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SLAM技術

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  • 自動駕駛中常提的SLAM到底是個啥？
    自動駕駛中常提的SLAM到底是個啥？
    目前，自動駕駛技術主要依賴高精地圖和RTK（實時動態(tài)定位）系統(tǒng)完成高精度定位。然而，這種方法的實現(xiàn)成本高昂，需要依賴于完善的基礎設施，且在動態(tài)環(huán)境中適應性不足。為此自動駕駛工程師提出了另一種更具靈活性和經濟性的技術——SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）。
  • SLAM技術在國內的發(fā)展現(xiàn)狀
    SLAM的多領域應用 SLAM應用領域廣泛，按其應用行業(yè)也可分為兩大類，即工業(yè)領域和商業(yè)領域。 商業(yè)用途方面，目前應用最為成熟的應該是掃地機行業(yè)，而掃地機也算機器人里最早用到SLAM技術這一批了，國內的科沃斯、深圳不止技術通過用SLAM算法結合激光雷達或者攝像頭的方法，讓掃地機可以高效繪制室內地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，成功讓自己步入了智能導航的陣列。除了掃地機之外，SLAM技術在其他服務機器人
  • SLAM技術是如何實現(xiàn)機器人的室內定位導航？
    受疫情影響，服務機器人逐漸成為剛需，開始迎來快速應用及發(fā)展期。為減少人與人之間的接觸，機器人在醫(yī)院、車站、酒店、餐廳等諸多聚集性場景下，替代人工完成巡檢、消毒、配送等工作。 目前，在抗疫中的大部分移動機器人都采用了SLAM的定位導航方式，相比鋪設導引線、貼二維碼等識別方式，SLAM導航方式無需放置標示性物體，也不會受到地面二維碼的限定，能夠隨意在室內環(huán)境中行走。 作為機器人定位導航的核心技術，SL
  • SLAM技術在自動駕駛的應用
    試想一下人類開車，并非需要知道自己的全局高精定位及周圍的詳細環(huán)境，有一條全局導航路徑并配合車輛在該路徑上的位置，也就足夠了，而這里牽涉到的，便是SLAM領域的關鍵技術。