圖森未來黯然退市，向前半生的“繁華”告別

作者 | 褚萬博，編輯 | 章漣漪

圖森未來在美國的最后一點(diǎn)痕跡，最終還是沒留住。

美東時(shí)間1月17日，圖森未來發(fā)布公告稱，決定自愿將公司普通股從納斯達(dá)克股票交易有限公司退市，并終止公司普通股在美國證券交易委員會(huì)（以下簡稱 "證交會(huì)"）的注冊(cè)。

理由是圖森未來2021年上市后，資本市場發(fā)生了重大轉(zhuǎn)變，利率上升、量化緊縮，這影響到投資者，同時(shí)公司估值和股票流通性下降，股價(jià)波動(dòng)明顯加大。

從“自動(dòng)駕駛第一股”到自愿退市，所有人都知道這是一個(gè)水到渠成的結(jié)果，現(xiàn)在我們?cè)倩仡^去看圖森未來的那幾年，幸與不幸持于一身，我們能想到這個(gè)行業(yè)能碰到的所有故事無論好壞，都能在圖森未來身上找到影子。

比如一個(gè)天才少年的開頭，或是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的是是非非……

前塵往事后，圖森未來已不是當(dāng)初的面目，更像是一個(gè)經(jīng)歷了輪回之后的全新自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，股票退市不失為一件好事，至少可以卸下包袱，輕裝遠(yuǎn)行。

正如公告最后收尾的一句話：“公司正在經(jīng)歷一場轉(zhuǎn)型，公司相信作為一家私營公司比作為一家上市公司更能駕馭這場轉(zhuǎn)型?！?/p>

不過轉(zhuǎn)型之路，圖森未來還在摸索。

盡管此前，圖森未來有意向?qū)⒅攸c(diǎn)從L4級(jí)自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)移向L2級(jí)輔助駕駛，特別是在中國會(huì)圍繞TS-BOX等硬件領(lǐng)域進(jìn)行探索，收入結(jié)構(gòu)主要為向OEM廠商提供硬件服務(wù)。但從其后續(xù)發(fā)布的技術(shù)冗余方案，以及有投資者告訴《賽博汽車》，目前圖森未來也確實(shí)更傾向于L4級(jí)的高階自動(dòng)駕駛。

圖森前世：伴隨天才少年的始和終

2015年9月，在加州理工大學(xué)獲得博士學(xué)位的侯曉迪與陳默聯(lián)手創(chuàng)立圖森未來，專注于研發(fā)L4級(jí)卡車自動(dòng)駕駛。

圖森未來創(chuàng)始人侯曉迪在正式踏上創(chuàng)業(yè)之路前，侯曉迪身上更顯眼的標(biāo)簽是，中學(xué)時(shí)代黑掉學(xué)校網(wǎng)絡(luò)的“校園黑客”、大三就發(fā)表頂會(huì)論文的技術(shù)大牛、憑借《上海交大自救指南》一文而天下知的“破圈”神人……各種標(biāo)簽總結(jié)到一起，叫做“天才少年”。

另一位關(guān)鍵人物陳默，是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，曾成功創(chuàng)立多家公司，包括國內(nèi)最早的樓宇廣告平臺(tái)蒼穹廣告、國內(nèi)第二大頁游棋牌平臺(tái)深藍(lán)兄弟，以及國內(nèi)最早的汽車O2O汽車交易平臺(tái)車國網(wǎng)。

多次成功的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，也讓陳默本人十分善于與投資人打交道。技術(shù)天才+經(jīng)營管理能手，在任何時(shí)候都可以看作創(chuàng)業(yè)公司的天作之合，至少在投資人眼里，這樣的預(yù)期是成立的。

公開信息顯示，在納斯達(dá)克IPO之前，圖森未來已經(jīng)經(jīng)過10輪融資，累計(jì)披露融資金額超過6.4億美元，上市之前估值超過80億美元。這其中的融資，有一半發(fā)生在自動(dòng)駕駛行業(yè)上一個(gè)低潮期的2019-2020年，圖森未來對(duì)資本的吸引力可見一斑。

隨后不久，到2021年4月，圖森未來成功登陸納斯達(dá)克，募集資金13.5億美元，市值最高時(shí)曾達(dá)到120億美元以上。也是在2021年，圖森未來的業(yè)務(wù)進(jìn)展迅速，當(dāng)年2月份，圖森未來與大眾旗下斯堪尼亞卡車合作的自動(dòng)駕駛卡車獲得瑞典運(yùn)輸署的授權(quán)許可，在瑞典南泰利耶和延雪平之間的E4高速公路上測試自動(dòng)駕駛卡車。

此后又在2021年12月晚間，完成從美國亞利桑那州Tucson到鳳凰城約120公里的自動(dòng)駕駛實(shí)測，全程沒有任何人干預(yù)，這也是全球第一例全無人的自動(dòng)駕駛測試。

這是圖森的幸，有天才少年坐鎮(zhèn)，業(yè)務(wù)進(jìn)展順利，當(dāng)然還有有自動(dòng)駕駛行業(yè)經(jīng)歷低潮后又重新涌起風(fēng)浪的大勢，圖森未來的聲勢在這個(gè)時(shí)候達(dá)到了頂峰。但隨之而來的，是一系列的不穩(wěn)定因素，受到大環(huán)境影響，上市后的圖森未來進(jìn)入到美國外資投資委員會(huì)（CFIUS）視線，后者對(duì)圖森未來展開了為期一年左右的調(diào)查。

此后，最直觀的變化是，頻繁的人事變動(dòng)。2022年2月，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)和數(shù)據(jù)安全，圖森未來與美國政府機(jī)構(gòu)達(dá)成了一系列協(xié)議，以解決圍繞其自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)以及該公司與中國關(guān)系的安全問題，其中就包括限制圖森中國對(duì)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的訪問以及對(duì)中資股東董事會(huì)資格的限制等等。

不久之后，圖森未來迅速推進(jìn)高級(jí)管理層人事調(diào)整。3月初，圖森未來正式宣布，自2018年以來便擔(dān)任圖森未來公司總裁、CEO和董事會(huì)成員的呂程卸任，原首席技術(shù)官的侯曉迪成為新的首席執(zhí)行官兼總裁，原董事會(huì)主席陳默的職位也由侯曉迪接任。

至此，圖森未來的大權(quán)（至少是圖森未來美國團(tuán)隊(duì)），落入侯曉迪一人之手。時(shí)至6月，圖森未來宣布，公司首席財(cái)務(wù)官Patrick Dillon將離職。公司全球財(cái)務(wù)總監(jiān)兼首席會(huì)計(jì)官埃里克·塔皮亞（Eric Tapia）被任命為臨時(shí)首席財(cái)務(wù)官。

人事的變動(dòng)是一方面，業(yè)務(wù)進(jìn)展上也有一些“不大不小的意外”。比如2022年4月在美國發(fā)生一起交通事故，盡管圖森未來對(duì)外稱是人為錯(cuò)誤，但分析師認(rèn)為這是因?yàn)榧夹g(shù)問題。業(yè)務(wù)不順、人事動(dòng)蕩，種種風(fēng)浪第一個(gè)拍到的人就是侯曉迪。

2022年10月，在圖森未來發(fā)布第三季度財(cái)報(bào)的同時(shí)，侯曉迪被解除了包括CEO、CTO、總裁在內(nèi)的所有職務(wù)，同時(shí)被董事會(huì)除名，理由是圖森未來一些員工在2021年期間為陳默所創(chuàng)的Hydron（該公司在中國有重要業(yè)務(wù)）進(jìn)行了一些工作，同時(shí)，在2022年，還在評(píng)估Hydron是否可以作為潛在OEM合作伙伴期間，公司就已與其共享了機(jī)密信息。

侯曉迪對(duì)此公開表示質(zhì)疑，同時(shí)開展反擊，幾天之后，原五人董事會(huì)當(dāng)中的四人Brad Buss、Karen C. Francis、Michelle Sterling和Reed Werner，只留下侯曉迪一人。

圖森未來聯(lián)創(chuàng)陳默隨后，唯一董事侯曉迪任命公司原高管、聯(lián)合創(chuàng)始人陳默、呂程二人擔(dān)任董事。三人董事會(huì)又立即解除了臨時(shí)CEO Ersin Yumer的職位，并且任命呂程為CEO，陳默擔(dān)任公司董事會(huì)執(zhí)行主席。初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)上演王者歸來的戲碼，被邊緣化的陳、呂二人重回核心，圖森未來還是原來的圖森未來，表面上看確實(shí)如此，但隨后發(fā)生的故事卻更像是侯曉迪無奈退讓的結(jié)果。

在圖森未來上市之時(shí)，采用A/B股架構(gòu)（兩者面額相同，但1股A類股投票權(quán)為1，B類為10），至少在2022年第二季度前，創(chuàng)始人陳默和侯曉迪是公司B類普通股的唯一持有人，二者合計(jì)投票權(quán)為59%。但等到陳默歸來時(shí)，59%的投票權(quán)盡數(shù)歸了陳默。

是不是無奈讓步我們不得而知，最終的結(jié)果是，侯曉迪在幾個(gè)月后辭去了圖森未來董事一職，與圖森不太體面的說了再見。同時(shí)對(duì)辭職的原因進(jìn)行說明，其中之一是對(duì)于圖森未來在業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型上發(fā)生了根本分歧：圖森未來當(dāng)前管理層決定將重點(diǎn)從L4級(jí)自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)移向L2級(jí)輔助駕駛，這顯然不是天才做事的初衷。

侯曉迪公開說明辭職原因到這里，圖森未來的前世，伴隨著侯曉迪的淡出宣告結(jié)束。這個(gè)結(jié)局顯然是不盡人意，甚至可以說是失敗的。

總結(jié)原因，一方面有外部，如中美兩國圍繞自動(dòng)駕駛的博弈；另一方面也有內(nèi)部，人事尤其是高層動(dòng)蕩。但歸根結(jié)底，有投資人告訴我們，人事的頻繁變動(dòng)，最根基的問題還是在于技術(shù)引申出來的業(yè)務(wù)進(jìn)展不順，包括當(dāng)初與斯堪尼亞的合作，也并不順利。

圖森未來面對(duì)的一個(gè)根本事實(shí)是，高階自動(dòng)駕駛，即便是相對(duì)Robotaxi場景更為簡單的干線物流自動(dòng)駕駛，在公開道路上大規(guī)模鋪開的技術(shù)還未成熟，落地遙遙無期。

圖森今生：走吧回國

2023年7月底，圖森未來在上海舉辦了第一次AI DAY，向外界展示了自己面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛的全冗余架構(gòu)。這次AI DAY的主角，是擔(dān)任圖森CTO的王乃巖。王乃巖，是圖森未來中國團(tuán)隊(duì)的核心算法負(fù)責(zé)人，也是陳默帶領(lǐng)的圖森中國核心大將之一。

就在AI DAY之前，圖森未來傳來消息，準(zhǔn)備賣掉美國的相關(guān)業(yè)務(wù)，業(yè)務(wù)重心全面倒向國內(nèi)。

2023年6月底，圖森未來發(fā)布公告稱，正在探索美國業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略替代方案，包括可能的出售；如果美國業(yè)務(wù)出售，圖森未來仍是一家L4級(jí)全球自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，接下來的重點(diǎn)是在亞太地區(qū)及其他主要全球市場運(yùn)營。

這件事對(duì)于圖森來說，至少在業(yè)務(wù)和人事結(jié)構(gòu)上不存在太大的問題和阻力。

眾所周知的是，圖森未來在創(chuàng)業(yè)初期，就在美國與中國設(shè)立團(tuán)隊(duì)，其中侯曉迪坐鎮(zhèn)美國，國內(nèi)主要由陳默領(lǐng)頭。2018年5月，圖森未來中國總部就正式落戶上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)，5個(gè)月后，圖森未來就獲得了全國第一張針對(duì)無人駕駛重卡的道路測試牌照，允許圖森未來在上海臨港地區(qū)公開道路進(jìn)行測試。

從公開出來的消息來看，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)在疫情之初，就已經(jīng)處于相對(duì)獨(dú)立的狀態(tài)，這其中有距離、疫情的原因，再加上圖森上市之后美國政府部門的監(jiān)管，兩地團(tuán)隊(duì)實(shí)際

已經(jīng)相當(dāng)于隔離狀態(tài)。

而且早在2022年3月份，正值圖森未來人事地震的關(guān)鍵階段，有內(nèi)部人士向賽博汽車透露，圖森未來創(chuàng)始人陳默正計(jì)劃通過資本運(yùn)作將圖森未來中國團(tuán)隊(duì)回購，有包括中信資本在內(nèi)至少兩家公司提交了方案。

彼時(shí)消息稱，一旦實(shí)現(xiàn)圖森中國團(tuán)隊(duì)獨(dú)立后，陳默還計(jì)劃將其與圖靈智卡合并，并在港股上市。但顯然受限于資本市場遇冷、技術(shù)落地不達(dá)預(yù)期，數(shù)據(jù)安全監(jiān)管增嚴(yán)等因素影響，上述方案遲遲未能落地。此后，隨著圖森未來人事不斷變動(dòng)，陳默拿下更多話語權(quán)后，中國市場也越發(fā)受到重視。

最初，陳默可能并不甘心放棄美國業(yè)務(wù)。2023年上海車展期間，陳默對(duì)于圖森未來發(fā)展方向給出的是：中美業(yè)務(wù)差異化部署。陳默在當(dāng)時(shí)表示，圖森未來在TS-BOX等硬件領(lǐng)域的探索主要圍繞圖森中國展開，后者目前收入結(jié)構(gòu)主要是為向OEM廠商提供硬件服務(wù)；而圖森未來海外公司則仍繼續(xù)圍繞商用車拓展。

但這顯然短期內(nèi)不足以解決持續(xù)緊張的資金狀況，以及交出納斯達(dá)克催促的財(cái)報(bào)。于是，陳默決定：斷臂求生，回國。

業(yè)務(wù)重心回到中國，接下來的路應(yīng)該怎么走？具體來說，擺在圖森面前的有兩條路，為斗米折腰，以量產(chǎn)和營收為第一大要事，還是說奔著高階自動(dòng)駕駛而去。現(xiàn)在來看，似乎有一些拉扯。

圖森未來TS-Box域集中式大感知盒子盡管圖森未來已經(jīng)拿出了TS-Box域集中式大感知盒子，稱其適配乘用/商用的L2到L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，但這款產(chǎn)品至今也沒有公開量產(chǎn)的消息，而從動(dòng)作來看，圖森未來在將業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)向國內(nèi)之后，已經(jīng)開始考慮量產(chǎn)、獲客、掙錢相關(guān)的議題了。

不過讓人迷惑的是，圖森未來AI DAY上所發(fā)布的技術(shù)，以及王乃巖的說法，這仍然是為高階自動(dòng)駕駛所設(shè)計(jì)的一套全冗余架構(gòu)。

有投資人告訴《賽博汽車》，目前圖森未來也確實(shí)更傾向于L4級(jí)的高階自動(dòng)駕駛。

尾聲

與大洋彼岸做切割，重新做回初創(chuàng)公司的姿態(tài)，如今要討論的是，前景如何？有投資人認(rèn)為，并不看好，原因很簡單，不管是L2還是L4，圖森未來所面對(duì)的場景仍然是公開道路。

從商用車的角度看，借鑒乘用車的經(jīng)驗(yàn)，從L2開始向上并不很成立，一個(gè)最核心的原因是商用車所具有的工具屬性，用戶對(duì)成本的敏感度遠(yuǎn)比乘用車更高；而L4所面對(duì)的則是侯曉迪時(shí)代并未解決的問題，即高階自動(dòng)駕駛面對(duì)公開道路還未成熟的技術(shù)難題。

有解決方案嗎？

或許有，收縮自己的ODD，把場景放在圍欄內(nèi)，港口、礦山、短途運(yùn)輸……這類相對(duì)簡單的場景已有商業(yè)化的落地案例。對(duì)了，圖森中國團(tuán)隊(duì)早年在上海的項(xiàng)目，也正是從港口出發(fā)的。