒng)。PIX有可能會成為無人機操作系統(tǒng)的安卓。

各高校、企業(yè)流行的也是通過Pixhawk進行無人機飛控開發(fā)的學習，然而飛行控制系統(tǒng)的開發(fā)仍然是一個復雜的系統(tǒng)工程，對于初入門開發(fā)者而言，會面對龐雜的各種學科體系的知識，若沒有師父領進門，恐怕對于飛控開發(fā)的“修行”會耗費極大的人力、物力。

Summer老師對PIXHAWK研究已有很長時間，特別是對于姿態(tài)解算頗有心得。經(jīng)眾多開發(fā)者的建議，Summer老師決定發(fā)起Pixhawk開源飛控系統(tǒng)的培訓課程和公開課，旨在幫助初創(chuàng)企業(yè)/新員工/高校學生團隊，能夠快速上手Pixhawk飛控系統(tǒng)的學習開發(fā)。

直播時間：2017/1/4 19:30

講師介紹：

Summer老師，畢業(yè)于東南大學，具有豐富的PX4代碼解讀經(jīng)驗，公開分享系列代碼解讀技術文檔，既是ArduPilot官方開發(fā)組成員，同時也是無人機圈里的網(wǎng)紅，已在全國擁有近2000余粉絲，且曾成功在北京、沈陽、南京、蘇州以及深圳等地開班授課。

本期公開課內容

1、與無人機的機緣巧合

2、開源項目介紹

? ??2.1、Dronecode

? ??2.2、Ardupilot

? ??2.3、Pixhawk（PX4）

3、國內外的無人機企業(yè)

? ??3.1 國外無人機企業(yè)：3D Robotics（美國）、Parrot（法國）

? ??3.2 國內無人機企業(yè)：大疆創(chuàng)新、零度智控、零零無線、昊翔、常峰