減速器

• 哈爾濱西恩科技董事長楊明：秀“肌肉”有三大難點(diǎn) | 人形機(jī)器人系列訪談
  

  在人形機(jī)器人整機(jī)本體中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器是三大核心零部件，約占整機(jī)總成本的70%，決定了人形機(jī)器人運(yùn)動精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)，技術(shù)壁壘和研究難度極高。其中，伺服系統(tǒng)為人形機(jī)器人提供精確的運(yùn)動速度和位置控制，驅(qū)動機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路徑和速度進(jìn)行運(yùn)動，相當(dāng)于人形機(jī)器人的“肌肉”，約占總成本的20%。

  中國電子報

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  07/11 10:10

  控制器 人形機(jī)器人
• 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——減速器
  

  特斯拉第二代人形機(jī)器人Optimus Gen2于2023 年12月發(fā)布，視頻展示中Optimus Gen 2變化上擁有具備2自由度的可主動控制脖子，使用了更快、具備11個自由度的新靈巧手，特斯拉人形機(jī)器人預(yù)計總共40個自由度關(guān)節(jié)。優(yōu)必選人形采用41個自由度關(guān)節(jié)，傅里葉智能采用54個自由度，靈活性更高。工業(yè)領(lǐng)域最常見的多關(guān)節(jié)機(jī)器人通常使用3-6個減速機(jī)，而人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)使用量隨著肢體數(shù)量和復(fù)雜度的提高而提高，為減速器的行業(yè)帶來較大的市場增量。今天，筆者就來和大家一起來學(xué)習(xí)研究人形機(jī)器人所用的精密減速器分類和市場空間情況。

  王兵

  1.1萬

  02/18 11:19

  機(jī)器人 與非研究院
• 主減速器
  主減速器是機(jī)械系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件，用于降低旋轉(zhuǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)速，并提供所需的扭矩。它在各種工業(yè)和交通運(yùn)輸領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用，是傳動系統(tǒng)中不可或缺的部分。

  eefocus_3901714

  1620

  09/29 10:56

  減速器 主減速器
• 輪邊減速器
  輪邊減速器是一種常見于汽車、卡車和工程機(jī)械等車輛中的關(guān)鍵部件，用于調(diào)節(jié)動力傳動系統(tǒng)中發(fā)動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)車輛行駛時的減速和提供更大的牽引力。作為車輛動力傳動系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分，輪邊減速器承擔(dān)著轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、扭矩放大和方向傳遞等功能，對車輛的性能和穩(wěn)定性有重要的作用。

  eefocus_3901714

  2005

  09/25 16:57

  減速器
• rv減速器
  RV減速器，也稱為減速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或哈蒙尼減速器，是一種高精度、大扭矩傳動的機(jī)械裝置。其特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、承載能力強(qiáng)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人工程、航天航空等領(lǐng)域。

  eefocus_3901714

  1560

  09/22 09:24

  減速器

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