Gazebo

Gazebo是一組開源軟件庫，旨在簡化高性能應(yīng)用程序的開發(fā)。Gazebo的主要受眾是機器人開發(fā)人員、設(shè)計師和教育工作者。然而，Gazebo的結(jié)構(gòu)適合許多不同的用例。Gazebo中的每個庫都有最小的依賴關(guān)系，允許它們用于從解決數(shù)學(xué)變換到視頻編碼，再到模擬和過程管理的任務(wù)。只需選擇應(yīng)用程序所需的庫，而無需承諾整個生態(tài)系統(tǒng)。收起展開全部