3D感測(cè)

LION的示意圖主要包括多個(gè)LION模塊，每個(gè)模塊配有體素生成以增強(qiáng)特征，并配有體素合并以沿高度維度對(duì)特征進(jìn)行下采樣。(H, W, D)表示3D特征圖的形狀，其中H、W和D分別是3D特征圖在X軸、Y軸和Z軸上的長(zhǎng)度、寬度和高度。N是LION模塊的數(shù)量。在LION中，我們首先將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為體素，并將這些體素劃分成一系列等大小的組。然后，我們將這些分組的特征輸入LION的3D骨干網(wǎng)絡(luò)，以增強(qiáng)它們的特征表示。最后，這些增強(qiáng)的特征被輸入到BEV（鳥(niǎo)瞰圖）骨干網(wǎng)和檢測(cè)頭中，以進(jìn)行最終的3D檢測(cè)。

無(wú)人搬運(yùn)車(AGV)智慧制造中扮演要角，協(xié)助工廠將搬運(yùn)流程自動(dòng)化，提升生產(chǎn)效率，而其中3D視覺(jué)是協(xié)助AGV精準(zhǔn)定位與確保人機(jī)協(xié)作安全的關(guān)鍵技術(shù)之一。

蘋果最新發(fā)布的iPhone 8/iPhone X一樣槽點(diǎn)頗多，iPhone 8被認(rèn)為和上一代iPhone并無(wú)明顯區(qū)別，iPhone X全面屏的劉海兒設(shè)計(jì)以及采用的人臉識(shí)別解鎖技術(shù)已經(jīng)在社交網(wǎng)絡(luò)上被百般調(diào)侃。而由此引發(fā)的“全面屏?xí)r代是人臉識(shí)別還是指紋識(shí)別的天下？”這一話題也讓一眾相關(guān)廠商被推上輿論的風(fēng)口，與非網(wǎng)記者采訪了匯頂科技董事長(zhǎng)張帆