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無人搬運(yùn)車(AGV)智慧制造中扮演要角，協(xié)助工廠將搬運(yùn)流程自動(dòng)化，提升生產(chǎn)效率，而其中3D視覺是協(xié)助AGV精準(zhǔn)定位與確保人機(jī)協(xié)作安全的關(guān)鍵技術(shù)之一。日前Toposens與英飛凌合作，採(cǎi)用Toposens的3D超音波技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主系統(tǒng)的3D障礙物檢測(cè)和防撞。位于慕尼黑的感測(cè)器制造商Toposens提供3D超音波感測(cè)器ECHO ONE DK，利用聲波、機(jī)器視覺和先進(jìn)的演算法，為機(jī)器人、自動(dòng)駕駛和消費(fèi)電子等應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、低成本和準(zhǔn)確的3D視覺。
3D超音波感測(cè)器透過精確的3D障礙物檢測(cè)實(shí)現(xiàn)了安全防撞
新款易于整合的3D超音波感測(cè)器透過精確的3D障礙物檢測(cè)實(shí)現(xiàn)安全防撞。該產(chǎn)品採(cǎi)用英飛凌的XENSIV MEMS麥克風(fēng)IM73A135V01，這款次世代參考產(chǎn)品能夠讓客戶減少開發(fā)工作和上市時(shí)間。此外，與現(xiàn)有的工業(yè)3D感測(cè)器相比，此產(chǎn)品具有成本低與能效高的特性，因此是改善無人搬運(yùn)車(AGV)效能的理想選擇。
英飛凌副總裁暨感測(cè)器產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人Roland Helm博士表示，XENSIV MEMS麥克風(fēng)能夠檢測(cè)聲音脈衝，是透過超音波進(jìn)行3D物體定位的一個(gè)關(guān)鍵元件。提供非常低的雜訊和業(yè)界較高SNR(訊噪比)的組合，提高3D數(shù)據(jù)的可靠性，因此可以探測(cè)到來自遙遠(yuǎn)、複雜和小物體的最微弱的超音波回波。
Toposens執(zhí)行長(zhǎng)暨聯(lián)合創(chuàng)辦人Tobias Bahnemann表示，透過英飛凌的MEMS麥克風(fēng)，實(shí)現(xiàn)新的超音波3D感測(cè)器，能在超音波頻譜中具有很高的整體靈敏度，為我們提供了最佳的距離和最寬廣的開放角度。協(xié)助AGV、機(jī)器人或其他應(yīng)用即使是在像是IP57防護(hù)等級(jí)這般惡劣的環(huán)境中，也能夠避免與各種障礙物發(fā)生碰撞。
一般情況下，光線條件、反射和天氣會(huì)影響現(xiàn)有感測(cè)器技術(shù)的表現(xiàn)。然而，Toposens感測(cè)器依靠回聲定位來生成即時(shí)3D點(diǎn)云，可以在最具挑戰(zhàn)的條件下導(dǎo)引自主系統(tǒng)，并讓消費(fèi)電子產(chǎn)品能夠識(shí)別其周圍環(huán)境。超音波回聲定位感測(cè)器實(shí)現(xiàn)了3D多物體檢測(cè)，這對(duì)避免碰撞至關(guān)重要，而且所需的校準(zhǔn)工作少，可靠性和堅(jiān)固性高。此外，超音波感測(cè)減少了使用光學(xué)感測(cè)器時(shí)可能出現(xiàn)的大量偽陽性和偽陰性，因而降低了系統(tǒng)效率。
Toposens為客戶提供ECHO ONE DK新平臺(tái)，以便更輕鬆靈活地評(píng)估其產(chǎn)品中的感測(cè)器。為了便于整合，提供了CAN作為標(biāo)準(zhǔn)的通訊介面，并可根據(jù)要求提供其他介面。該平臺(tái)提供三個(gè)套裝軟體：一個(gè)C++庫(kù)、ROS支援和一個(gè)跨平臺(tái)的3D資料視覺化工具。此外，還有一個(gè)單獨(dú)的介面適配器可用于韌體更新。
