當一家智駕公司決定爭奪NOA三強

作者 | 張祥威，編輯 | 德新

不再低調行事，智駕公司元戎啟行放話要爭奪「NOA三強」。NOA是Navigate on Autopilot的簡稱，行業(yè)通常稱為領航輔助駕駛，有高速和城市之分。其中，城市NOA更具挑戰(zhàn)性，也是高階智駕的核心之爭。當前，行業(yè)中真正量產(chǎn)城市NOA的公司仍為少數(shù)，擠進前三強，便是要與華為、Momenta等頭部玩家終極一戰(zhàn)。

元戎啟行的發(fā)力點正是高階智駕。今年北京車展期間，元戎啟行發(fā)布了一套基于「無圖」且使用了端到端模型的量產(chǎn)方案「DeepRoute IO」，這套方案可用于解決復雜的城市場景，提供更加擬人化的駕駛策略。

過往技術演進趨勢表明，要做高階智駕，必須去掉高精地圖，要擁有更好的體驗和效率，則需要基于BEV+Transformer，以及引入端到端大模型。

幾乎所有的智駕公司、車企都在圍繞上述技術趨勢展開布局。以端到端為例，特斯拉FSD V12展現(xiàn)了端到端的魅力，小鵬、蔚來等也在布局端到端?，F(xiàn)在，端到端的智駕方案量產(chǎn)節(jié)點由元戎啟行提出，意味著行業(yè)普及高階智駕的進程在加速。

元戎啟行為何能成為較早推出端到端方案的玩家，又是否真正做好了量產(chǎn)上車準備，北京車展前一天，元戎啟行CEO周光與HiEV大蒜粒車研所在內的媒體展開交流，對這些問題做出解答。

?周光喊話：城市場景「可以和華為PK」

衡量一家公司的智駕方案水平的高低，技術方案是最直接的切入點。NOA功能興起后，從高速、城市快速路開始，后來進入城市道路，技術路徑其實幾經(jīng)周轉。早期的方案主要基于高精地圖，后來由于系統(tǒng)成本、泛化效率和政策法規(guī)限制等原因，行業(yè)開始轉向去高精地圖的方案，以「BEV+Transformer」的技術獲取感知結果。

稍有不同的是，在「去高精地圖」呼聲起來后，智駕行業(yè)出現(xiàn)分化：一種是基于「輕地圖」，對高精地圖的精度進行「閹割」，以達到降低成本的效果，同時滿足智駕的感知定位需求。還有一種是真「無圖」，只用到導航地圖，設定一個目的地后，由智駕系統(tǒng)實施建圖感知周邊環(huán)境，完成駕駛任務。

元戎啟行強調自家方案是真無圖，據(jù)周光透露，「判斷是否真無圖的一個認定的方法是，是否預留高精地圖接口。我們的 DeepRoute IO 方案在量產(chǎn)上車時，沒有為高精地圖預留接口?！够谡妗笩o圖」的方案，元戎啟行在城市場景中更為擅長。

「用元戎啟行是可以跟華為PK的。場景越難越好，不難的場景做得不舒服?！怪芄庠陂]門會上直言。據(jù)其透露，公司的智駕在一線城市已經(jīng)可以做到「秒殺」，現(xiàn)在要求去二線城市、三線城市測，因為測試工程師在深圳、上海的路上跑了兩三個小時后很難發(fā)現(xiàn)問題，遇不到問題就無法完善功能。

端到端是元戎啟行的又一技術特點。這一概念較早興起，真正在汽車行業(yè)內掀起應用潮，還是要歸功于特斯拉的帶動。端到端興起后，智駕從Rule-based進入Learning-based，一改基于規(guī)則進行手寫代碼的模式。

智駕行業(yè)隨之進入新賽季，一場由AI基于深度學習自主完成駕駛行為的競賽到來。

對于國內智駕玩家而言，當下仍處于端到端布局階段，極少有公司給出明確的端到端量產(chǎn)上車節(jié)點。頭部公司中，小鵬在北京車展上發(fā)布了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的規(guī)控大模型XPlanner，宣布開始公測端到端，從X9開始將智駕方案升級到端到端大模型。

據(jù)HiEV了解，在部分智駕方案供應商的規(guī)劃中，端到端的量產(chǎn)節(jié)點甚至要等到2028年之后。不過，元戎啟行給出了一個明確的時間節(jié)點，希望端到端今年之內量產(chǎn)上車。周光說，「目前，我們有整套架構，昨天還在北京試了端到端。端到端對數(shù)據(jù)的要求，可能是傳統(tǒng)方案的一個數(shù)量級以上的數(shù)據(jù)，不然很難去收斂?！谷裟苋缙诼涞?，元戎啟行將在智駕領域中處于相當靠前的位置。

放出路測視頻，直言「城市沒對手」

智駕圈不乏狂人，周光屬于那種「耿直」的狂。他會不點名地評價行業(yè)問題，指出當前大多數(shù)的城市NOA不少只是達到了能用狀態(tài)，在深度測試了頭部公司的方案后，他們認為這些方案并不安全，會存在猛打方向盤，「一變二」的場景下沖向墩子等問題。他也會直率地為自家方案「頒獎」。

在閉門會上，周光分享了一組內部測試數(shù)據(jù)，并表示，「元戎啟行在高速場景做到了第一梯隊，在城市場景下，包括十字路口、匯入、匯出等比其他家領先。」這里的其他家，將頭部智駕供應商、主機廠等公司一網(wǎng)打盡，無論在智駕領域上投入時間、人力均要高出元戎一到兩個量級。因此，也有智駕行業(yè)人士認為元戎啟行可能是在吹牛。

除了測試數(shù)據(jù)，元戎啟行還放出一系列測試視頻，展示了在諸多場景下的智駕表現(xiàn)，包括路況還原、危險避障、車道線丟失場景處理等。在一段視頻中，中控屏界面上出現(xiàn)了豐富的道路交通元素。

周光表示，「現(xiàn)在各家公司都說可以感知200米，實際出來就50米，你看每家的車子周圍50米就看不見了，但元戎是非常遠的全域感知?！?/p>

在另一段視頻中，一個路口處，搭載元戎啟行方案的車在感知到后方車輛后，做了一個小幅度的避讓，展現(xiàn)出了基于深度學習的推理能力。

與傳統(tǒng)的智駕方案會更多考慮自車安全相比，這個視頻中的做法更多基于數(shù)據(jù)中隱藏的隱性方案。因為沒有任何代碼告訴系統(tǒng)如何做，數(shù)據(jù)已經(jīng)開始表現(xiàn)智能的特性。元戎啟行的能力究竟如何，還可以從不久前的一場長城汽車的公開直播中窺得一隅。

據(jù)悉，那場由長城汽車董事長魏建軍親自上陣直播的城市NOA，背后的方案可能由元戎啟行提供。直播中，在保定的六道口岔路上，系統(tǒng)準確地執(zhí)行了左轉，最終順利匯入要進入的車道。元戎啟行給出的數(shù)據(jù)是，這類特殊路口轉向成功率近90%。

從2017年前后提出「前融合」，到2022年提出「無圖」，再到去年開始布局端到端，周光說，自己的多次預判都相當準確，公司最大的競爭力正是對技術的判斷。

?智駕混戰(zhàn)：高精地圖、「無圖」與端到端

智駕上車已是大勢所趨，跳出北京車展，會發(fā)現(xiàn)在2024上半年，已經(jīng)展現(xiàn)出不同代際技術方案，包括基于高精地圖、輕圖/「無圖」、端到端等方案。極少數(shù)玩家在端到端上車；少數(shù)頭部玩家在爭奪城市NOA可用城市范圍規(guī)模；而剩下的大多數(shù)車企，要么穩(wěn)步推進，與智駕供應商合作推出基于高精地圖的高速NOA。要么更加激進，借助智駕供應商的能力推出無圖城市NOA。在全軍出擊的大環(huán)境下，智駕圈傳出「地大華魔」的組合，即華為、大疆車載、Momenta、地平線。

現(xiàn)在又傳出「華元魔」的組合，即華為、元戎啟行、Momenta，這說明量產(chǎn)上車這塊試金石，正在讓一批智駕公司逐漸跑出來。不止國內智駕供應商在競賽量產(chǎn)進度，如博世等國際Tier 1也加入這一戰(zhàn)場。比如，法雷奧舒適及駕駛輔助系統(tǒng)荊州車輛測試基地正式啟用，這是法雷奧在中國建設的首個智能駕駛測試基地。

博世在北京車展宣布，城市領航功能將于5月發(fā)布，并陸續(xù)在今年推向全國20多個城市。國際Tier 1的加入，不僅加快了自主品牌的智駕上車進程，更重要的意義或許在于，它揭開了國外汽車品牌智駕上車的一角，智駕上車不再是國內車企的獨角戲。

即便拋開端到端，今天能在無圖城市NOA上落地的公司，均會真正吃到智駕紅利。采用何種智駕方案，更多決定了車企的智駕能力進化水平，對于每一個車主用戶而言，智駕體驗的好壞，又會是這些智駕方案的終極試金石。車主們很少有人關心有圖或者無圖，以及是否用了端到端。

大家真正關心的是，在雙手輕放在方向盤上后，智駕系統(tǒng)的每次操作是否符合心中預期，每次自動變道是否平穩(wěn)，應對突發(fā)危險時是否及時，這臺車讓智駕系統(tǒng)開和由本人開差別究竟有多大。如果說汽車品牌正進入淘汰賽，智駕公司可能同樣在面臨一次洗牌。

滿足車企的城市智駕需求，將是所有智駕公司的必考題，不過關的就會逐漸掉隊。元戎啟行能否真正坐上牌桌，拿到NOA三強資格，就看這次的量產(chǎn)體驗能否擊穿車企和用戶。