嵌入式操作系統(tǒng)

基于鴻道Intewell操作系統(tǒng)和瑞芯微RK3568，科東軟件打造了一個(gè)實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)智能融合應(yīng)用框架。這個(gè)框架允許在同一顆芯片上完成實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)應(yīng)用的智能融合，提高芯片資源的利用效率，并提升工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性、安全性以及智能化水平。這種方案已經(jīng)應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、電力控制等領(lǐng)域，并有望在未來拓展更多的應(yīng)用場(chǎng)景。

科東軟件的鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)作為推動(dòng)新型工業(yè)化的國(guó)家戰(zhàn)略操作系統(tǒng)，歷經(jīng)30多年研發(fā)積累，采用微內(nèi)核架構(gòu)和自主研發(fā)的Hypervisor虛擬化技術(shù)，保證系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性、高可靠性。鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)經(jīng)過多年高實(shí)時(shí)性和可控性驗(yàn)證并穩(wěn)定運(yùn)行，為工業(yè)母機(jī)和機(jī)器人等關(guān)鍵領(lǐng)域提供強(qiáng)大的技術(shù)支持，助力行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和智能化的轉(zhuǎn)型。

針對(duì)不同的行業(yè)應(yīng)用，鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)平臺(tái)提供全實(shí)時(shí)、實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)混合等構(gòu)型，滿足不同行業(yè)的需求，形成可復(fù)制推廣的解決方案。鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)所提供的主要軟、硬件方案如下所示

目前國(guó)產(chǎn)化高實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制達(dá)到了什么樣的控制水平呢？軟件+操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制如何實(shí)現(xiàn)呢？下面，讓我們一起看看基于國(guó)產(chǎn)化鴻道Intewell操作系統(tǒng)的高性能實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制解決方案，深入了解這一具有歷史新使命的自動(dòng)化控制技術(shù)。

進(jìn)程的三個(gè)基本狀態(tài)包括執(zhí)行狀態(tài)、就緒狀態(tài)和等待狀態(tài)。以下是各選項(xiàng)的詳細(xì)解釋：A 進(jìn)程被調(diào)度程序選中：這表示處于就緒狀態(tài)的進(jìn)程獲得CPU，從而轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行狀態(tài)，而不是從執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榫途w狀態(tài)。B 時(shí)間片用完：當(dāng)分配給進(jìn)程的時(shí)間片用完時(shí)，進(jìn)程必須釋放CPU，以便其他進(jìn)程占用CPU。此時(shí)，進(jìn)程會(huì)從執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榫途w狀態(tài)，等待下一個(gè)時(shí)間片的到來。