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曹原 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto
硅谷解禁無人車已經(jīng)過去一周，同時(shí)也是事故頻發(fā)的一周。
就在獲得不受限運(yùn)營(yíng)許可的第二天，十輛Cruise的Robotaxi突然在路上集體熄火，造成交通堵塞。
沒過幾天，一輛Cruise的Robotaxi又沖進(jìn)路面施工區(qū)域，陷入未干的混凝土里。
更嚴(yán)重的則是最近，一輛Cruise的Robotaxi在路口撞上消防車，安全氣囊都彈出了，乘客也被送往醫(yī)院。
這讓加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）宣布對(duì)Cruise展開調(diào)查，還表示根據(jù)調(diào)查結(jié)果，可能會(huì)撤銷Cruise Robotaxi的部署許可。
但同時(shí)，這也給中國探索Robotaxi落地帶來新的參考。
無人車事故頻發(fā)的一周
8月13日，舊金山的一條道路上，大約十輛Cruise的Robotaxi突然熄火。
從現(xiàn)場(chǎng)視頻來看，這些Robotaxi直接打著雙閃、大剌剌地停在了路中間，包括路口。
這次熄火事故造成意料之中的交通堵塞，在大約20分鐘后，有Cruise員工來把Robotaxi開走，現(xiàn)場(chǎng)交通才逐漸恢復(fù)。
無獨(dú)有偶，熄火事故發(fā)生后沒幾天，舊金山一處街道路面正在重新澆筑混凝土。
但令周圍居民和工人意外的是，一輛Cruise的Robotaxi直接闖入施工區(qū)域，陷了進(jìn)去。
后來Cruise工作人員緊急出動(dòng)，把無人車從混凝土里挪出來，并回收了車輛。
萬幸的是，當(dāng)時(shí)車上并沒有乘客。
但接下來發(fā)生的另一起事故，就沒那么幸運(yùn)了。
8月17日晚上，一輛Cruise的Robotaxi正在運(yùn)送乘客。
在駛?cè)胍粋€(gè)十字路口時(shí)，一輛正在出任務(wù)的消防車正呼嘯而過，Robotaxi躲閃不及，撞了個(gè)正著。
車內(nèi)安全氣囊彈出，車上乘客在現(xiàn)場(chǎng)接受治療后被送往醫(yī)院，中間表示自己頭痛。
目前并沒有關(guān)于乘客傷勢(shì)的更多消息，但Cruise后續(xù)回應(yīng)稱，“我們認(rèn)為（該乘客）傷勢(shì)并不嚴(yán)重?！?/p>
而這些事故都是在舊金山宣布解除Robotaxi運(yùn)營(yíng)限制后發(fā)生的，其中集體熄火事故就發(fā)生在限制解除的第二天。
開放運(yùn)營(yíng)后的無人車，暴露了更多自動(dòng)駕駛落地中會(huì)出現(xiàn)的長(zhǎng)尾問題。
事故發(fā)生，后續(xù)如何？
對(duì)于集體熄火事件，Cruise在回應(yīng)中把問題歸咎為正在舉辦Outside Lands音樂節(jié)。
Cruise認(rèn)為因?yàn)閰⒓右魳饭?jié)的人數(shù)眾多，導(dǎo)致車輛無線連接出現(xiàn)問題，導(dǎo)致公司無法遠(yuǎn)程安排車輛的行駛路線。
集體熄火事件發(fā)生的地點(diǎn)是北海灘格蘭特大道（Grant Avenue in North Beach），距離音樂節(jié)舉辦地點(diǎn)金門公園（Golden Gate Park）大約有4.4英里（約7公里）。
后來舊金山警方也證實(shí)，音樂節(jié)人多導(dǎo)致系統(tǒng)負(fù)擔(dān)過重，影響到附近的無線連接。
雖然這么看來這起事故并不是Cruise的問題，但同時(shí)也反映出當(dāng)通訊設(shè)備出現(xiàn)問題，或者發(fā)生停電等情況，Robotaxi會(huì)有突然停車、堵塞交通的可能性。
而對(duì)于和消防車相撞的事故，Cruise也給出了相關(guān)分析。
Cruise表示，因?yàn)樵撌致房谟薪ㄖ镎趽?、存在視野限制，所以除非非常接近十字路口，否則就無法看到拐角處的物體。
再加上消防車在迎面而來的車道上，還闖了紅燈，這對(duì)于Robotaxi識(shí)別消防車行駛路線來說都是挑戰(zhàn)。
不過Cruise的Robotaxi具有檢測(cè)緊急警報(bào)的能力，也確實(shí)識(shí)別出了消防車，并意識(shí)到存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，采取了制動(dòng)措施減速，但還是沒能避免事故發(fā)生。
同時(shí)Cruise也明確，公司已經(jīng)和受傷乘客取得聯(lián)系，將提供支持。
對(duì)于陷入混凝土事件，Cruise并沒有作出回應(yīng)。
但僅僅一周就發(fā)生了如此多的事故，特別是還有一起造成乘客受傷，Cruise已經(jīng)引起加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）的注意。
加州DMV最新表示，正在對(duì)Cruise展開調(diào)查，包括所有與該公司Robotaxi相關(guān)的事件。
同時(shí)，加州DMV要求Cruise減少50%的Robotaxi。并且在調(diào)查完成前，白天運(yùn)營(yíng)的Robotaxi數(shù)量不得超過50輛，晚上不超過150輛。
加州DMV還補(bǔ)充道，如果在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)任何會(huì)給公共安全帶來風(fēng)險(xiǎn)的情況，加州DMV有權(quán)暫?；蛘叱蜂NCruise測(cè)試和部署Robotaxi的許可。
Cruise也回應(yīng)稱，會(huì)積極配合調(diào)查，同時(shí)也會(huì)和城市部門展開合作，減少和緊急事故車輛碰撞事故的發(fā)生。
如何解讀？
目前，Robotaxi已經(jīng)能在舊金山進(jìn)行全天候、全城區(qū)、全無人的收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。
雖然這項(xiàng)許可，可以算得上來之不易。
畢竟在頒布前，監(jiān)管部門態(tài)度一直不明確，再加上舊金山當(dāng)?shù)豔aymo和Cruise的Robotaxi事故頻出，引發(fā)了許多人的不滿，還搞出了許多肉身攔車的危險(xiǎn)行動(dòng)。
但最終，在加州公共設(shè)施委員會(huì)（CPUC）舉行了長(zhǎng)達(dá)6小時(shí)的聽證會(huì)后，最終還是同意Waymo和Cruise的Robotaxi可以在舊金山進(jìn)行不受限制的載客。
而聽證會(huì)上的反對(duì)意見，主要集中在安全性和就業(yè)保障層面。
后者是無人車自誕生以來就一直有的爭(zhēng)議，前者則是有實(shí)實(shí)在在的數(shù)據(jù)證明，Robotaxi會(huì)造成更多的交通事故這個(gè)觀點(diǎn)并不成立。
舊金山市政交通局的官方統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，Waymo和Cruise兩家運(yùn)營(yíng)的無人車，過去6個(gè)月中一共發(fā)生了12起交通事故，總共造成不到90分的交通堵塞。
就算加上這一周曝光的事故，交通事故總數(shù)也只有15起，交通堵塞時(shí)長(zhǎng)大約增加到110分。
而根據(jù)舊金山警察局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，光是今年上半年，人類造成的交通事故數(shù)量就已經(jīng)超過2751起，其中還包括11起致死事故。
這切實(shí)反映出，雖然學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界已經(jīng)達(dá)成共識(shí)，但普遍來說認(rèn)知偏差依舊存在，自動(dòng)駕駛并不等于零事故。
自動(dòng)駕駛能做的，則是代替擁有不確定因素的人類，提供更高的安全性，從而減少交通事故的發(fā)生，還能提高交通效率。
那么怎么訓(xùn)練AI司機(jī)，從新手成長(zhǎng)為老司機(jī)，肯定避不開在實(shí)際環(huán)境中多跑、多帶來數(shù)據(jù)。
而此次全面放開Robotaxi，不斷曝光的各種事故，一定程度上就是在重新告訴民眾，自動(dòng)駕駛的本質(zhì)到底是什么。
同時(shí)這些事故也告訴Robotaxi公司，還有哪些長(zhǎng)尾問題亟待解決，從而讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷迭代。
并且，這些事故也給交管部門提供了一手的案例，在起草規(guī)范化無人車相關(guān)法律法規(guī)時(shí)，這些都能提供良好的參考，比如如何劃分責(zé)任界限。
更重要的是，這些事故、案例，以及后續(xù)的處理方法，對(duì)中國探索無人車落地，給出了實(shí)際的參考。
如何避免一些問題、少走一些彎路，中國可以摸著硅谷過河。
參考鏈接：
https://techcrunch.com/2023/08/18/cruise-robotaxi-involved-in-a-crash-with-fire-truck-one-passenger-injured/
https://twitter.com/friscolive415/status/1692459458994323757?s=20
https://twitter.com/AaronPeskin/status/1690419383263481856?s=20
https://www.sfgate.com/tech/article/cruise-stuck-wet-concrete-sf-18297946.php
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