復(fù)盤2022 | 自動駕駛累計(jì)融資125起，都有哪些“資本寵兒”？

2022年，全球經(jīng)濟(jì)增速顯著放緩，資本寒冬成為普遍共識，自動駕駛也受到了一定程度的波及。

據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計(jì)，2022年國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域累計(jì)披露了125起融資（完整表單見文末），雖然與2021年基本持平，不過在累計(jì)披露的融資總額方面，由于大額融資數(shù)量有所降低，出現(xiàn)了較大幅度的下滑。

從融資趨勢來看，去年資本市場聚焦量產(chǎn)落地的趨勢十分明顯。在披露的22起重點(diǎn)面向乘用車的自動駕駛整體方案公司融資中，超7成來自于ADAS領(lǐng)域。同樣活躍的還有面向特定場景的商用車自動駕駛，去年累計(jì)披露融資22起，涉及干線物流、礦區(qū)、港口、無人環(huán)衛(wèi)等多個應(yīng)用領(lǐng)域。

這意味著，與早期資本格外偏愛Robotaxi不同，近兩年越來越多的資本開始將商業(yè)化落地作為了一個重要的投資依據(jù)。

另外圍繞感知、決策和執(zhí)行三個核心環(huán)節(jié)，也有很多熱門的投資賽道。尤其是執(zhí)行層的線控底盤，從2020年下半年開始在資本市場的熱度持續(xù)提升。而在感知層，以激光雷達(dá)賽道最熱，其次是毫米波雷達(dá)，決策層投入較大的是車載智能芯片，主要面向自動駕駛、智能座艙等應(yīng)用領(lǐng)域。

值得一提的是，隨著缺芯的持續(xù)，以及全球芯片博弈不斷升級，帶動芯片自主可控成為熱議話題，諸如車規(guī)級MCU、功率半導(dǎo)體在2022年也成為了新的投資風(fēng)口，吸引資本密集加碼。

自動駕駛告別“粗放式”投資

歷經(jīng)數(shù)年發(fā)展，自動駕駛賽道已經(jīng)從比拼DEMO，正式轉(zhuǎn)入拼量產(chǎn)交付、拼上路的新發(fā)展階段。

一方面，對于自動駕駛技術(shù)公司而言，量產(chǎn)才是實(shí)現(xiàn)商業(yè)可持續(xù)的關(guān)鍵。

另一方面，從自動駕駛的演進(jìn)歷程來看，目前普遍認(rèn)為，也只有通過大規(guī)模前裝量產(chǎn)的輔助駕駛系統(tǒng)，積累足夠規(guī)模和多樣化的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能迭代與數(shù)據(jù)獲取完整閉環(huán)，才能驅(qū)動ADAS快速向高階自動駕駛躍升。

基于這一邏輯，從產(chǎn)業(yè)端到投資端，關(guān)注焦點(diǎn)都在向量產(chǎn)型自動駕駛領(lǐng)域聚集。在剛剛過去的2022年，包括MINIEYE、宏景智駕、禾多科技、智駕科技、縱目科技、毫末智行、魔視智能、知行科技、安智汽車、福瑞泰克等在內(nèi)的多家量產(chǎn)型ADAS企業(yè)，均拿到了新的投資，其中前三家企業(yè)2022年分別披露了兩起融資。

從融資規(guī)模來看，上述企業(yè)2022年所獲融資金額大部分在數(shù)億元，最高一筆是縱目科技2022年3月披露的E輪融資，總金額超過了10億元。值得關(guān)注的是，縱目科技也是國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域少有進(jìn)入E輪融資的技術(shù)公司。而自2013年創(chuàng)立至今，縱目科技共計(jì)披露了10起融資，充分凸顯了資本對其商業(yè)化能力以及發(fā)展?jié)摿Φ恼J(rèn)可。

另一家發(fā)展相對較成熟的是MINIEYE，2021年就進(jìn)入了D輪融資階段，去年披露的D+輪和D++輪融資金額均在數(shù)億元。成立至今，MINIEYE已累計(jì)披露了11筆融資。

L4級自動駕駛領(lǐng)域，以小馬智行和文遠(yuǎn)知行較受資本關(guān)注，其中小馬智行也已經(jīng)進(jìn)入D輪融資階段，而文遠(yuǎn)知行自2021年5月獲得3.1億美元C輪融資，過去兩年又先后完成了三次戰(zhàn)略融資。自成立至今，小馬智行和文遠(yuǎn)知行分別披露了8筆和10筆融資。

其他大部分企業(yè)目前都處于C輪或更早融資階段，這說明目前整個自動駕駛賽道遠(yuǎn)未成熟。頻繁披露的融資，從另一個角度也再次證實(shí)自動駕駛確實(shí)很“燒錢”，尤其是面向L4級別的Robotaxi，直到現(xiàn)在仍未完成商業(yè)化驗(yàn)證。這意味著，未來一段時(shí)間該賽道企業(yè)還將處于入不敷出的尷尬境地。

比較之下，量產(chǎn)型ADAS由于已經(jīng)可以在用戶體驗(yàn)上給予消費(fèi)者一定的感知，已經(jīng)進(jìn)入了尋常百姓家，初步跑通商業(yè)邏輯。

正是看到這一點(diǎn)，不僅資本層面在轉(zhuǎn)變投資邏輯，去年包括輕舟智航、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、蘋果以及福特等在內(nèi)的多個產(chǎn)業(yè)鏈玩家也相繼進(jìn)行了自動駕駛戰(zhàn)略調(diào)整，將關(guān)注重點(diǎn)從Robotaxi“降維”到量產(chǎn)型ADAS領(lǐng)域。

在此背景下，在乘用車自動駕駛領(lǐng)域純粹的L4技術(shù)公司正越來越少，無論是從商業(yè)可持續(xù)發(fā)展角度，還是迫于眼前的生存壓力，大家都開始了L2+L4“兩條腿”走路。

資本更講求商業(yè)化落地場景的另一個信號來自于商用車自動駕駛，2022年相關(guān)領(lǐng)域累計(jì)披露了22起融資，資本熱度絲毫不亞于乘用車ADAS。

這背后一個重要的投資邏輯是，面向礦區(qū)、港口、無人環(huán)衛(wèi)、干線物流等封閉及半封閉場景，由于駕駛場景相對較簡單，在可預(yù)見的短期內(nèi)落地性更強(qiáng)，商業(yè)化前景相比于乘用車領(lǐng)域會更加明朗。

“首先，商用車運(yùn)營的費(fèi)用相對較高，對于自動駕駛的硬件接受能力會更強(qiáng)。其次，在港口、物流園區(qū)、礦區(qū)等一些封閉場景，更加有利于自動駕駛前期的落地應(yīng)用和數(shù)據(jù)的積累，尤其是未來干線物流場景應(yīng)用，自動駕駛需求會更加龐大，行業(yè)將會衍生出一個超萬億級的產(chǎn)業(yè)需求。” 遠(yuǎn)程新能源商用車集團(tuán) CEO 范現(xiàn)軍就表示。

軒元資本創(chuàng)始人王榮進(jìn)亦認(rèn)為，基于特定場景的無人駕駛，在未來兩三年有望進(jìn)入快速落地階段，無論從降本速度，還是產(chǎn)品可靠性、算法精度來看，未來兩年會面臨一個窗口期。這其中，必然會誕生很多投資機(jī)會。

核心零部件投資機(jī)會也很多

一個完整的自動駕駛系統(tǒng)，包括三個核心技術(shù)層面：感知、決策和執(zhí)行，這些細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域很多同樣具備資金密集型、技術(shù)密集型的雙重特點(diǎn)。

典型如激光雷達(dá)，盡管已經(jīng)開始規(guī)?；慨a(chǎn)，仍需要源源不斷地投入資金。去年，該賽道累計(jì)披露了11起融資，拿到投資的企業(yè)包括一徑科技、亮道智能、速騰聚創(chuàng)、洛微科技、阜時(shí)科技、北醒、未感科技等，其中前三家公司2022年分別披露了兩起融資。特別值得一提的是速騰聚創(chuàng)，自2014年成立至今，已先后披露了11輪融資。禾賽去年雖未宣布新的融資，也迄今也完成了9輪融資。

資本密集加碼激光雷達(dá)背后，一個重要驅(qū)動力是如今激光雷達(dá)已經(jīng)成功打入了自動駕駛系統(tǒng)內(nèi)部，成為量產(chǎn)ADAS系統(tǒng)的一個關(guān)鍵零部件，市場“錢景”廣闊。

據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前市場上已經(jīng)搭載或者計(jì)劃搭載激光雷達(dá)的車型共計(jì)超過了20款，其中蔚來ET7、小鵬P5、極狐 αS HI版等多款車型已相繼完成交付，基于此，2022年國內(nèi)市場前裝搭載的激光雷達(dá)數(shù)量預(yù)計(jì)超過12萬輛。

不難預(yù)見，接下來隨著量產(chǎn)型ADAS的進(jìn)一步普及，驅(qū)動越來越多的車企將激光雷達(dá)作為一項(xiàng)提升產(chǎn)品力、打造差異化競爭優(yōu)勢的關(guān)鍵配置在新車上廣泛搭載，這項(xiàng)技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域必將大有可為。

據(jù)Yole預(yù)測，到2027年，ADAS激光雷達(dá)市場規(guī)模將從2021年的3800萬美元增至2027年的20億美元，成為激光雷達(dá)行業(yè)最大的應(yīng)用領(lǐng)域。

廣闊的市場空間，同時(shí)也意味著巨大的投資價(jià)值，尤其車載激光雷達(dá)剛剛進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)，市場格局未定，未來很有可能誕生新的“王者”，資本必然不會缺席這場“豪賭”。加之目前無論是在激光雷達(dá)量產(chǎn)性能標(biāo)準(zhǔn)，還是技術(shù)路線方面，業(yè)界仍未達(dá)成統(tǒng)一，這些問題同樣需要持續(xù)的資金投入，來探索最終的答案。

類似投資邏輯還存在于毫米波雷達(dá)/4D成像雷達(dá)、車載智能芯片和智能底盤領(lǐng)域，過去一段時(shí)間投資熱度均在持續(xù)提升。其中在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，2022年幾何科技和楚航科技均拿到了兩筆投資，另一起投資來自于安智杰。

芯片領(lǐng)域，去年共計(jì)披露24起融資。在智能駕駛領(lǐng)域，黑芝麻智能、芯擎科技、地平線、芯馳科技、寒武紀(jì)行歌、奕行智能、輝羲智能等多家企業(yè)均拿到了投資。

其中黑芝麻智能2022年共披露了三筆融資，芯擎科技和地平線分別拿到了兩筆融資。自成立至今，黑芝麻智能、芯擎科技、地平線累計(jì)分別披露融資9輪、5輪和11輪。

除了智能駕駛驅(qū)動，汽車行業(yè)持續(xù)面臨的缺芯難題，以及新能源汽車大爆發(fā)，讓車規(guī)級MCU和功率半導(dǎo)體也成為了資本寵兒。特別是隨著芯片的自主可控不斷上升至國家戰(zhàn)略，帶動相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域紛紛涌現(xiàn)一批國產(chǎn)企業(yè)，產(chǎn)生巨大融資需求的同時(shí)，也催生了很多新的融資機(jī)會。

而且與其他細(xì)分賽道不同，芯片供應(yīng)鏈由于臃長且復(fù)雜，需要的資金規(guī)模往往更大。例如積塔半導(dǎo)體2021年底公布的戰(zhàn)略融資，規(guī)模高達(dá)80億元。2022年中，粵芯半導(dǎo)體披露的戰(zhàn)略融資，金額高達(dá)45億美元。芯馳科技11月披露的B+輪融資，接近10億元。其他芯片企業(yè)去年公布的融資，規(guī)模也多在超億元或者數(shù)億元級別。

智能底盤領(lǐng)域，2022年共計(jì)披露了9起融資，涉及南京經(jīng)緯達(dá)、格陸博科技、利氪科技、同馭汽車、PIX Moving、德科智控、時(shí)駕科技等多家公司，其中格陸博科技和同馭汽車2022年分別披露了兩起融資。

智能底盤的這股投資熱潮，真正爆發(fā)其實(shí)始于2021年下半年，這背后線控制動、線控轉(zhuǎn)向、空氣懸架等執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于量產(chǎn)門檻較高，此前一直由外資零部件巨頭高度壟斷是重要因素，使得資本在執(zhí)行環(huán)節(jié)的投資偏弱。

近兩年，隨著國內(nèi)智能駕駛和新能源汽車的快速爆發(fā)，為線控底盤的國產(chǎn)替達(dá)提供了發(fā)展契機(jī)，催生了一批本土玩家，才讓該領(lǐng)域的投資迅速活躍起來，并有望在未來幾年繼續(xù)保持。

據(jù)蓋世汽車研究院預(yù)測，到2025年，僅國內(nèi)線控底盤核心部件市場規(guī)模就將達(dá)600億元，年均復(fù)合增長率達(dá)25.9%，其中線控轉(zhuǎn)向和線控制動的年均復(fù)合增長率分別達(dá)到72.2%和45.3%。而整個線控底盤賽道，未來市場規(guī)模有望超千億。這其中，同樣存在巨大投資機(jī)會，可供資本進(jìn)一步發(fā)掘。

自主核心供應(yīng)鏈雛形初現(xiàn)

伴隨著資本的密集加持，為相關(guān)企業(yè)技術(shù)研發(fā)及業(yè)務(wù)拓展提供生存所必需的資金，過去一年無論是ADAS還是高階自動駕駛都取得了飛速發(fā)展。

據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2022 年 1-9 月，國內(nèi) ADAS 前裝滲透率達(dá) 48.7%，較 2021 年提升 9.0 個百分點(diǎn)，其中 L2 級 ADAS 前裝滲透率達(dá) 27.7%，較 2021 年提升 8.3 個百分點(diǎn)，L2 級 ADAS 在前裝輔助駕駛系統(tǒng)中的占比達(dá) 57%。

在高階自動駕駛方面，例如Robotaxi，不僅可以做到主駕無人，前排也可以無人，甚至部分城市已經(jīng)放開“全車無人”測試，并且測試范圍也越來越廣。

例如百度蘿卜快跑，已在北京、深圳、武漢、重慶等城市開展自動駕駛商業(yè)化出行服務(wù)，其中重慶、武漢已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全無人商業(yè)化運(yùn)營。蘑菇車聯(lián)的“車路云一體化”自動駕駛項(xiàng)目，相繼在北京、湖南、云南、四川、湖北等地落地，簽約金額累計(jì)突破100億元，涉及自動駕駛出租車、巴士、環(huán)衛(wèi)車、巡邏車、售賣車等多個應(yīng)用領(lǐng)域。

整個自動駕駛賽道發(fā)展的不斷向好，驅(qū)動核心技術(shù)領(lǐng)域隨之涌現(xiàn)一批出色的本土玩家。

以ADAS激光雷達(dá)為例，得益于自動駕駛在國內(nèi)的快速發(fā)展，本土企業(yè)儼然成了這波量產(chǎn)潮的“領(lǐng)頭羊”。過去一段時(shí)間，量產(chǎn)車上所搭載的激光雷達(dá)基本都是來自于禾賽、速騰聚創(chuàng)和圖達(dá)通等本土玩家

其中禾賽的半固態(tài)激光雷達(dá) AT128，已累計(jì)獲得近10 家主流 OEM 廠商累計(jì)數(shù)百萬臺的量產(chǎn)定點(diǎn)，包括上汽、長安、集度、理想等多家知名車企。

速騰聚創(chuàng)圍繞第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1，先后攬獲了比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞汽、長城、小鵬汽車、極氪等全球10+知名車企定點(diǎn)合作，前裝量產(chǎn)項(xiàng)目覆蓋50多款車型，官方公布的預(yù)期訂單量超過1000萬臺。

目前，這些定點(diǎn)項(xiàng)目已經(jīng)在陸續(xù)交付中。據(jù)禾賽此前公布的數(shù)據(jù)，其激光雷達(dá)累計(jì)交付量已達(dá)到10 萬臺里程碑，其中2022年共交付近8萬臺，成了ADAS激光雷達(dá)賽道名副其實(shí)的“年度量產(chǎn)冠軍”。

在智能芯片領(lǐng)域，以地平線、黑芝麻智能等為代表的本土企業(yè)，也開始在市場占據(jù)一席之地。地平線征程?系列芯片，截至2022年底累計(jì)出貨量已突破200萬片。其中地平線專為高等級自動駕駛推出的第三代車規(guī)級產(chǎn)品征程5，繼在理想L8實(shí)現(xiàn)全球首發(fā)量產(chǎn)，目前已獲得比亞迪、上汽集團(tuán)、一汽紅旗等多家車企的量產(chǎn)定點(diǎn)合作。

而黑芝麻智能，據(jù)黑芝麻智能科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁劉衛(wèi)紅近日透露，至今年年底已經(jīng)獲取了15個車企的量產(chǎn)項(xiàng)目，其華山二號?A1000系列自動駕駛芯片已先后獲得了江汽集團(tuán)、東風(fēng)乘用車等的相關(guān)定點(diǎn)。

要知道在2022年之前，自動駕駛大算力芯片領(lǐng)域還是英偉達(dá)Orin一家獨(dú)大，如今本土企業(yè)不斷擴(kuò)大的定點(diǎn)及量產(chǎn)規(guī)模，意味著在這一環(huán)節(jié)的短板正不斷被補(bǔ)齊。

至于線控底盤領(lǐng)域，由于車規(guī)量產(chǎn)門檻相對較高，國產(chǎn)替代不如感知和決策環(huán)節(jié)迅速，但整體發(fā)展也在逐步向好。近兩年，包括伯特利、同馭、拿森、格陸博、保隆、孔輝等在內(nèi)的本土玩家，都在積極推進(jìn)相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的國產(chǎn)替代，并取得了不錯的進(jìn)展。

可以說，歷經(jīng)數(shù)年發(fā)展，如今自主智能駕駛核心供應(yīng)鏈已初具雛形。尤其現(xiàn)在越來越多的自主車企及零部件企業(yè)也在有意識地扶持本土產(chǎn)業(yè)鏈玩家，進(jìn)一步加速了自主供應(yīng)鏈構(gòu)建。

為更好地推進(jìn)智能化、電氣化等新技術(shù)轉(zhuǎn)型，去年以廣汽、上汽、比亞迪、北汽等代表的本土車企紛紛加大了在智能駕駛核心技術(shù)領(lǐng)域的布局力度。其中廣汽，先后對文遠(yuǎn)知行、禾多科技、速騰聚創(chuàng)、奕行智能等進(jìn)行了投資，涉及自動駕駛整體解決方案、激光雷達(dá)、芯片等多個領(lǐng)域。上汽相繼投資了福瑞泰克、芯馳科技、芯鈦科技、一徑科技、慧拓等企業(yè)。

“這表明行業(yè)目前的投資進(jìn)入到深水區(qū)，大家開始更多強(qiáng)調(diào)整個產(chǎn)業(yè)的協(xié)同性、產(chǎn)業(yè)布局能力以及大家對于資源整合的能力。我們認(rèn)為這個趨勢會持續(xù)一段時(shí)間，因?yàn)檫@個行業(yè)現(xiàn)在是一個滲透率快速增加的過程，需要產(chǎn)業(yè)玩家入來推進(jìn)行業(yè)整合?！?凱輝基金合伙人李貿(mào)祥指出。

不難預(yù)見，接下來隨著越來越多的本土企業(yè)在新技術(shù)研發(fā)以及量產(chǎn)落地方面不斷取得新突破，并進(jìn)入本土車企的供應(yīng)商體系，必將進(jìn)一步推動本土智能駕駛供應(yīng)鏈趨于完善。

2022年自動駕駛領(lǐng)域融資詳情如下：