MiR觀點：自主移動機器人如何引領電子行業(yè)內(nèi)部物流革新

近年來，電子制造業(yè)正經(jīng)歷著一場前所未有的自動化轉型。隨著市場需求的快速變化和技術的不斷進步，制造企業(yè)不得不尋求更為高效、靈活的生產(chǎn)模式，以應對日益激烈的市場競爭。但與此同時，也帶來了諸多挑戰(zhàn)和痛點。

以下是電子制造業(yè)在自動化轉型過程中普遍面臨的三個主要痛點：

首先是客戶到企業(yè)（C2B）這一制造模式對產(chǎn)線柔性的要求。終端用戶的需求促使企業(yè)必須快速回應市場變化，實現(xiàn)“按需生產(chǎn)”。傳統(tǒng)的人工操作方式已無法滿足靈活生產(chǎn)的高效率要求，企業(yè)需要對生產(chǎn)線進行全面的自動化改造，確保設備能夠適應各種生產(chǎn)環(huán)境，便于生產(chǎn)線任務的快速轉換，并且能夠與現(xiàn)有的企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）、倉庫管理系統(tǒng)（WMS）等無縫對接。

其次是生產(chǎn)環(huán)境的特殊性。以電子元件制造為例，其生產(chǎn)過程中對環(huán)境條件有著極為嚴格的要求，如灰塵、清潔度、防靜電等，以防止元件受到污染和損害。在自動化運輸系統(tǒng)投入使用之前，工作人員需要穿戴全套防護裝備進入潔凈室，手動搬運物料和成品，這不僅效率低下，而且存在污染風險，稍有不慎就可能對產(chǎn)品造成損害。此外，由于電子產(chǎn)品結構復雜，組件精密，對搬運過程中的沖擊和碰撞非常敏感，人工搬運的失誤可能導致產(chǎn)品損壞，從而增加額外的成本。

人機協(xié)作要求高度安全。電子制造業(yè)的作業(yè)環(huán)境復雜，人員流動密集，部分細分行業(yè)對運輸過程中產(chǎn)品安全性的要求非常高。這就要求自動化系統(tǒng)在設計和運行過程中，必須確保人機協(xié)作的高度安全性。生產(chǎn)設備和自動化系統(tǒng)需要具備先進的感知和應對能力，能夠及時識別并避免潛在的危險，確保工作人員的安全。同時，自動化系統(tǒng)還需具備高度的穩(wěn)定性和可靠性，防止因設備故障導致的生產(chǎn)中斷和產(chǎn)品損壞。

面對電子行業(yè)對自動化物流系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)AGV機器人的固定導航路徑限制了其應用的靈活性和擴展性。相比之下，無需軌道部署的自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot，以下簡稱：AMR）成為面向現(xiàn)代工業(yè)的創(chuàng)新解決方案，能夠簡化了整個價值鏈，可實現(xiàn)倉庫物流的無縫自動化，并在核心生產(chǎn)區(qū)域高效地運輸零部件。MiR AMR能夠在狹窄空間內(nèi)敏捷導航，成為電子和半導體行業(yè)各類應用的理想選擇。這種全方位的策略，使得現(xiàn)代電子工業(yè)物流革新在倉庫到生產(chǎn)車間的整個運營流程中，能夠更大幅度地提升效率和生產(chǎn)力。

Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）作為全球移動機器人市場的領導者，專注于為電子行業(yè)提供創(chuàng)新物流解決方案。憑借智能高效、靈活方便、安全穩(wěn)定的特征，AMR目前已在電子制造業(yè)得到廣泛應用，在以下三個方面幫助工廠內(nèi)部物流革新。

• 高度靈活、快速拓展：自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot，以下簡稱：AMR）具備自主導航能力，無需改變產(chǎn)線物理環(huán)境即可完成部署，能在復雜工廠環(huán)境中獨立安全地完成任務。MiR頂部模塊的定制化設計滿足了電子元件多樣化的搬運需求，MiRGo平臺匯聚70多家合作伙伴持續(xù)開發(fā)的框架/貨架、牽引裝置、頂升裝置、傳送帶、機械臂、消毒模塊、電動站點等各類經(jīng)全面嚴格測試的解決方案，確保生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。
• 高度防塵、曾獲IP52評級認證：MiR600 AMR及MiR1350 AMR是目前市場上較先獲得IP52評級的兩款AMR產(chǎn)品。IP等級是測量設備防塵及防水能力的國際標準，這一特性確保了兩款機器人能夠在極具挑戰(zhàn)和干擾的環(huán)境中保持穩(wěn)定運轉，保障產(chǎn)線零停機時間，維持高效運轉。
• 雙重安全保障，穩(wěn)定高效協(xié)作。MiR AMR的安全性體現(xiàn)在兩個方面。首先是人機互動方面，MiR AMR與人協(xié)作非常安全，符合ISO 3691-4安全標準。在動態(tài)和狹小的空間中，它能夠靈活導航，優(yōu)化效率并減少對基礎設施的要求。其次是產(chǎn)品本身的安全性，MiR AMR均通過了ESD靜電放電認證，確保了電子元件在生產(chǎn)及運輸過程中的安全。

盡管MiR AMR在電子行業(yè)發(fā)揮了巨大的潛力，但自動化并非一勞永逸的解決方案。它需要與企業(yè)的綜合管理策略和技術革新相結合，以實現(xiàn)最佳效果。隨著行業(yè)對自動化和智能化的持續(xù)追求，MiR AMR有望在未來的生產(chǎn)制造中發(fā)揮更加核心的作用，為電子制造行業(yè)帶來更加深遠的變革。