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【啟揚方案】基于啟揚RK3588核心板的智能清潔車應用解決方案

08/16 09:21
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智慧城市建設發(fā)展的過程中,智慧環(huán)衛(wèi)是打造智慧城市的重要組成部分,智能清潔車作為實現環(huán)衛(wèi)智能化、提升作業(yè)效率和服務質量的關鍵工具,發(fā)揮著不可或缺的作用。

智能清潔車集成了激光雷達、雙目視覺、多重傳感器以及高精度定位系統(tǒng)和感知避障系統(tǒng),實現清潔性能、感知能力與智能交互的全面提升。智能清潔車在接收任務后,可進行全周期清掃,全天候自助作業(yè),大幅提升清潔效率,降低人力成本,符合智慧城市建設對環(huán)保、安全與智能化管理的需求。

 

智能清潔車的主控部分是整個系統(tǒng)的核心,負責數據處理、決策制定和系統(tǒng)控制,且通常置于復雜的戶外環(huán)境,要求硬件具備高性能、高可靠性和穩(wěn)定性。

推薦啟揚IAC-RK3588-CM核心板,基于RK3588八核(四核Cortex-A76+四核Cortex-A55)高性能處理器,主頻高達2.4GHz,具備豐富的接口資源,支持多種傳感器和通信模塊的連接,可實現自動駕駛、自動化清潔、遠程控制數據采集回傳等功能,滿足智能清潔車的應用需求。

智能清潔車需要實時處理來自傳感器的數據,以快速做出決策,啟揚RK3588核心板具備6TOPS NPU,可快速處理數據,提供及時反饋;同時支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe深度學習AI框架,利用深度學習算法,智能清潔車可更智能地規(guī)劃清潔路徑,優(yōu)化作業(yè)流程,提高清潔效率;

核心板支持4路攝像頭輸入,可實時捕捉并傳輸監(jiān)控視頻,滿足實時查看和歷史查看,避免機器被損壞無法追溯;提供360°全方位的監(jiān)控視角,可覆蓋不同角度的清掃區(qū)域,利于智能清潔車全面了解周圍環(huán)境;核心板內置48M ISP圖像信號處理器,通過增強圖像識別算法,智能清潔車能識別不同類型物體,自動選擇不同清潔模式,更高效智能地執(zhí)行清潔作業(yè);

支持M.2、PCIe、USB3.0、GPIOI2C、UART等接口,可實現溫濕度傳感器、慣性傳感器、通信模塊、GPS等功能模塊的連接,用于清掃區(qū)域監(jiān)測、車輛運動狀態(tài)監(jiān)測、提供精準的定位服務,遠程監(jiān)控等;

支持MIPI_DSI、HDMI、eDP、DP多種顯示接口,支持四屏同顯異顯,可滿足用戶交互和廣告顯示等功能的實現;

客戶可根據不同使用場景選配商業(yè)級、工規(guī)級RK3588核心板,支持Android Debian操作系統(tǒng),實現快速開發(fā)和部署智能清潔車控制系統(tǒng)

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