一、前言
上一講介紹了如何點亮一個LED燈,了解了樹莓派的編程方法和運行方式,其實就是控制GPIO輸出。
按照慣例,這一講應該要講GPIO的輸入了。
特別說明:關于樹莓派的編程方法我這里就不再贅述了,不知道的同學可以翻一下我第5講的內容。
二、硬件連接
硬件上要準備一個按鍵板,或者用導線短接GPIO模擬電平跳變也行(不懂慎用,以防短路),把按鍵的一端接到樹莓派任意一個GPIO口,另外一端接VCC或者GND。
硬件原理我就不說了,感興趣的同學可以自己查找相關資料,或者看下我之前發(fā)布的RT-thread按鍵輸入教程。
我這邊用的還是微雪的擴展板Pioneer600。
三、編寫代碼并運行
按鍵檢測代碼示例:
#!/usr/bin/python
#-*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO #導入RPi.GPIO庫
import time #導入time庫
KEY = 20 #根據(jù)自己的引腳號設置
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #引腳使用BCM編碼
GPIO.setup(KEY,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) #KEY引腳設置為上拉輸入模式
while True:
time.sleep(0.05) #延時0.05s
if GPIO.input(KEY) == 0: #如果KEY引腳為低電平(按鍵被按下),打印"KEY PRESS"
print("KEY PRESS")
while GPIO.input(KEY) == 0: #如果按鍵一直被按下(沒有松開),一直在while循環(huán)中出不去(防止按鍵長按一直打?。?/span>
time.sleep(0.01)
注:
#!/usr/bin/env python,定義python解析腳本的絕對路徑
#-*- coding:utf-8 -*-,python文件為utf-8格式,否則無法寫入中文注釋
運行結果:
四、結束語
按鍵輸入本質上就是讀取GPIO的電平狀態(tài),按鍵本質是通過短接IO口和VCC或GND,從而改變IO口的電平狀態(tài)。結合原理去看代碼會更容易理解。好了,這一講的內容就這么多了,想了解更多樹莓派的知識可以關注我,后續(xù)我會繼續(xù)更新更多的教程。
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