非著名野生極客成長記

“你好，Pico！你的主人是誰？”

自制超迷你語音助手—Pico

“他是稚暉君，畢業(yè)于電子科技大學，是個不折不扣的電子發(fā)燒友和科技宅，對軟硬件都很感興趣，目前在 OPPO 研究院 AI 實驗室做算法工程師。”

在由 Supplyframe China 主辦、得捷電子（Digi-Key）贊助的 Hackaday Prize 2019 China 大賽中，稚暉君攜“自制超迷你語音助手 --Pico”一路走進 Hackaday Prize 中國區(qū) top 6。

稚暉君

稚暉君，就是本篇文章的主人公，人稱“科技教徒”。

“在學校的時候，從大二開始參加各種電子設(shè)計競賽，也很幸運獲得了大量獎項；大三的時候成立了自己的團隊和工作室，從事嵌入式軟硬件和機器人項目的開發(fā)；研究生階段和幾個小伙伴一起組建了創(chuàng)業(yè)團隊并成立公司，獲得了一些投資從事尖端機器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)；從 16 年開始關(guān)注人工智能相關(guān)技術(shù)，也見證了整個 AI 行業(yè)的快速發(fā)展，目前正以此為職業(yè)深入研究；同時，從 2015 年開始撰寫維護個人技術(shù)博客，在網(wǎng)絡(luò)上也發(fā)布有眾多開源軟硬件項目；最近開始使用知乎和 B 站等平臺創(chuàng)作，目前仍在快速學習與成長中，請大家多多指教。”稚暉在向筆者的采訪回復中，如是道。

多年來混跡開源創(chuàng)客圈子的緣故，稚暉對 Hackaday 并不陌生，把作品開源給感興趣的人是其參加 Hackaday Prize 的原因和動力，借此機會和平臺開拓視野和思維，推動大眾創(chuàng)新是其更進一步的追求。

電賽狂魔、B 站 up 主、知乎大佬 ... 每一層標簽的轉(zhuǎn)換或疊加，都暗含著這位科技教徒的蛻變。

自制超迷你語音助手—Pico

本著從硬件開始定制語音助手，且需要在語音助手上接入并控制自己的設(shè)備（自有協(xié)議），同時可擴展性還要好，方便后續(xù)軟硬件的升級，此外希望設(shè)備很迷你 ... 的需求，稚暉耗時 5 個月設(shè)計了 Pico——一個解決個人使用智能音箱痛點的迷你語音助手小機器人。

眾所周知，當前市面上已經(jīng)有諸多成熟的智能音箱產(chǎn)品，亞馬遜 Echo、GoogleHome 、蘋果 HomePod，百度天貓精靈、小米的小愛同學…等等，他們作為一個智能設(shè)備控制中心，可以整合自家或合作伙伴生態(tài)鏈產(chǎn)品，同時還外帶一些娛樂功能。

但是，目前市面上眾多 AI 音箱背后的 AI 程度都還不足以讓它們真正地實現(xiàn)“合理對話”，因此便催生了 Pico 的誕生。

Pico 主要有以下特點：

• 自主設(shè)計的電路硬件，可以方便地增減需要的硬件模塊，比如添加多麥模塊、手勢識別模塊，刪去不必要的藍牙音箱功能等等；

• 從最底層實現(xiàn)語音功能，所有代碼都可以開放成 SDK；

• 使用最常用的 Mqtt 協(xié)議實現(xiàn)自定義硬件接入，將語音識別結(jié)果用來控制任何東西（后期加入語義理解的話效果更佳）；

• 帶一個 OLED 顯示屏；

• 極致小巧，僅僅比口香糖大一點。

從 Pico 的特點中不難看到，DIY 上述程度的語音助手項目過程十分復雜，對于開發(fā)中遇到的難點，稚暉向筆者指出，一方面，從整體項目來說，最難的是一個人把電路、結(jié)構(gòu)、軟件、算法、加工制作全部完成；另外，項目拆開來看的話，最難的是主控電路的設(shè)計，由于對作品的小巧屬性有較高要求，于是自己設(shè)計主控板，過程中花了挺多時間，踩了很多坑，好在作品順利完成，也學到了不少東西。

關(guān)于 Pico 作品的詳細情況，由于篇幅原因，在此就不多做介紹了，感興趣的朋友可以自行前往電路城查看，網(wǎng)址如下：自制超迷你語音助手 --Pico

一朝做創(chuàng)客，此生難回頭

追溯稚暉的創(chuàng)客生涯，要從學校時期談起。2018 年稚暉從電子科技大學畢業(yè)，在校期間，曾參加過全國大學生電子設(shè)計競賽、飛思卡爾、挑戰(zhàn)杯等多種競賽，大概獲得國際級獎項 2 項、國家級獎項 3 項、省級獎項 5 項、校級十多項，基本都是一等獎。

可以看到，稚暉參賽經(jīng)驗豐富，回顧當年歷程，從最開始啃面包借元器件做比賽，到后面小有成績再創(chuàng)立公司，無論是知識和認知層面的提升還是過程中積累的經(jīng)驗，這些都是其成長中難能可貴的養(yǎng)料，去滋養(yǎng)、去催化一名創(chuàng)客潛在的可能性。

一朝做創(chuàng)客，以后肯定是停不下來的。

對于接下來的創(chuàng)作計劃，稚暉透露，接下來的 DIY 應該會走軟、硬件、算法結(jié)合的套路，至于具體會是什么產(chǎn)品，還請大家期待吧。

稚暉本次參賽作品入選 Hackaday Prize 中國區(qū)前六強，但遺憾的是其作品及中國區(qū)參賽作品均未能入選全球前 20 強。對此，稚暉發(fā)表了自己的看法：“國內(nèi)外創(chuàng)客文化氛圍有差異，國外有車庫文化，很多人有時間精力和興趣在周末折騰一些小項目；反觀國內(nèi)，相對來說生活節(jié)奏不太一樣，創(chuàng)客文化主要流行在年輕一批之間，而這些年輕創(chuàng)客群體主要還是在學習階段，所以不能要求他們有很好的創(chuàng)新性；而國內(nèi)真正有技術(shù)、有資源的工程師一般都是在企業(yè)里面做重大項目，很少有精力或時間自己再去業(yè)余折騰，所以像我這樣的奇葩可能還是有點少了。”

稚暉結(jié)合自身經(jīng)歷，道出了國內(nèi)創(chuàng)客圈的現(xiàn)狀和桎梏。對于未來的發(fā)展趨勢，稚暉認為，在當前國家層面本就非常重視科技和創(chuàng)新興國的時期，國內(nèi)的創(chuàng)客群體只是需要一個創(chuàng)客文化普及的時間。假以時日，相信國內(nèi)會有很多優(yōu)秀的作品出現(xiàn)，去和全球更多的優(yōu)秀作品同臺競技。

結(jié)語

每一個身份、每一段年齡、每一層標簽，都有自身的局限或困惑所在。在訪談的最后，筆者把問題拋給稚暉，試圖去捕捉當代優(yōu)秀青年人，在追逐自我的路上面臨怎樣的困惑和阻礙。

“沒有阻礙，真正的創(chuàng)客會想辦法解決一切問題”，稚暉在自信和自負的天平之間搖擺，“困惑是時間太少了”，是稚暉給我們最終的答案。

可見，在“科技教徒”通往“科技教父”的路上，時間是桎梏，也是禮物。

11 月 23 日，HackadayPrize 2019 China 大賽頒獎儀式暨全球創(chuàng)客嘉年華活動將在深圳舉辦，一起來 Party 吧！