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減速器

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減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。收起

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    在人形機器人整機本體中,減速器、伺服系統(tǒng)、控制器是三大核心零部件,約占整機總成本的70%,決定了人形機器人運動精度、穩(wěn)定性、負荷能力等重要性能指標,技術(shù)壁壘和研究難度極高。其中,伺服系統(tǒng)為人形機器人提供精確的運動速度和位置控制,驅(qū)動機器人按照預(yù)設(shè)的路徑和速度進行運動,相當于人形機器人的“肌肉”,約占總成本的20%。
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    特斯拉第二代人形機器人Optimus Gen2于2023 年12月發(fā)布,視頻展示中Optimus Gen 2變化上擁有具備2自由度的可主動控制脖子,使用了更快、具備11個自由度的新靈巧手,特斯拉人形機器人預(yù)計總共40個自由度關(guān)節(jié)。優(yōu)必選人形采用41個自由度關(guān)節(jié),傅里葉智能采用54個自由度,靈活性更高。工業(yè)領(lǐng)域最常見的多關(guān)節(jié)機器人通常使用3-6個減速機,而人形機器人的關(guān)節(jié)使用量隨著肢體數(shù)量和復(fù)雜度的提高而提高,為減速器的行業(yè)帶來較大的市場增量。今天,筆者就來和大家一起來學(xué)習(xí)研究人形機器人所用的精密減速器分類和市場空間情況。
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    “綠的諧波”正式向上交所提交科創(chuàng)板申報材料,一個硬核的細分領(lǐng)域,掀開了中國工業(yè)機器人行業(yè)資本市場的新篇章。
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    1185
    2021/09/26
  • 齒輪減速器的工作原理
    齒輪減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。
    1379
    2021/04/11
  • 輪邊減速器的工作原理
    輪邊減速器的工作原理就是把主減速器傳遞的轉(zhuǎn)速和扭矩經(jīng)過其降速增扭后,再傳遞到車輪,以便使車輪在地面附著力的反作用下,產(chǎn)生較大驅(qū)動力。從而減少了輪邊減速器前面各零件的受力。
    830
    2021/04/10
  • 減速器的作用
    減速器的存在有兩個作用,第一是改變動力傳輸?shù)姆较?,第二是作為變速器的延伸為各個擋位提供一個共同的傳動比。
    4096
    2021/03/11
  • 減速器各零件的名稱及作用
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    4786
    2021/03/03
  • 主減速器
    主減速器是機械系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,用于降低旋轉(zhuǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)速,并提供所需的扭矩。它在各種工業(yè)和交通運輸領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用,是傳動系統(tǒng)中不可或缺的部分。
  • 輪邊減速器
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    1990
    09/25 16:57
  • rv減速器
    RV減速器,也稱為減速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)或哈蒙尼減速器,是一種高精度、大扭矩傳動的機械裝置。其特點在于結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、承載能力強,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機器人工程、航天航空等領(lǐng)域。
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    09/22 09:24
  • 二級減速器
    二級減速器是機械傳動中的一種重要裝置,廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備和機械中。它通過降低轉(zhuǎn)速,提高扭矩來滿足不同工況下的需要。
    1.3萬
    2023/04/07
  • 行星減速器
    行星減速器是一種常見的機械傳動裝置,可以將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸的動力通過行星齒輪等零部件,降低輸出轉(zhuǎn)速并提高扭矩。
  • 行星齒輪減速器
    行星齒輪減速器是一種常用的機械傳動裝置,可將高速低扭矩的電動機輸出轉(zhuǎn)換為低速高扭矩的輸出。它由一個太陽齒輪、若干個行星齒輪和一個內(nèi)部齒環(huán)組成,被廣泛應(yīng)用于機械制造、航空航天等領(lǐng)域。
  • 蝸輪減速器
    蝸輪減速器是一種重要的機械傳動裝置,主要用于降低驅(qū)動機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)速并增加轉(zhuǎn)矩。
  • 諧波傳動減速器
    諧波傳動減速器是一種無噪聲、高精度的傳動裝置。它由柔性主動輪、剛性柔性副及輸出軸組成。諧波傳動減速器因其獨特的結(jié)構(gòu)和優(yōu)良的性能,在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療設(shè)備及航空航天等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
  • 齒輪減速器
    齒輪減速器是一種用于減小輸出轉(zhuǎn)速并增加輸出轉(zhuǎn)矩的機械裝置,通常由一組或多組齒輪組成,廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中。
  • 一級減速器是什么 一級減速器和二級減速器區(qū)別
    一級減速器是一種用于機械傳動系統(tǒng)中的減速裝置,其主要功能是降低輸入軸的轉(zhuǎn)速,并將高扭矩輸出到輸出軸上。一級減速器廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備和工具中,如風(fēng)力發(fā)電機組、壓縮機、鉆機等,是一種重要的機械傳動裝置。
    1.2萬
    2023/06/15
  • 二級減速器是什么 二級減速器的應(yīng)用場合
    二級減速器是一種用于機械傳動系統(tǒng)中的減速裝置,其主要功能是將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸輸出到低速旋轉(zhuǎn)的輸出軸上,從而實現(xiàn)機械設(shè)備的輸出轉(zhuǎn)矩、扭力和速度等參數(shù)調(diào)節(jié)。二級減速器廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、電力、化工、紡織、食品等行業(yè),是一種重要的機械傳動裝置。
  • 諧波齒輪減速器的基本結(jié)構(gòu) 諧波齒輪減速器有什么特點
    諧波齒輪減速器(Harmonic Drive)是一種高精度、大傳動比、小體積、無間隙、高剛性的傳動裝置。它由柔性內(nèi)嚙合齒輪、布爾軌跡外嚙合齒輪和可變形驅(qū)動件組成。

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